2008年捧得金杯，2009年因傷退賽，納達爾真正的溫網「衛冕」之旅，直到2010年才如願成行。與兩年前的行程相同，法網奪冠後納達爾馬不停蹄參加了女王杯草地賽，不過卻在1/4決賽輸給了同胞F-洛佩茲，紅土賽季積累的24連勝也戛然而止。
雖然納達爾已經重返世界第一，但女王杯的失利，確認了他將無緣溫網頭號種子的席位，而紅土賽季至今，納達爾已經連續徵戰了25場比賽，三站紅土大師賽奪冠+法網冠軍耗費了太多的體力和精力，此時的休整似乎對他的溫網之行更為有利。
時隔兩年之後重返全英俱樂部，溫網的中央球場已經加蓋了可開合的頂棚，以2號種子身份出戰的納達爾，碰到的第一個對手是剛剛嶄露頭角的錦織圭，比賽的進程沒有太大的波瀾，納達爾連下三盤收穫開門紅，順利邁出了溫網爭冠的第一步；第二輪迎戰150位開外的哈塞，納達爾的考驗開始了，荷蘭人在前三盤保持了高水準的發球狀態，一度建立了2-1的領先，不過一旦失去了發球的準星，納達爾迅速佔據了上風，用一波7-0的攻勢一舉拿下比賽。
第二輪的五盤大逆轉還未走遠，納達爾又在第三輪陷入苦戰，面對德國帥哥佩特斯奇納爾，納達爾又一次上演了1-2落後之下大逆轉的好戲。不過更令人擔憂的是，比賽期間納達爾兩次申請了醫療暫停，第一次是治療左手的手肘，第二次是檢查右腿的膝蓋，在賽後的發布會上，納達爾表示手肘並無大礙，但膝蓋可能會成為隱憂。另一個故事來自於託尼叔叔，比賽期間他與納達爾的交談被主裁判罰了警告，雖然豆子表示那只是在鼓勵自己，但賽會還是按照規則給出了2000美金的罰款。
前三輪結束之後，星期天的休賽日給了納達爾寶貴的緩衝時間，隨後的超級星期一他重獲新生輕鬆淘汰馬修，晉級八強與索德林重演法網決賽。雖然三周之前在法網決賽0-3完敗，但來到更加仰仗進攻的溫網，賽前有不少專家看好索德林的爆冷前景，而瑞典人也用開場5-0的領先給納達爾來了一個下馬威。大比分落後的情況下，納達爾逐漸找回了比賽的手感，雖然第一盤大勢已去，但隨後三盤西班牙人都是早早破發，並且拿下了關鍵的搶七大戰，有驚無險地完成逆轉挺進四強。
在費德勒與德約科維奇雙雙出局的情況下，納達爾與穆雷的半決賽焦點戰被看成是提前上演的決賽。兩年之前的溫網奪冠道路上，納達爾就曾在1/4決賽戰勝過穆雷，這一次雙方的較量更加接近，穆雷在數據和場面上都不落下風，但卻在關鍵分上顯現出了差距。納達爾在第二盤搶七5-5戰平時送出致命雙誤，但穆雷也沒能把握住盤點的良機，最終納達爾以3-0的比分戰勝了本土寵兒，連續第四次（2009年未參賽）闖進了溫網決賽。
之前三次溫網決賽之旅，納達爾的對手都是費德勒，不過這一次他需要面對的，則是連續淘汰了費德勒和德約科維奇的伯蒂奇，第一次闖進大滿貫決賽的捷克人黑馬成色十足，但整場比賽他並沒有給納達爾帶來太大的麻煩。
經過了開局的試探之後，納達爾在首盤第7局先發制人，破發制勝拿下第一盤；隨後的兩盤納達爾依舊穩穩守住了發球局，並且在盤末兩次實現絕命破發，尤其在最後的賽點時刻，納達爾把對手調到網前再打出標誌性的穿越制勝分，倒地慶祝的畫面在溫網中央球場重現。在納達爾的球員包廂裡，第一次亮相大滿貫決賽的西斯卡笑得花枝燦爛，直到九年之後，兩個人也終於走進了婚姻的殿堂。
跨越兩年的成功「衛冕」讓納達爾捧走了第二座溫網金杯，職業生涯的大滿貫冠軍數量也來到了八座，同時這也是西班牙人繼2008年之後第二次上演了法網溫網背靠背奪冠的「法溫並蒂」壯舉。
溫網奪冠之後，納達爾變身死忠足球迷飛到了南非，在現場見證了祖國西班牙隊首奪世界盃冠軍，賽後他也來到更衣室高居大力神杯分享喜悅之情，屬於他的2010神奇之夏，還在繼續！
納達爾2010年溫網奪冠之路
第一輪：6-2/6-4/6-4錦織圭
第二輪：5-7/6-2/3-6/6-0/6-3哈塞
第三輪：6-4/4-6/6-7(5)/6-2/6-3佩特斯奇納爾
第四輪：6-4/6-2/6-2馬修
1/4決賽：3-6/6-3/7-6(4)/6-1索德林
半決賽：6-4/7-6(6)/6-4穆雷
決賽：6-3/7-5/6-4伯蒂奇