調試成功視頻在文末
常規操作，先確定主迴路接線圖
關於直流電抗器、剎車制動模塊、制動電阻的作用，我在這篇文章中有介紹變頻器功能是指變頻器控制電動機運轉（速度和轉矩）的能力！
接下來熟悉一下各控制迴路端子的作用，這個控制迴路端子一眼望去，有些多哈！
圖三區塊1為安全輸入端子，按照上圖的出廠接線法，S1~DCM/S2~DCM均有測得一大於11Vdc的電壓（萬用表實測DC23.6~23.7，此時變頻器輸出側是可以輸出的。若S1~DCM或者S2~DCM有任一組電壓小於5Vdc，此時轉矩輸出停止，變頻器輸出側是無法輸出，可以達到安全停止的目的。
圖三區塊2為Modbus RS-485接線端子；上圖區塊9外形為RJ45口，其實也是RS-485接口，因為RS-485接口沒有規定外形，可以為端子臺，也可以為九針口，也可以為RJ45口。
圖三區塊3為模擬量輸入輸出端子：+10V(變頻器提供的模擬頻率設定用電源+10.5±0.5Vdc/20mA;實測10.69~10.70Vdc)、AVI（模擬電壓頻率輸入指令）、ACI(模擬電流頻率輸入指令，可通過撥切開關J9切換為0~10V)、AFM(多功能模擬電壓輸出，默認為變頻器輸出頻率Hz)、ACM（模擬信號共同端子）。用PLC模擬量模塊控制一般如下圖接線。
圖三區塊4為變頻器以電晶體開集極方式多功能輸出端子
圖三區塊5為：+24V為數字控制信號公共端子（Source）、MI1~MI7為多功能輸入端子、DFM為數字頻率信號輸出端子、DCM為MI1~MI7及DFM的公共端(Sink)。
在變頻器控制端子的上方有三個撥切開關：從左到右分別為J9（ACI模擬輸入訊號0~10V/（0）4-20mA切換）、J12（AFM模擬輸出訊號0~10V/（0）4-20mA切換）、J2（MI1~MI7數字量輸入的PNP/NPN方式切換，日系的電流從信號輸入點流出定義為漏型接NPN傳感器）
整體接線圖參考下圖：
接下來我們確定控制方式，方式一：端子控制啟停，模擬量給定頻率；方式二：全通信控制。
我們還得先熟悉下鍵盤面板的操作：
變頻器上電後開機顯示畫面為「變頻器目前的設定頻率」，例如「F 60.00"；按下"MODE"鍵切換顯示畫面為」輸出頻率「，例如」H 0.00「，」H. 0.00「為比例增益係數後的實際輸出頻率；繼續切換為」顯示變頻器之輸出電壓「，例如」E 0.0"……
按下「ENTER」鍵，進入參數組「00」，此時按「上」、「下」鍵可以切換參數組，再次按下「ENTER"鍵可以確認參數組，屏幕顯示當前參數編號，例如」00.00「，再次按下「ENTER"鍵進入參數並可修改參數值……
下面進入參數設置
00-10 控制模式：0（速度模式）√ 2（感應電機 無感測轉矩控制）
變頻器的速度控制模式是輸入量為頻率或者轉速。變頻器的力矩控制模式是輸入量為電機額定力矩電流的百分比，當變頻器轉矩控制時，如果負載轉矩小於電機輸出轉矩，則電機轉速會不斷上升， 為防止機械系統出現飛車等事故，必須限制轉矩控制時的電機最高轉速；如果負載大於電機輸出轉矩，甚至拖動電機反轉。簡單來說力矩控制模式就是給定電機軸一個確定方向的轉動的力，你可以想像一下拔河，如果對方的力很小，我方會一直朝我方拉，速度越來越快，如果對方力很大，我方會被對方拉過去！開環和閉環在變頻器中是指是否有速度編碼器反饋給變頻器，如果沒有，則為開環，此時變頻器需選擇無速度傳感器矢量控制（簡稱：開環矢量），如果有則稱為有速度傳感器矢量控制（簡稱：閉環矢量）。速度模式是指變頻器以控制電機的轉速為目的，此時電機的力矩必須為保持該速度而調整。所以控制系統中外環為速度環，內環為電流環。採用開環速度，則電機的轉子速度是通過電壓、電流及電機模型計算出來的，所以其速度精度、速度響應肯定比閉環要差和慢，所以開環速度控制只用在對低頻速度和轉矩響應不高的場合。閉環速度控制由於使用了編碼器，速度、轉子位置可以通過編碼器直接測量，所以速度精度和響應遠遠超過開環，但增加了編碼器帶來了故障點和成本增加，所以有些對精度要求不高的場合不使用閉環速度控制，反之則必須使用閉環速度控制。轉矩模式是指變頻器是以控制電機的輸出力矩為目的，速度大小和外部負載有關，與轉矩無關。此時變頻器一般無速度環，只有電流環，外部給定直接給電流環作為力矩設定。為防止超速，許多高檔變頻器都帶速度外環限制超速，這是一種增強型的轉矩模式，此時速度環只起一個限制最大速度的作用，電流環依然起主導作用。開環轉矩在響應和精度方面比閉環要差，原因和速度模式是一樣的。開環速度、閉環速度應用最為廣泛，閉環轉矩模式一般用在張力控制居多，而開環轉矩應用的比較少，目前也就是在個別傳動如：雙電機同軸、皮帶傳輸等有一些應用。
00-11 速度模式控制選擇：0：IMVF(感應電機 VF控制) 2：IM/PM SVC(感應電機/永磁同步電機 空間向量控制）√
00-20(ATUO、REMOTE)模式下頻率指令來源設定：0：由數字操作器輸入(面板上下按鍵) 1：由通訊RS-485輸入 2：由外部模擬輸入（參考參數03-00）√ 7：由數位操作器上旋鈕
註：此參數為（ATUO、REMOTE)模式下，設定變頻器主頻率來源，出廠默認為ATUO模式；每次斷電再上電後，都回復為AUTO或REMOTE狀態，如果有設定多動能輸入端子為HAND(LOCAL)與AUTO(REMOTE)的切換，以多功能輸入端子的優先權為最高。
03-00 AVI模擬輸入功能選擇：默認為1：頻率命令
00-21 (ATUO、REMOTE)模式下運轉指令來源設定：0：數字操作器操作 1：外部端子操作√ 2：通訊RS-485
我們希望的是模擬量給定頻率，外部端子控制運轉指令，那麼變頻器是否按我們設想的工作呢？我之所以提出這個疑問是因為還有一個（HAND、LOCAL)模式下的頻率指令來源設定與運轉指令來源設定。
00-29 若設為0√，則在AUTO與HAND兩種模式之間可以切換（通過多功能端子或者KPC-CC01數字操作器的「AUTO"鍵與」HAND「鍵），此時LOCAL/REMOTE兩種模式無效。
我們可以通過參數設定來指定每一個多功能輸入端子(MI1~MI7)的功能，例如參數」02-06「的值設為」41「，那麼即表示MI6端子為ON信號時變頻器切換為」HAND「模式。
其實我們不通過KPC-CC01或者多功能輸入端子去切換，那麼變頻器肯定為ATUO模式。那麼變頻器的頻率指令來源與運轉指令來源分別為」00-20「與」00-21「所設定的來源。
00-22 停車方式：0:以減速剎車方式停止√（變頻器會依目前所設定的減速時間，減速至0Hz或最低輸出頻率（參數01-07）後停止。
00-23 運轉方向選擇：0：可正反轉 1：禁止反轉 2：禁止正轉
00-32 數字操作器STOP鍵致能：0：數字操作器STOP鍵無效√
註：此參數為變頻器操作來源非數字操作器時有效（參數00-21≠0時）
01-00 最高操作頻率 400Hz
註：設定變頻器最高的操作頻率範圍，此設定為對應到模擬輸入頻率設定的最大值（0-10V，4-20mA，0-20mA，±10V），實測驗證
01-01 電機M1銘牌標定額定頻率：400Hz(依銘牌設定）√
01-02 電機M1銘牌標定額定電壓：220V(依銘牌設定）√
01-12 第一加速時間設定10√
01-13 第一減速時間設定10√
註：加速時間是決定變頻器由0.00Hz加速到最高操作頻率（參數01-00）所需時間。減速時間是決定變頻器由最高操作頻率（參數01-00）減速到0.00Hz所需時間。出廠默認均為第一加減速時間(需籍由多功能端子的設定才能切換其他加減速時間）。
05-01 感應電機M1滿載電流: 默認為變頻器額定電流的90%√（4.8*0.9=4.32；我電機額定電流為4A）
05-02 感應電機M1額定功率: 默認為變頻器之功率值750W；修改為我電機額定功率800W √
05-03 感應電機M1額定轉速：24000rpm√
05-04 感應電機M1極數：2（極對數為1）
05-05 感應電機M1無載電流：默認為變頻器額定電流的40%√
05-00 電機參數自動測量：1：感應電機之動態測試 2：感應電機之靜態測試√
學習之後可以查看一下：
05-06 感應電機M1定子電阻： 0.000~65.535Ω
05-07 感應電機M1轉子電阻： 0.000~65.535Ω
05-08 感應電機M1磁通互感量： 0.0~6553.5mH
05-09 感應電機M1總漏感量： 0.0~6553.5mH
05-22 多組（感應）電機選擇: 1:M1
註：此參數設定目前變頻器驅動之電機，你看我前面設定的一些電機參數都是M1的，所以這裡要選1：M1。
05-33 選擇感應電機或永磁同步電機:0:感應電機√
MI1端子默認為：正轉/停止功能
接線方式我選擇的是電流流進MI1，和上圖不同，我是共24V+，而非共DCM。
接下來我們就來進行MI1端子控制啟停；AVI端子模擬量調速控制
成功視頻如下：
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