中國的臺灣島再往南一點點就是菲律賓的呂宋島，臺灣島與呂宋島之間隔著呂宋海峽，呂宋海峽從北到南，又被巴丹群島和巴布延群島分隔成了三條水道，分別是為巴士海峽、巴林塘海峽和巴布延海峽，呂宋海峽的寬度約為250多公裡，而巴士海峽的寬度僅為185公裡，既然中國的臺灣省與菲律賓的呂宋島距離很近，那麼，鄭成功當年收復臺灣，為何沒有一併將菲律賓也給「收復」了呢？其實，菲律賓之所以未被鄭成功納入版圖，與一樁特殊的婚外情有關。
菲律賓其實與中國很近
明朝滅亡以後，鄭成功曾率其父鄭芝龍的舊部，在東南沿海一帶堅持抗清，鄭氏集團實力最強時，一度攻佔了長江流域的江寧府（今江蘇省南京市）及附近數十州縣，但鄭成功在南京並未立足，而是中了清軍的緩兵之計，南京之役，鄭成功最終慘敗，被迫退守到福建沿海的廈門、金門這兩座島嶼之上。
清順治十七年（1660年），鄭成功到達廈門，第二年，順治皇帝駕崩，年幼的康熙皇帝即位，康熙即位以後，清廷即採納黃梧的建議，施行遷界令，黃梧原來是鄭氏集團的將領，後來投降了清朝，他深知海外貿易對於鄭成功的重要性，遂建議清廷施行遷界令，斷絕鄭成功的財源，自山東以至廣東，沿海居民後退二十裡，「寸板不許下水」，這樣一來，鄭成功不僅不能從海外貿易中獲得軍餉，而且沿海居民也無法接濟他，長此以往，鄭氏集團的數萬兵馬必然陷於絕境，此時，鄭成功想起了臺灣。
鄭成功畫像
臺灣自古以來就是中國的領土，臺灣至遲在舊石器時代晚期即有人類居住，臺灣最早的古人類是澎湖原人和左鎮人，澎湖原人與左鎮人皆是由福建沿海遷徙而來的，他們可能是臺灣最早的居民，後來的臺灣原住民與他們的關係目前還無法確定，臺灣原住民的語言屬於南島語系，南太平洋各大島嶼之上的南島語系民族，皆發源於我國的臺灣島，而我國臺灣島的南島語系居民，則來自福建沿海，因此，臺灣原住民的故鄉其實也在祖國大陸。
臺灣是中國的「寶島」，但因臺灣海峽氣象條件複雜，航行困難，故而開發較晚，直到明清時期，當中原地區有大量的漢人移民到臺灣以後，臺灣才真正變成了「沃野千裡」的寶島，正因為臺灣富庶，所以，鄭成功才想將臺灣作為抗清的後方基地。
當時的臺灣被荷蘭殖民者佔據，鄭成功率軍進入臺灣，不僅僅是為了將臺灣作為後方基地，更重要的任務是收復臺灣，將荷蘭殖民者驅逐。
荷蘭人在中國的臺灣島修築的熱蘭遮城
鄭成功於順治十八年（1661年）攻佔了荷蘭人修築的赤崁城，將赤崁改為「東都明京」，並設府州縣進行治理，「東都明京」的意思很明確，那就是明朝在東邊的京城，表明鄭氏集團誓死忠於明王朝，而不是自立為王。
康熙元年十二月二十一日（1662年2月9日），荷蘭殖民者的殘存勢力，向鄭成功投降，並正式退出臺灣，鄭成功終於有了一個穩定的後方，鄭成功趕走了荷蘭殖民者，收復了臺灣，成為中國的民族英雄，此時的他，才39歲，正當盛年，但是，僅僅不到半年的時間，鄭成功就溘然離世，鄭成功的死因成為了一個千古謎案，並且鄭成功在離世之前，正準備做另外一件大事，那就是攻佔菲律賓的呂宋島。
菲律賓群島的位置
菲律賓的面積約為29萬平方公裡，大小島嶼7600多個，明清時期，有大量的華人移民到菲律賓開墾土地，為菲律賓的開發作出了傑出的貢獻，但是，不久以後，菲律賓就成為了西班牙的殖民地，西班牙殖民者在呂宋島兩次屠殺華人，華人傷亡多達5萬餘人，對於西班牙殖民者在菲律賓的種種暴行，明朝皇帝和清朝皇帝其實早有耳聞，但是，正值明末清初戰亂之際，無暇顧及，西班牙殖民者遂有恃無恐，懲罰西班牙殖民者暴行的重任就落在了鄭成功的肩上，康熙元年（1662年）四月，鄭成功向菲律賓的西班牙殖民當局遞交國書，要求西班牙人「改邪歸正，俯首納貢」，但西班牙人並未理會鄭成功的警告，鄭成功大怒，決定率軍徵討呂宋，懲罰西班牙殖民當局。
公元16世紀，西班牙派往菲律賓的總督
當時的鄭氏集團，其實還佔據了廈門和金門，負責留守廈門、金門的就是鄭成功的嫡長子鄭經，鄭經留守廈門，而鄭成功寓居臺灣，金門、廈門與臺灣之間隔著茫茫大海，鄭成功無法管束自己的兒子，鄭經也在金、廈培植了自己的勢力，正當鄭成功準備攻打呂宋之時，鄭經在廈門與其弟弟的乳母陳氏發生了婚外情，並生下了鄭克臧，乳母陳昭娘相當於鄭經的母輩，在中國古代，與長輩私通，被認為是亂倫、敗壞家風的惡劣罪行，鄭經的嶽父唐顯悅聽聞以後，非常氣憤，將此事報告給了鄭成功，還說：「此治家不正，安治國乎？」鄭成功深受儒家文化的影響，特別在乎儒家的倫理道德，聽聞鄭經的婚外情以後，大怒，決定整頓家風，準備將鄭經的母親董王妃（鄭成功的正室）、鄭經、陳氏、鄭克臧一併處死，以表治家之嚴，負責處決鄭經、陳氏等人的將領是洪旭，洪旭讓鄭成功的堂兄鄭泰保全鄭經，鄭經才躲過了一劫，鄭泰為何可以抗拒鄭成功的命令呢？因為中國古代講究「長幼有序」，在治家的問題上，兄長是可以抗拒弟弟的命令的。
鄭經畫像
處決鄭經，諸將無一人從命，只有周全斌表示要堅決執行命令，但周全斌被鄭泰關了起來，鄭泰保全鄭經，實際上並不僅僅是「家事」，也涉及到「國事」，鄭經一旦失勢，鎮守廈門、金門的將領未來將無法在鄭氏集團內部獲得權力，而鎮守臺灣的將領則會得勢，所以，鄭泰是為了自己的利益，才保全鄭經的，確保鄭經能夠順利繼承鄭成功的爵位。鄭成功對這一件事當然是心知肚明，諸將無一人從命，令鄭成功十分的傷心，悲痛欲絕，離開了人世。
關於鄭成功的死因，清朝學者的記載是：鄭成功有一次飲酒，當飲到第三杯時，發出了長嘆，「吾有何面目見先帝於地下也！」用雙手撕破自己的臉，悲憤而死，在這次飲酒中，鄭成功為何突然想到自己沒有臉面去見先帝呢？因為在飲酒之前，鄭成功曾命人將明太祖朱元璋定下的祖訓取出來觀瞻，在這個非常重要的禮儀活動結束後，才「坐胡床，命左右進酒」的。
鄭成功的畫像
當時的義大利傳教士李科羅在其著作中，則記載了不同的說法，李科羅認為鄭成功患了日射病，即憤怒又痛苦，經常咬自己的手指，並且抓破臉面，直到五天以後，才痛苦的死去，並且在臨時之前，還經常毆打身邊的侍從，甚至處決手下的將領。日射病，其實就是中暑，人在中暑以後，因體溫升高異常，可能會神經失常，即痛苦又憤怒，李科羅的說法似乎也有些道理。不過，鄭成功從小就在東南沿海一帶活動，我國臺灣島的氣候與福建沿海，其實並沒有多少區別，鄭成功並不是北方人，他怎麼可能因不適應臺灣炎熱的夏季而中暑呢？而且鄭成功當時才39歲，正當壯年，一個從小就生活在南方的人，年紀輕輕，即使中暑了，也不可能這麼不經折騰，所以，鄭成功的死因至今仍然是一個謎。
鄭經的婚外情，堪稱是中國古代歷史上代價最高的、最慘的婚外情，差一點讓自己和自己的母親喪命，同時，也中斷了鄭成功攻佔呂宋島的計劃，並且還激怒了鄭成功，加重了鄭成功的病情。
菲律賓差一點成為了中國的領土，鄭經繼承了鄭成功的爵位以後，也曾想出兵呂宋，正在積極準備糧草、船隻之時，又發生了「三藩之亂」，為了響應三藩「反清復明」的號召，鄭經把軍隊派到了福建沿海，佔領了很多據點，無暇顧及呂宋的事情，三藩之亂歷時8年之久，清廷在「平三藩」的過程中，鄭氏集團其實也備受打擊，損兵折將，不久以後，鄭經就去世了，鄭經去世之後，鄭氏內部發生了兵變，馮錫範殺世子鄭克臧，改立其弟鄭克塽為王，導致人心不服，鄭氏集團遂陷入一場危機，鄭克塽只想據守臺灣，根本沒有心思管菲律賓的事情了。
到了乾隆年間，菲律賓還想加入中國版圖，不過，乾隆皇帝並未理會，只是將菲律賓當作清朝的藩屬國，於是，菲律賓就再一次錯失了機會。
鄭氏父子為收復和開發臺灣作出了巨大的貢獻，他們忠於明朝，奉明朝為正朔，認為自己統治的區域不過是明朝的一個地方行政區而已，所以，康熙皇帝統一臺灣以後，對鄭成功給予了很高的評價，命令當地官員護送鄭成功、鄭經的靈柩至泉州府南安歸葬，這裡是鄭成功的故鄉，康熙皇帝還親自贈了輓聯，歌頌鄭成功對明朝的忠誠，對於鄭成功的後代，清朝也給予了妥善的安置。