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2021-03-06 雷射焊接自動化

雷射焊接原理

雷射焊接是利用雷射束優異的方向性和高功率密度等特性進行工作,通過光學系統將雷射束聚焦在很小的區域內,在極短的時間內使被焊處形成一個能量高度集中的熱源區,從而使被焊物熔化並形成牢固的焊點和焊縫。

雷射焊接類型

熱傳導焊接,雷射光束沿接縫將合作在工件的外表熔化,熔融物匯流到一同並固化,構成焊縫。主要用於相對較薄的材料,材料的最大焊接深度受其導熱係數的約束,且焊縫寬度總是大於焊接深度。

深熔焊,當高功率雷射聚集到金屬外表時,熱量來不及散失,焊接深度會急劇加深,此焊接技術即是深熔焊。因為深熔焊技術加工速度極快,熱影響區域很小,而且使畸變降至最低,因而此技術可用於需求深度焊接或幾層資料一起焊接。

熱傳導焊接和深熔焊的主要區別在於單位時間內施加在金屬表面的功率密度,不同金屬下臨界值不同。

穿透焊和縫焊

穿透焊,連接片無需衝孔,加工相對簡單。穿透焊需要功率較大的雷射焊機。穿透焊的熔深比縫焊的熔深要低,可靠性相對差點。

縫焊相比穿透焊,只需較小功率雷射焊機。縫焊的熔深比穿透焊的熔深要高,可靠性相對較好。但連接片需衝孔,加工相對困難。

脈衝焊接和連續焊接

1) 脈衝模式焊接

雷射焊接時應選擇合適的焊接波形,常用脈衝波形有方波、尖峰波、雙峰波等,鋁合金表面對光的反射率太高,當高強度雷射束射至材料表面,金屬表面將會有60%-98% 的雷射能量因反射而損失掉,且反射率隨表面溫度變化。一般焊接鋁合金時最優選擇尖形波和雙峰波,此種焊接波形後面緩降部分脈寬較長,能夠有效地減少氣孔和裂紋的產生。

在動力電池焊接當中,焊接工藝技術人員會根據客戶的電池材料、形狀、厚度、拉力要求等選擇合適的雷射器和焊接工藝參數,包括焊接速度、波形、峰值、焊頭傾斜角度等來設置合理的焊接工藝參數,以保證最終的焊接效果滿足動力電池廠家的要求。

3 雷射焊接優點

能量集中,焊接效率高、加工精度高,焊縫深寬比大。雷射束易於聚焦、對準及受光學儀器所導引,可放置在離工件適當之距離,可在工件周圍的夾具或障礙間再導引,其他焊接法則因受到上述的空間限制而無法發揮。

熱輸入量小,熱影響區小,工件殘餘應力和變形小;焊接能量可精確控制,焊接效果穩定,焊接外觀好;

非接觸式焊接,光纖傳輸,可達性較好,自動化程度高。焊接薄材或細徑線材時,不會像電弧焊接般易有回熔的困擾。用於動力電池的電芯由於遵循「輕便」的原則,通常會採用較「輕」的鋁材質外,還需要做得更「薄」,一般殼、蓋、底基本都要求達到1.0 mm 以下,主流廠家目前基本材料厚度均在0.8 mm 左右。

能為各種材料組合提供高強度焊接,尤其是在進行銅材料之間和鋁材料之間焊接的時候更為有效。這也是唯一可以將電鍍鎳焊接至銅材料上的技術。

4 雷射焊接工藝難點

目前,鋁合金材料的電池殼佔整個動力電池的90% 以上。其焊接的難點在於鋁合金對雷射的反射率極高, 焊接過程中氣孔敏感性高, 焊接時不可避免地會出現一些問題缺陷,其中最主要的是氣孔、熱裂紋和炸火。

鋁合金的雷射焊接過程中容易產生氣孔,主要有兩類:氫氣孔和氣泡破滅產生的氣孔。由於雷射焊接的冷卻速度太快,氫氣孔問題更加嚴重,並且在雷射焊接中還多了一類由於小孔的塌陷而產生的孔洞。

熱裂紋問題。鋁合金屬於典型的共晶型合金,焊接時容易出現熱裂紋,包括焊縫結晶裂紋和HAZ 液化裂紋,由於焊縫區成分偏析會發生共晶偏析而出現晶界熔化,在應力作用下會在晶界處形成液化裂紋,降低焊接接頭的性能。

炸火(也稱飛濺)問題。引起炸火的因素很多,如材料的清潔度、材料本身的純度、材料自身的特性等,而起決定性作用的則是雷射器的穩定性。殼體表面凸起、氣孔、內部氣泡。究其原因,主要是光纖芯徑過小或者雷射能量設置過高所致。並不是一些雷射設備提供商宣傳的「光束質量越好,焊接效果越優秀」,好的光束質量適合於熔深較大的疊加焊接。尋找合適的工藝參數才是解決問題的致勝法寶。

其他難點

軟包極耳焊接,對焊接工裝要求較高,必須將極耳壓牢,保證焊接間隙。可實現S形、螺旋形等複雜軌跡的高速焊接,增大焊縫結合面積的同時加強焊接強度。

圓柱電芯的焊接主要用於正極的焊接,由於負極部位殼體薄,極容易焊穿。如目前一些廠家採用的負極免焊接工藝,正極採用的為雷射焊接。

方形電池組合焊接時,極柱或連接片受汙染厚,焊接連接片時,汙染物分解,易形成焊接炸點,造成孔洞;極柱較薄、下有塑料或陶瓷結構件的電池,容易焊穿。極柱較小時,也容易焊偏至塑料燒損,形成爆點。不要使用多層連接片,層之間有孔隙,不易焊牢。

方型電池的焊接工藝最重要的工序是殼蓋的封裝,根據位置的不同分為頂蓋和底蓋的焊接。有些電池廠家由於生產的電池體積不大,採用了「拉深」工藝製造電池殼,只需進行頂蓋的焊接。

方形電池焊接方式主要分為側焊和頂焊,其中側焊的主要好處是對電芯內部的影響較小,飛濺物不會輕易進入殼蓋內側。由於焊接後可能會導致凸起,這對後續工藝的裝配會有些微影響,因此側焊工藝對雷射器的穩定性、材料的潔淨度等要求極高。而頂焊工藝由於焊接在一個面上,對焊接設備集成要求比較低,量產化簡單,但是也有兩個不利的地方,一是焊接可能會有少許飛濺進入電芯內,二是殼體前段加工要求高會導致成本問題。

5 焊接質量影響因素

雷射焊接是目前高端電池焊接推崇的主要方法。雷射焊接是高能束雷射照射工件,使工作溫度急劇升高,工件熔化並重新連接形成永久連接的過程。雷射焊接的剪切強度和抗撕裂強度都比較好。電池焊接的好壞其導電性、強度、氣密性、金屬疲勞和耐腐蝕性能是典型的焊接質量評價標準。

影響雷射焊接質量的因素很多。其中一些極易波動,具有相當的不穩定性。如何正確設定和控制這些參數,使其在高速連續的雷射焊接過程中控制在合適的範圍內,以保證焊接質量。焊縫成形的可靠性和穩定性,是關係到雷射焊接技術實用化、產業化的重要問題。影響雷射焊接質量的主要因素分焊接設備,工件狀況和工藝參數三方面。

1)焊接設備對雷射器的質量要求最主要的是光束模式和輸出功率及其穩定性。光束模式是光束質量的主要指標,光束模式階數越低,光束聚焦性能越好,光斑越小,相同雷射功率下功率密度越高,焊縫深寬越大。一般要求基模(TEM00)或低階模,否則難以滿足高質量雷射焊接的要求。目前國產雷射器在光束質量和功率輸出穩定性方面用於雷射焊接還有一定困難。從國外情況來看,雷射器的光束質量和輸出功率穩定性已相當高,不會成為雷射焊接的問題。光學系統中影響焊接質量最大的因素是聚焦鏡,所用焦距一般在127mm(5in)到200mm(7.9in)之間,焦距小對減小聚焦光束腰斑直徑有好處,但過小容易在焊接過程中受汙染和飛濺損傷。

波長越短,吸收率越高;一般導電性好的材料,反射率都很高,對於YAG雷射來說,銀的反射率是96%,鋁是92%,銅90%,鐵60%。溫度越高,吸收率越高,呈線性關係;一般表面塗磷酸鹽、炭黑、石墨等可以提高吸收率。

2)工件狀況

雷射焊接要求對工件的邊緣進行加工,裝配有很高的精度,光斑與焊縫嚴格對中,而且工件原始裝配精度和光斑對中情況在焊接過程中不能因焊接熱變形而變化。這是因為雷射光斑小,焊縫窄,一般不加填充金屬,如裝配不嚴間隙過大,光束能穿過間隙不能熔化母材,或者引起明顯的咬邊、凹陷,如光斑對縫的偏差稍大就有可能造成未熔合或未焊透。所以,一般板材對接裝配間隙和光斑對縫偏差均不應大於0.1mm,錯邊不應大於0.2mm。實際生產中,有時因不能滿足這些要求,而無法採用雷射焊接技術。要獲得良好的焊接效果,對接允許間隙和搭接間隙要控制在薄板厚的10%以內。

成功的雷射焊接要求被焊基材之間緊密接觸。這需要仔細緊固零件,以取得最佳效果。而這在纖薄的極耳基材上很難做好,因為它容易彎曲失準,特別是在極耳嵌入大型電池模塊或組件的情況下。

3) 焊接參數

(1)對雷射焊接模式和焊縫成形穩定件的影響焊接參數中最主要的是雷射光斑的功率密度,它對焊接模式和焊縫成形穩定性影響如下:隨雷射光斑功率密度由小變大依次為穩定熱導焊、模式不穩定焊和穩定深熔焊。雷射光斑的功率密度,在光束模式和聚焦鏡焦距一定的情況下,主要由雷射功率和光束焦點位置決定。雷射功率密度與雷射功率成正比。而焦點位置的影響則存在一個最佳值;當光束焦點處於工件表面下某一位置(1~2mm範圍內,依板厚和參數而異)時,即可獲得最理想的焊縫。偏離這個最佳焦點位置,工件表面光斑即變大,引起功率密度變小,到一定範圍,就會引起焊接過程形式的變化。

焊接速度對焊接過程形式和穩定件的影響不如雷射功率和焦點位置那樣顯著,只有焊接速度太大時,由於熱輸入過小而出現無法維持穩定深熔焊過程的情況。實際焊接時,應根據焊件對熔深的要求選擇穩定深熔焊或穩定熱導焊,而要絕對避免模式不穩定焊。

(2)在深熔焊範圍內,焊接參數對熔深的影響:在穩定深熔焊範圍內,雷射功率越高,熔深越大,約為0.7次方的關係;而焊接速變越高,熔深越淺。在一定雷射功率和焊接速度條件下焦點處於最佳位置時熔深最大,偏離這個位置,熔深則下降,甚至變為模式不穩定焊接或穩定熱導焊。

(3)保護氣體的影響,保護氣體的主要作用是保護工件在焊接過程中免受氧化;保護聚焦透鏡免受金屬蒸汽汙染和液體熔滴的濺射;驅散高功率雷射焊接產生的等離子;冷卻工件,減小熱影響區。

保護氣體通常採用氬氣或氦氣,表觀質量要求不高的也可採用氮氣。它們產生等離子體的傾向顯著不同:氦氣因其電離電體高,導熱快,在同樣條件下,比氬氣產生等離子體的傾向小,因而可獲得更大的熔深。在一定範圍內,隨著保護氣體流量的增加,抑制等離子體的傾向增大,因而熔深增加,但增至一定範圍即趨於平穩。

(4)各參數的可監控性分析:在四種焊接參數中,焊接速度和保護氣體流量屬於容易監控和保持穩定的參數,而雷射功率和焦點位置則是焊接過程中可能發生波動而難於監控的參數。雖然從雷射器輸出的雷射功率穩定性很高且容易監控,但由於有導光和聚焦系統的損耗,到達工件的雷射功率會發生變化,而這種損耗與光學工件的質量、使用時間及表面汙染情況有關,故不易監測,成為焊接質量的不確定因素。光束焦點位置是焊接參數中對焊接質量影響極大而又最難監測和控制的一個因素。目前在生產中需靠人工調節和反覆工藝試驗的方法確定合適的焦點位置,以獲得理想的熔深。但在焊接過程中由於工件變形,熱透鏡效應或者空間曲線的多維焊接,焦點位置會發生變化而 可能超出允許的範圍。

對於上述兩種情況,一方面要採用高質量、高穩定性的光學元件,並經常維護,防止汙染,保持清潔;另一方面要求發展雷射焊接過程實時監測與控制方法,以優化參數,監視到 達工件的雷射功率和焦點位置的變化,實現閉環控制,提高雷射焊接質量的可靠件和穩定性。

最後, 要注意雷射焊接是一個熔化過程。這意味著兩個基底在雷射焊接過程中會熔化。這一過程很快,因此整個熱輸入較低。但因為這是一個熔化過程,在焊接不同材料的時候就可能形成易碎的高電阻金屬間化合物。鋁-銅組合特別容易形成金屬間化合物。這些化合物已證明對於微電子設備搭接頭的短期電氣性能和長期機械性能有負面影響。這些金屬間化合物對於鋰電池長期性能的影響尚不確定。

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