在80後的動畫記憶裡，《宇宙騎士》應該算是一部比較另類的作品。說它另類，首先是因為它在劇情設置上與眾多動畫往往習慣於合家歡、大團圓的套路不同，《宇宙騎士》的劇情充滿悲情甚至有些暗黑的色彩。整部動畫的故事情節讓人傷感的有些壓抑，儘管它的人物造型（主要是機甲造型）和戰鬥場面都刻畫的非常酷炫，但這種令人壓抑的悲情色彩還是濃重的讓人揮之不去。
故事設定在未來的一個近乎世界末日的時代背景下，外星生物拉達姆入侵地球，在這種神秘的異形生物面前，地球上的人類毫無抵抗之力，地球衛星軌道上的人類基地——赤道環迅速淪陷，這種異形生命體降落地球後變成了一種特殊的植物形態，遍布全球。地球上的人類在拉達姆未知的威脅下惶惶不可終日。
與此同時，地球上的外宇宙開發基地意外的搭救了一個從天而降、傷痕累累的人類。這個自稱失去了記憶的人類青年，似乎對外星生物拉達姆懷有刻骨的仇恨。開發基地的成員們驚喜地發現他竟然可以變身機甲戰士與恐怖的拉達姆相抗衡。開發基地給這位無名的神秘青年起了一個D-boy（Dangerous boy）的名字，並以他為核心組建了一支「宇宙騎士」小隊。為拯救地球，「宇宙騎士」與拉達姆展開了一系列的戰鬥。在一次又一次殘酷的戰鬥中，D-boy悽慘的身世也開始逐漸浮出水面。
在熟知了D-boy悲慘的遭遇後，再來看他與拉達姆的每次生死搏殺，就更有了濃重的悲劇色彩。如此悲情到有些暗黑的劇情，令人不得不嘆服編劇的腦洞實在是大啊。類似的劇情設置，如果放在國內，估計是很難想像的吧。強大而又可憐的D-boy，你還記得嗎？