從軍閥混戰時期開始，盒子炮（毛瑟C96手槍）就在我國擁有相當重要的地位，二戰時期更是成為軍隊裡最常見的手槍。不過盒子炮終究是19世紀末的產品，到了新中國建立之後，火力上已經跟不上需求，因此解放軍以蘇聯TT-33手槍為基礎，仿製了51式手槍。
再後來，我國科研人員對51式進行修改，使其在結構上更符合中國人的手型，並調整了生產工藝，由此誕生了第二款制式手槍——54式。
在香港，54式又被稱為「黑星手槍」，因為它的握把護板上通常有一顆五角星，而54式整體顏色又是黑色，這才有了「黑星」的名字。不過54式可並非只有一款，在其發展歷史上，其實經歷過兩次改型，誕生了十幾款不同的衍生型號。
1.初代黑星
第一代54式誕生於1954年，與51式相比，54式的改動集中於提升製作工藝、修改槍身外型方面，內部結構還是基本遵循TT-33手槍的特點，所以性能上差別不大。
初代還有一款54-1式，顧名思義，它是54式的改進型，科研人員通過添加一個手動保險掣，讓手槍更加安全，減少意外事故發生了概率。
2.二代黑星
初代54式採用7.62×25mm蘇式口徑，而從二代開始，口徑開始分為7.62×25mm與9×19mm兩種。軍迷應該知道，9×19mm是世界上最流行的手槍口徑之一，如果說7.62×25mm是給國內解放軍使用的，那麼9×19mm就是用於出口賺外匯。
而且為了提高在國外市場的競爭力，9mm版本陸續推出了213型、213A型、213B型和213C型，彈容量、槍身形狀等方面做出微調。
在電影《無間道3》中，陳道明用的就是213型黑星手槍。
除此之代，二代還有一款54式M20型，結構國產7.62版本完全一致，區別只是名字不同，而且槍身沒有任何工廠標誌，因為這批手槍是援助給北越遊擊隊的，自然不能帶有明顯的識別標誌。
3.三代黑星
三代54式依然分為國內與外貿兩個分支，國內改動依舊不大，而外貿型號改名為NPI5。與二代213系列相比，NPI5系列開始注重舒適性，因此改動很多多，扳機護圈、握把底部、護板紋路等等全部修改。
三代外貿型分為NPl5型、NPl5A型和NPl5B型，其中A型為大容量版本，大容量14發；NPI5與B型為標準8發彈匣。
總得來說，54式國內型與外貿型的內部結構基本相似，但外形方面的差距已經越來越大了，畢竟國外競爭激烈，想要得到訂單，那就必須讓產品更有競爭力。