龍珠裡面的孫悟空原本是賽亞人的下級戰士，戰鬥力十分的低下，如果僅僅憑藉自身的努力，恐怕很難與貝吉塔之類的超級天才相媲美。正所謂名師出高徒，孫悟空在各個師傅的調教下最終成為了宇宙中屈指可數的超級戰士。
下面我們細數一下龍珠孫悟空的師傅們：
龜仙人
武天老師龜仙人是孫悟空第一個師傅，也是當時地球上最強的人類，教會了孫悟空非常多的戰鬥技巧，最著名的招式莫過於龜波氣功，這一招是除了元氣彈外，打BOSS最管用的招式。
除此之外龜仙人還有很多恐怖的招式，比如萬國驚天掌。這招式曾經讓孫悟空毫無招架之力，如果不是月亮突然出現，孫悟空化成為巨猿，恐怕比武已經敗下陣來了。魔封波曾經把實力強於自己的大魔王比克嚇得逃竄，孫悟空也嘗試用這招封印不死身的扎馬斯。
在龍珠超裡龜仙人還曾經跟吉蓮對上了幾招，完全躲過了他的攻擊，被譽為最接近神的地球人，如果說除了孫悟空外還有誰能領悟自在極意功，那就要數龜仙人了，只是因為他雜念實在太多，恐怕需要一定的外力才有可能練成。
貓仙人
加林塔上的貓仙人，曾經是龜仙人年輕時候的師傅。孫悟空第一次遇到無法戰勝的強時，爬上了加林塔遇到了他，這次長的想貓一樣的仙人對孫悟空進行了特別訓練，並在短時間內提升了戰鬥力，最後打敗了天下第一殺手桃伯伯。
此後在比克大魔王出現後，孫悟空被空前強大的比克差點殺死，無奈下孫悟空再次找到了加林塔的貓仙人，希望能提升自己的戰鬥力，在喝下了超神水後，完成了對大魔王的擊殺。
波波
天神的僕人波波足足有上千歲，當擊敗比克大魔王后，孫悟空用如意棒來到了天神住的神殿，這時候孫悟空認為自己已經是地球最強，誰知道居然被波波兩下擊敗，於是開始跟著波波開始修煉武藝。
北界王
孫悟空在與哥哥拉蒂茲的戰鬥中死亡，為了打敗一年後到來的賽亞人貝吉塔和那巴，在地府中通過蛇道後來到了界王星，遇到了喜歡說冷笑話的界王，學會了新的招式界王拳和元氣彈，這兩招都是可以瞬間逆轉形勢的壓箱底大招。
亞德特拉星人
孫悟空戰勝弗利薩後，來到了亞德特拉星，這裡的外星人擁有神奇的戰鬥技能，孫悟空在這裡學會了氣的控制，還習得了空間轉移的技能「瞬間移動」。在龍珠超的章節裡面，貝吉塔也來到了這個星球學習。
天使維斯
龍珠超裡面的天使，擁有超強的實力，破壞神比魯斯的師傅，教給了孫悟空關於神領域的力量和自在極意功，擁有著宇宙中最強的戰鬥力，即使是比魯斯也無法比肩，但是由於天使的特殊地位，只能作為旁觀者出現。