journey 側重於隨意的旅行；trip側重於短途旅行；travel較正式，泛指旅行的行為而不指某次具體旅行；tour一般指週遊；voyage側重於航海旅行
journey: 最普通用詞，具體的、抽象的都可以。側重指從一地到另一地，通常指陸地上的遠距離「旅行」，有時也可以表示經常走的或長或短的「路程」。只作名詞。
trip: 口語多用，較短暫的旅行。強調在路上所花的時間和所走的路程。或者，有一個明確目標。例如：a business trip to shanghai。(另一種註解：一般指時間短、距離近的「旅行、遠足」。在非正式用語中可代替journey。只作名詞。)
tour: 指最後返回出發地，旅途中有停留遊覽點，距離可長可短，目的各異的週遊或巡行。一般有觀光、享受、娛樂、旅遊等目的，也或是「漫無目的」。著重指旅行線路比較曲折。
travel : 泛指旅行的行為而不指某次具體的旅行，多指到遠方作長期旅行，不強調直接目的地，單、複數均可用。(另一種註解：作「旅行、遊歷」解，一般表示從一地到另一地旅行這一總的概念。常指長時間、遠距離的「旅行」。尤指出國旅行。可作動詞和名詞。其複數形式意思為「旅遊筆記」、「遊記」。)
voyage: 指在水上旅行，尤指海上旅行，也可指空中旅行。