「廣東省工程技術研究中心」是廣東省科學技術廳在企業工程研發創新能力、技術檢測能力、盈利能力和科研成果轉化能力等硬核要求下,為推進粵港澳大灣區國際科技創新的國家認證。深圳市普渡科技有限公司通過評審認定,成為廣東省唯一一家室內智能移動機器人工程技術研究中心。
室內智能移動機器人是集計算機科學、控制論、機器人學、人機互動為一體的跨學科技術平臺。核心技術包括低速自動駕駛、機器人電機驅動與運動控制,其最大的難度則是機器人本體在紛繁複雜實際場景上的使用。如何自如、順暢地運轉,從實際應用上展現產品的價值,是服務機器人需要攻克的困難點。
在這樣的思考下,普渡科技專注於服務機器人本體的研發,並掌握了配送機器人的核心技術——從場景出發的自主定位導航算法。
針對餐廳這種高動態、複雜程度極高的場景,普渡科技自主研發了PUDU SLAM多傳感器融合算法,率先突破400+專利數,讓機器人在複雜的餐廳場景下也能實現高精度的定位與避障,形成了自我技術壁壘。
PUDU SLAM通過自適應地融合多種傳感器的數據,有機地結合了雷射SLAM和vSLAM算法的優點,彌補了各自方案的不足,在保證了精度與可靠性的同時,極大地擴展了適用的場景,也降低了傳感器的綜合成本,展現出了強大的性能優勢。
PUDU SLAM 多傳感器融合算法
障礙物探測頻率每分鐘高達5400次
除了PUDU SLAM多傳感器融合算法,普渡科技獨立研發的多機自組網分布式調度系統,利用物聯網通信方案,使每臺機器在不依賴外部網絡的情況下,與同一場景裡的任意機器直接通信,快速決策配送路徑,靈活應對高動態場景。
同時,普渡科技率先研發出車規級的獨立聯動懸掛系統,機械、控制、算法進行整體設計,實現車規級減振,改善了機器人過障礙物時發生的顛簸問題,更對於液體配送提供過行業內極領先的解決方案。
PUDU SCHEDULER 調度系統
利用自身技術優勢,普渡機器人在行業裡率先實現在人流複雜的餐廳場景下自動駕駛的能力,以及3D避障能力,在餐飲行業得到了大量的落地應用,獲得國內外眾多客戶的認可。普渡科技專為餐飲行業打造的餐飲閉環配送機器人產品——高效送餐機器人「歡樂送」、新奇萌配送機器人「貝拉」,以及回盤機器人「好啦」等已廣泛應用於餐飲業,並擁有海底撈、呷哺呷哺、大鴨梨、西貝、德莊等諸多合作夥伴。
通過對室內最複雜的餐飲場景應用的技術打磨和數據積累,普渡機器人的應用場景已有序降維拓展到酒店、醫院、機場、寫字樓、汽車4S店、網咖和KTV等更多領域。目前,業務覆蓋全球50多個國家和地區,擁有5000+合作夥伴。
普渡歡樂送在美團新職業新業態風向標會展示
近年來,普渡科技業務保持了每年數倍的高速增長。2020年7月至8月,普渡科技連續獲得美團獨家投資的過億元B輪融資,以及由紅杉資本中國基金領投的近億元B+輪融資,現已成為商業服務機器人領域的全球性標杆企業。
「我們的使命是用機器人提升人類生產生活效率,關鍵是要打造一流的技術和產品。我們不能只給自己貼『機器人公司』這個標籤,也要講究行業賦能。」普渡科技CEO張濤表示。
此次普渡科技能夠榮獲「廣東省室內智能移動機器人工程技術研究中心」的稱號,離不開其一直把「發明家精神」作為企業文化重要原則的理念。除了送餐機器人外,普渡科技也在持續打造回盤機器人、消毒機器人等多個產品,擁有一流水平的技術成果和商業落地成績,充分發揮標杆企業示範引領作用。
未來,普渡科技也將持續更新技術,為行業賦能,引領行業發展,助力城市更加智能化、無人化。