1950年6月，韓戰爆發，9月15日以美國為首的多國部隊在韓國仁川登陸，10月19日誌願軍第一批參戰部隊率先從輯安（今集安市）渡鴨綠江秘密入朝作戰；梁興初率領第38軍亦在其列。
梁興初，江西吉安人，1930年4月參加中國工農紅軍，同年11月加入中國共產黨。紅軍時期，歷任連長、營長、團長等職，參加了中央蘇區歷次反「圍剿」作戰和長徵。抗日戰爭時期，歷任115師教導第五旅旅長、新四軍獨立旅旅長、濱海軍區第一軍分區司令員、山東軍區第一師師長等職。參加了著名了平型關大捷、開闢了郯馬根據地，還參加了對國民黨反動派的反頑戰鬥。
解放戰爭時期，歷任東北民主聯軍1縱副司令員兼一師師長、東北民主聯軍10縱司令員、東北野戰軍第47軍軍長、解放軍第38軍軍長等職。率部參加了三下江南作戰、黑山阻擊戰、宜昌戰役、渡江作戰、衡寶戰役等。從東北打到廣西，碰到了號稱「國民黨五大主力」的新一軍、新六軍，桂系的「鋼七軍」等王牌部隊。打了不少惡仗、硬仗，多次受到軍委嘉獎，被稱為「虎將」。
1950年任中國人民志願軍38軍軍長，率部參加抗美援朝。
1950年10月24日晚11點時左右，正在摸黑行進中的38軍接到志願軍司令部的命令，讓梁興初率部迅速到熙川一帶集結，圍殲在那裡的南朝鮮第8師。熙川是江界通往安州、平壤的必經之地，也是聯合國西線聯軍，進退必經的公路交通要地。
38軍軍長梁興初接到命令後，立刻派出偵查部隊，前去探查熙川的敵情；隨後命令112師（師長梁大易，少將）迂迴熙川以東，切斷敵人的退路，113師（師長江潮，少將）擔任主攻，攻擊佔領熙川的敵軍，114師（師長翟仲禹，大校）為預備役。梁興初對部下們交代，這是38軍入朝的第一仗，無論如何要打好，打出威風。
但就在這時，梁興初接到已經迂迴到熙川以東的112師發來的緊急電報，說在熙川發現美軍「黑人團」，大約1000多人。這個消息讓梁興初大吃一驚，這和之前得到的情報中說：「熙川只有南朝鮮的一個師，」大有出入。面對兩條截然不同的情報，梁興初陷入了思索，最後為了打勝入朝的第一仗，求勝、求穩的心裡佔了上風，梁興初決定謹慎行事。他下令113師推遲一天進攻，以完成攻擊部署。
10月29日下午，38軍向熙川發起進攻後，發現此時除了112師在外圍抓獲的百餘名俘虜外，熙川已是一座空城，既沒有所謂的美軍「黑人團」，也沒有南朝鮮的8師。一無所獲的38軍不甘心，在審問俘虜後才得知，南朝鮮第8師在當天凌晨剛剛南撤，而且根本就沒有什麼黑人團，他們耽擱的一夜白白放跑了敵人，喪失了殲敵良機。這讓梁興初非常窩火，38軍全體官兵絞盡腦汁想要打好的第一仗，就這樣虎頭蛇尾的結束了。
雖然在抗美援朝第一次戰役中，志願軍共殲敵15800人，其中38軍殲敵4600人，佔了將全體的近三分之一。其中飛虎山防禦戰，38軍335團堅守了5天5夜，消滅了敵人1900人。但是在隨後召開的志願軍黨委擴大會議上，梁興初被彭德懷罵成是「鼠將」，38軍則被罵成「主力個鳥兒」。這是梁興初從當紅軍連長以來，第一次被指名道姓的痛斥。梁興初下定決心一定要洗刷「恥辱」。
俗話說「知恥而後勇」，第二次戰役時，梁興初就率38軍單獨拿下了德川，全殲了偽第7師5000多人；接著重創了土耳其旅、美軍第2師。
其中在圍堵美軍第2師等部隊的戰鬥中，38軍113師充分發揮不怕苦、不怕累的優良傳統，以14小時急行軍145公裡的速度，趕在美軍第2師前面搶佔了三所裡、龍源裡；112師335團也成功插到了松骨峰，成功堵住了美軍第2師、南朝鮮第3團、受創的土耳其旅等南撤的「聯合國軍」。
整個二次戰役，38軍以陣亡415人、重傷5005人的代價，俘敵11000多人，其中美軍第2師傷亡5000餘人，還繳獲了各種火炮、汽車等物資。
戰後，時任中國人民志願軍總司令彭德懷在給38軍嘉獎令的最後一行赫然寫著：「中國人民志願軍萬歲，38軍萬歲，」從此「萬歲軍」這三個字就永遠和38軍連在了一起。
韓戰結束後，梁興初歷任海南軍區司令員、廣州軍區副司令員、成都軍區司令員等職。
1955年9月被授予中將軍銜。1985年10月5日在北京病逝。
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