《水滸傳》中的公孫勝，綽號入雲龍，他還有一個道號，叫一清。其曾和晁蓋等七人劫取生辰綱，後又和晁蓋一同上了梁山。林衝火併王倫後，公孫勝在梁山的位置則一直在吳用之下。
梁山大聚義後，當時主持羅天大醮、挖掘頭領排名的石碣碑就是公孫勝。換而言之，梁山的排位坐次，可能就是宋江、吳用、公孫勝一手安排的。
在排定坐次時，公孫勝位列天罡星之中，總排定之第四位，僅次於宋江、盧俊義、吳用三人。公孫勝是道人的身份，頗有閒雲野鶴之感，正好對應他的星號天閒星。他的職務則是掌管機密軍師。
後來梁山接受招安奉命徵討四方，雖然在徵討遼國、田虎、王慶時大獲全勝，梁山兄弟無一人折損。但在之後徵討方臘時，梁山兄弟卻死傷無數，有幸還京的很少很少。其中梁山正副首領宋江、盧俊義，雖然最後得以回京受封，但後來還是被奸臣所害。
那《水滸傳》中的公孫勝結局如何呢？
公孫勝是道人，他後來看透一切，就提前抽身而去。他向宋江辭行反回薊州，從師學道、侍養母親，得以善終，所以他的結局還是不錯。
公孫勝這個人很精明，他不止一次離開梁山，比如有一次他回鄉探母，最後還是戴宗請他歸來的。
梁山招安後，公孫勝曾隨宋江、盧俊義先後徵討過遼國、田虎、王慶。在這幾次戰爭中，公孫勝都是以他的道法制敵。
比如，在徵討遼國時，他破了賀重寶的妖法，又以五雷天罡正法，幫助宋江大破太乙混天象陣。徵田虎時，公孫勝以道法敗喬道清、馬靈之法。徵討王慶時，公孫勝以法術打落李助的劍。
不過，公孫勝之後卻未參與徵討方臘之戰。或許他已經看到了梁山的未來。梁山在徵討遼國、田虎、王慶時，極受天運，梁山兄弟無一人折損。但這樣的氣運不會一直有的，當梁山氣運不在時，就是梁山悲劇的開始。
再則，就算梁山能平定方臘，但朝中的奸臣又怎麼能容的住梁山兄弟呢！到時等待他們的還是悲劇的結局。
公孫勝看清了這樣，再則他也無意功名，故而他就有了退意，而重要的是，公孫勝的師父羅真人也想公孫勝回到他身邊學道，想公孫勝能極早的離開梁山。或許公孫勝礙於宋江的情面，不好開口離開，但好在羅真人替公孫勝說了。
比如在梁山徵遼時，羅真人就讓公孫勝隨宋江一起去建功，但同時又對宋江說，勝利歸來時一定能放公孫勝回山。
後來梁山平定淮西王慶，宋江班師回朝，公孫勝想起羅真人的話，於是他就向宋江辭行返鄉，得以從師學道、照顧母親，最後以終天年。