波士頓動力機器狗開源了,3D列印一個來玩玩!

說到四足機器人，不得不說波士頓動力的機器人，一條視頻幾百萬的播放，為了促進行業發展，最近他們開源四足機器人狗，名為「Solo 8」。結合目前的3d列印技術，可以輕鬆實現硬體部分的製造了。下面悟空列印坊3D列印來為大家進行介紹。

現在，全球任何實驗室都可以在線下載文件並列印零件，並從目錄中購買其餘組件。每個人都可以在幾周內添加更多功能，並且完成它。這樣您擁有了世界一流的機器人。

使用有腿機器人測試高級控制和學習算法可能需要大量硬體開發或維護成本，為了支持研究的快速和廣泛的進展，團隊決定其硬體、固件和中間件需要變得便宜，並且相對容易複製和實現。使設計開源使這成為可能，同時允許機器人的規格更自由地在各地的3D列印狗主人之間進行比較。儘管諸如「開放犬計劃」和「 Oncilla」之類的項目已經提供了其設計，但也很少有人使用開源扭矩控制的有腿機器人平臺。

研究人員可以利用廉價的塑料3D列印和高性能的無刷直流電機(BLDC)來生產零部件。此外，由於行動裝置市場的發展，該團隊可以利用價格低廉的微型傳感器、低功耗、高性能微控制器和增強電池技術。

機器人的關節被證明是多轉的能力，並且完整的機器人是由四條相同的腿和一個3D列印的身體結構組裝而成。它重2.2公斤，身長42釐米，寬33釐米，可以通過TI和定製電子板進行有線通信，也可以通過WiFi網絡接口進行無線控制。在成品中，所有的東西都包含在一個3D列印的外殼中，沒有電線暴露在外。此外，模塊組裝很簡單，只需要很少的獨立部件，除了電機軸和滑輪，其他部件要麼是3D列印的，要麼是現成的。

研究小組的下一步是繼續開發新的Solo 12版的狗機器人。它共有12個執行器，每條腿3個，最初的測試表明，它甚至比它的前輩更多功能，能夠顯示更廣泛的複雜行為。

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