「撼地者」機器人「智創杯」錦標賽奪冠—新聞—科學網

2020-12-26 科學網

 

日前,首屆「智創杯」前沿技術挑戰賽在深圳市民中心舉行,中國科學技術大學和哈爾濱工業大學(深圳)聯合組建的瀚海南工隊憑藉「撼地者」機器人,在以「災後區域的探測與處置」為命題的錦標賽中摘取桂冠,並獲800萬元獎勵。

瀚海南工隊由中國科學技術大學工程科學學院教授張世武的仿生機器人實驗室和哈爾濱工業大學(深圳)機電學院教授陳浩耀的網絡機器人與系統實驗室聯合組成。「撼地者」是一款以履帶式底盤和二指夾爪機械臂為基礎的多功能車輛,在車載系統輔助下,它能夠從容應對各種複雜路面環境,並可以通過遠程圖像傳輸和人工遙控,替代人類前往複雜危險的環境中,進行災情處置和生命營救。在應對建築物內複雜空間結構時,「撼地者」可在遙控信號丟失的情形下啟動自主導航系統,尋找出口。

決賽中,「撼地者」機器人壓軸出場,在複雜路面、災情探測與處置、整體時間等分項排名第一,出色地完成了所有比賽任務及附加任務,以總分109分較大優勢奪得第一名,充分展現了雙方實驗室在移動機器人領域的深厚技術積累。

首屆「智創杯」前沿技術挑戰賽由深圳市人民政府主辦,是國內首創「科創賽+錦標賽」雙軌賽制的科技創新類賽事。「智創杯」錦標賽以「災後區域的探測與處置」為賽事命題,共設置5類13項比賽任務,包括通過複雜路面、清理障礙物並開門、上下樓梯、自主通行未知區域、在濃煙環境中處理火情並營救生命等。本次錦標賽吸引了全球40支團隊積極參與,最終15支優秀隊伍進入決賽。

 

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