2020年5月6日零時起，經依法批准的全國收費公路將恢復徵收車輛通行費。
恢復收費後，ETC用戶應主動通行ETC專用車道，並確保車輛在駛入收費站前已將ETC用戶卡插入電子標籤OBU內，ETC卡插入OBU後如顯示記帳卡或卡內餘額，則表示車輛可以正常通過ETC專用車道駛入高速公路，出口由ETC專用車道駛出時，出口車道將顯示車輛當次通行的全程費用，實現「一次通行、一次扣費、一個帳單、一次告知」。
非ETC車輛需通行混合車道，在入口領取通行卡(CPC卡)，出口以現金或行動支付繳納通行費。
1、ETC車輛和非ETC車輛在計算方式上存在區別
5月6日零時恢復收費後，未安裝ETC車載設備用戶、ETC單卡用戶車輛將不享受車輛通行費95折基本優惠政策。
車輛通行費根據實際通行路徑以省為單位累加計算。單省應收金額為途經ETC門架通行累加金額並按四捨五入取整到元。其中，非ETC車輛按應收金額收取；ETC車輛在途經ETC門架通行費累加金額(尾數小於0.5元則捨去，其他不做處理)的基礎上，按相關政策實施優惠並四捨五入精確到分。
具體計算方式舉例如下：如應收通行費為10.49元，非ETC車輛實繳通行費為10.00元；ETC車輛實繳通行費為10.00*0.95=9.50元。如應收通行費為10.50元，非ETC車輛實繳通行費為11.00元；ETC車輛實繳通行費為10.50*0.95=9.98元。
2、部分差異化收費試點路段試點政策將繼續執行
5月6日零時恢復收費後，在G30連霍高速公路高臺收費站至總寨收費站路段區間、S2蘭郎高速臨夏至合作路段區間內繼續實行貨運車輛(含專用車)差異化收費政策。具體為：G30連霍高速高臺至總寨收費站區間優惠20%；
S2蘭郎高速臨(夏)合(作)段區間優惠25%；對安裝電子繳費ETC設備的貨運車輛(含專項作業車)，行駛上述路段時在原有基本5%優惠的基礎上再優惠5%(累計優惠10%)，兩項優惠疊加享受。
3、6月30日24時後未安裝ETC車載設備的鮮活農產品運輸車輛不再享受「綠色通道」通行費免費政策
安裝ETC的鮮活農產品運輸車輛、運輸聯合收割機(包括插秧機)車輛，需提前在「中國ETC服務」小程序進行網際網路預約通行，並在出口收費站指定地點主動申請查驗，未申請查驗直接駛離的，不享受通行費免費政策。
未預約或已預約通行但發生扣費的ETC車輛，出口收費站查驗合格後，用戶可在「中國ETC服務」小程序申請辦理退費。未安裝ETC的車輛，應在出口收費站指定地點主動申請查驗，出口收費站查驗合格後，享受通行費免費政策。但需注意的是，2020年6月30日24時後仍未安裝ETC的車輛，將不再享受「綠色通道」通行費免費政策。
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