在距今2億多年前的三疊紀時期，地球上生活著一群像鱷魚模樣的爬行動物，每隻都長著尾巴和強有力的後肢，科學家稱這些生物為槽齒動物Q後來，有一群槽齒動物開始用它們強壯的後肢行走，在它們背後抬起長長的尾巴，以保持身體平衡。正是這些動物變成了最早的恐龍。
隨著時間的進展，恐龍家族成員日益龐雜，它們之間的形態差別很大。這些恐龍被分成兩大類：蜥臀類和鳥臀類。
這是依它們的骨盆構造的不同進行的分類。蜥臀類的骨盆像蜥蜴的骨盆；鳥臀類的骨盆像鳥的骨盆。蜥臀類包括獸腳類和蜥腳類。
獸腳類包括所有吃肉的恐龍，如霸王龍、躍龍、永川龍及許多小型的虛骨龍類；蜥腳類包括所有身軀龐大，腦袋很小，長頸長尾的恐龍，它們四足行走，全是吃植物的，著名的有雷龍、梁龍、馬門溪龍等。
鳥臀類全部是吃植物的恐龍，有四足行走的，也有兩足行走的，可分為鳥腳類、劍龍類、甲龍類和角龍類四類。鳥臀類恐龍中著名的成員有禽龍、鴨嘴龍、沱江龍、華陽龍、甲龍、三角龍等。儘管恐龍中也有不少是比較矮小的，但總體而言，它們比古今任何種類的陸生動物都要大得多。
著名的霸王龍，從頭到尾長達15米，站起來有6米高，差一點有兩層普通樓房那麼高了。其實在恐龍家族中，霸王龍只能算是中等身材。真正的龐然大物是蜥腳類恐龍，它們包括馬門溪龍、雷龍、梁龍、腕龍等，體長2030米平平常常，抬頭達56層樓的高度也不足為奇。
為什麼有些恐龍長那麼大？對它們的生存到底有什麼好處呢？有人認為，爬行動物與哺乳動物的生長方式不一樣，哺乳動物快速長到成年階段後，接著便衰老、死亡Q它們的壽命比較短暫，個頭一般都不大Q但大型的爬行動物卻具有無限的生長力，只要它們不死，一輩子都在慢慢長個子。
大型的蜥腳類恐龍能活200多年，200年不停地生長，個頭自然會長得非常大。又有人提出，中生代不僅許多恐龍軀體很大，海洋裡的菊石（一種頭足動物）也很大，有的大如車輪子；侏羅紀有一種禮蟲，體長可達1米以上；有一種翼龍，翼展開達15米，像一架飛機那樣大Q這是什麼原因呢？
有人推測，當時地球空氣密度比較大；也有人推測，當時地心引力比較小；還有人說可能與宇宙因素有關。當然，這些原因都可使動物長得很大。那麼，體大在生存上是否有好處呢？科學家也是各有各的認識。有的說在中生代這種特定環境中，體大對生存競爭是有利的。
例如，蟖腳類恐龍的龐大身軀本身就是一種防禦。吃植物的雷龍比吃肉的躍龍體重大13倍。面對這麼大的捕獵對象，食肉龍如果單槍匹馬地千，肯定會落得一個「偷雞不成蝕把米」的下場，更何況，蜥腳類恐龍還具有一定的自衛能力。
據觀察，一頭兇猛的非洲獅只能捕捉比自己體重重23倍的斑馬，並不是多大的動物都能對付。由此可見，體大確實有一定的防禦功能。龐大的身軀對佔領生活環境、爭奪食物、稱霸地球，不能說沒有好處，要不，有些恐龍就不會競相往大長了。
特別是植食龍和肉食龍之間，前者為了自衛越長越大；後者為了捕食前者也不甘落後地增大自己的身軀。然而，大有大的難處。有不少學者認為，體大並無好處可言。體大的動物肚皮大，吃得多，像蜥腳類恐龍，偌大的身體，而腦袋卻很小，吃食問題不好解決，如果環境一有變化，首先被淘汰的就是巨大的動物。
恐龍為什麼長那麼大目前還沒有一個令人信服的說法。然而恐龍在整個中生代取得了令人矚目的成功，可在1.6億年之後它們卻又令人不解地悄然消失Q有人認為，恐龍的滅亡與它龐大的身軀有著直接的關係。