《龍珠超》孫悟空為自在極意功第一人，出現在宇宙生存篇的力之大會上。身體自閃躲，自行攻擊，動作完整優美，是一種全新的武學境界。是目前龍珠戰士的最高級變身，擁有神之力，令眾破壞神為之驚嘆。也有的翻譯為「身隨的秘密」。不過小編更喜歡「自在極意功」這個名稱，霸氣深邃，充滿東方文化的韻味。下圖為完全自在極意功的孫悟空：
在力之大會上，孫悟空第一次展示自在極意功是在跟吉連的首次交戰中。當時，孫悟空正在二十倍界王拳的狀態下，使用元氣彈對付吉連。要知道，吉連是何等的強大，輕鬆跟跟孫悟空的元氣彈推回。而孫悟空本身是善良的人，元氣彈傷不了他，但是元氣彈總會爆炸的。因為元氣彈是純淨的正能量，這個爆炸反而激發了孫悟空的潛能，突破了自身的界限，竟然領悟了半自在極意功。最後，孫悟空的半自在極意功並不能對吉連造成傷害，以失敗告終。下圖為戰士吉連：
第二次出現自在極意功是在對付第六宇宙的開芙拉。開芙拉是界王神聖物巴特拉耳環的合體戰士，實力過於強大，把孫悟空的自在極意功給逼了出來。這次還好，半自在極意功最後取得戰鬥的勝利。第三次出現，是孫悟空跟吉連的決戰中，又是在生死時刻開啟。隨著戰鬥的深入，孫悟空領悟了完全自在極意功，力壓吉連，最後因反噬而失敗告終。
以上就是自在極意功的基本情況。
而超級賽亞人五是怎樣的呢？這個變身是超級賽亞人四的下一個，實力是遠遠強於超四的，出現在《龍珠ＡＦ》同人漫畫中，它也像自在極意功一樣，有不完全和完全的區別。
能變成完美超級賽亞人五的，目前只有孫悟空和翟寇兩位，孫悟空在老界王神的幫助下，完善地控制「喜、怒、哀、樂」四種情緒，達到力量、反應高度融合，實力比初代超級賽亞人五強得太多，是個完美的變身。翟寇突破封印，從Ｚ神劍裡出來以後，變身超五，也是集超級賽亞人一、二、三、四的各種優點於一身，反應速度和力量也是完美無瑕。只不過翟寇的變身跟孫悟空他們不太一樣，他是擁有界王神血液的最強戰士。下圖左上角為翟寇、右下角為孫悟空的超級賽亞人五：
另外，能變身超級賽亞人五的還有孫悟飯和貝吉塔。孫悟飯是在女兒阿芳被殺後，憤怒悲傷到了極點瞬間爆發而變身，力量能秒殺對手。而貝吉塔變身的超五，雖然力量強大，但也是處於超五的初級階段。他們兩人的超五都比不上孫悟空的完美超五實力。
孫悟空完全的自在極意功，跟超級賽亞人五的高配版相比，都是相同的頭髮著色，所強調的都是身體閃躲與攻擊的完美配合，所以這兩個變身很是相同。而半自在極意功，更像是低配版的超級賽亞人五。無論怎樣都好，兩者都非常好看，值得欣賞。