上一節講了利用累計定時中斷次數實現LED燈閃爍，這個例子同時也第一次展示了我最完整的實戰程序框架：用switch語句實現狀態機，外加定時中斷。這個框架看似簡單，實際上就是那麼簡單。我做的所有開發項目都是基於這個簡單框架，但是非常好用。上一節只有一個單任務的LED燈在閃爍，這節開始，我們多增加一個蜂鳴器報警的任務，要教會大家四個知識點：
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201611/319803.htm第一點：蜂鳴器的驅動程序框架編寫。
第二點：多任務處理的程序框架。
第三點：如何控制蜂鳴器聲音的長叫和短叫。
第四點：如何知道1秒鐘需要多少個定時中斷，也就是如何按比例修正時間精度。
具體內容，請看原始碼講解。
（1）硬體平臺：基於朱兆祺51單片機學習板。
（2）實現功能：同時跑兩個任務，第一個任務讓一個LED燈1秒鐘閃爍一次。第二個任務讓蜂鳴器在前面3秒發生一次短叫報警，在後面6秒發生一次長叫報警，反覆循環。
（3）原始碼講解如下：
#include "REG52.H"
/* 注釋一：
* 如何知道1秒鐘需要多少個定時中斷？
* 這個需要編寫一段小程序測試，得到測試的結果後再按比例修正。
* 步驟：
* 第一步：在程序代碼上先寫入1秒鐘大概需要200個定時中斷。
* 第二步：基於以上1秒鐘的基準，編寫一個60秒的簡單測試程序(如果編寫超過
* 60秒的時間，這個精度還會更高)。比如，編寫一個用蜂鳴器的聲音來識別計時的
* 起始和終止的測試程序。
* 第三步：把程序燒錄進單片機後，上電開始測試，手上同步打開手機裡的秒表。
* 如果單片機僅僅跑了27秒。
* 第四步：那麼最終得出1秒鐘需要的定時中斷次數是:const_time_1s=(200*60)/27=444
*/
#define const_time_05s 222 //0.5秒鐘的時間需要的定時中斷次數
#define const_time_1s 444 //1秒鐘的時間需要的定時中斷次數
#define const_time_3s 1332 //3秒鐘的時間需要的定時中斷次數
#define const_time_6s 2664 //6秒鐘的時間需要的定時中斷次數
#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續時間
#define const_voice_long 200 //蜂鳴器長叫的持續時間
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void led_flicker();
void alarm_run();
void T0_time(); //定時中斷函數
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅動IO口
sbit led_dr=P3^5; //LED燈的驅動IO口
unsigned char ucLedStep=0; //LED燈的步驟變量
unsigned int uiTimeLedCnt=0; //LED燈統計定時中斷次數的延時計數器
unsigned char ucAlarmStep=0; //報警的步驟變量
unsigned int uiTimeAlarmCnt=0; //報警統計定時中斷次數的延時計數器
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鳴器鳴叫的持續時間計數器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
led_flicker(); //第一個任務LED燈閃爍
alarm_run(); //第二個任務報警器定時報警
}
}
void led_flicker() //第三區 LED閃爍應用程式
{
switch(ucLedStep)
{
case 0:
if(uiTimeLedCnt>=const_time_05s) //時間到
{
uiTimeLedCnt=0; //時間計數器清零
led_dr=1; //讓LED亮
ucLedStep=1; //切換到下一個步驟
}
break;
case 1:
if(uiTimeLedCnt>=const_time_05s) //時間到
{
uiTimeLedCnt=0; //時間計數器清零
led_dr=0; //讓LED滅
ucLedStep=0; //返回到上一個步驟
}
break;
}
}
void alarm_run() //第三區 報警器的應用程式
{
switch(ucAlarmStep)
{
case 0:
if(uiTimeAlarmCnt>=const_time_3s) //時間到
{
uiTimeAlarmCnt=0; //時間計數器清零
/* 注釋二：
* 只要變量uiVoiceCnt不為0，蜂鳴器就會在定時中斷函數裡啟動鳴叫，並且自減uiVoiceCnt
* 直到uiVoiceCnt為0時才停止鳴叫。因此控制uiVoiceCnt變量的大小就是控制聲音的長短。
*/
uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鳴器短叫
ucAlarmStep=1; //切換到下一個步驟
}
break;
case 1:
if(uiTimeAlarmCnt>=const_time_6s) //時間到
{
uiTimeAlarmCnt=0; //時間計數器清零
uiVoiceCnt=const_voice_long; //蜂鳴器長叫
ucAlarmStep=0; //返回到上一個步驟
}
break;
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0; //清除中斷標誌
TR0=0; //關中斷
if(uiTimeLedCnt<0xffff) //設定這個條件，防止uiTimeLedCnt超範圍。
{
uiTimeLedCnt++; //LED燈的時間計數器，累加定時中斷的次數，
}
if(uiTimeAlarmCnt<0xffff) //設定這個條件，防止uiTimeAlarmCnt超範圍。
{
uiTimeAlarmCnt++; //報警的時間計數器，累加定時中斷的次數，
}
/* 注釋三：
* 為什麼不把驅動蜂鳴器這段代碼放到main函數的循環裡去?
* 因為放在定時中斷裡，能保證蜂鳴器的聲音長度是一致的，
* 如果放在main循環裡，聲音的長度就有可能受到某些必須
* 一氣呵成的任務幹擾，得不到及時響應，影響聲音長度的一致性。
*/
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次進入定時中斷都自減1，直到等於零為止。才停止鳴叫
beep_dr=0; //蜂鳴器是PNP三極體控制，低電平就開始鳴叫。
}
else
{
; //此處多加一個空指令，想維持跟if括號語句的數量對稱，都是兩條指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鳴器是PNP三極體控制，高電平就停止鳴叫。
}
TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1; //開中斷
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++) //內嵌循環的空指令數量
{
; //一個分號相當於執行一條空語句
}
}
}
void initial_myself() //第一區 初始化單片機
{
beep_dr=1; //用PNP三極體控制蜂鳴器，輸出高電平時不叫。
led_dr=0; //LED滅
TMOD=0x01; //設置定時器0為工作方式1
TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
}
void initial_peripheral() //第二區 初始化外圍
{
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //允許定時中斷
TR0=1; //啟動定時中斷
}
總結陳詞：
本節程序已經展示了一個多任務處理的基本思路，假如要實現一個獨立按鍵檢測，能不能也按照這種思路來處理呢？欲知詳情，請聽下回分解在主函數中利用累計主循環次數來實現獨立按鍵的檢測。