爬樓梯的輪椅、會搬運的機器人……深圳大學在國家級機械創新大賽...

2020-12-12 讀創

讀創/深圳商報首席記者

吳吉

近日,深圳大學機電與控制工程學院學子在3項國家級機械創新類大賽中捷報頻傳,接連斬獲第九屆全國大學生機械創新設計大賽全國一等獎、第十三屆全國大學生先進成圖技術與產品信息建模創新大賽全國一等獎、第五屆中國大學生起重機創意大賽全國一等獎。

在第九屆全國大學生機械創新設計大賽上,代表深圳大學參賽的機電與控制工程學院學子獲得一等獎1項(最高獎項)、二等獎1項,其中《智能爬樓梯輪椅》獲得一等獎,《自動存取鞋櫃》獲得二等獎,創深圳大學在該項賽事中的歷史最佳成績。

《智能爬樓梯輪椅》項目針對人口老齡化加劇、普通輪椅難以維持高安全性及高舒適性攀爬樓梯的現象,設計並製造了一款升降式智能爬樓梯輪椅。該創新的爬樓梯結構設計能保持任意時刻至少4個支撐點接觸臺階的高安全性,並且爬樓梯運動過程椅身始終保持水平,帶來較好的舒適性。且自適應調節結構的設計能滿足國家標準要求下的所有樓梯,使用範圍廣。

獲得全國二等獎的自動存取鞋櫃針對家中運動鞋人工擺放費時費力,設計了一款智能鞋櫃。其中,輔助脫鞋機構通過用戶腳後跟的按壓和提升即可自適應輔助用戶脫下鞋子。單元化夾持裝置通過多級連杆機構伸展自適應撐持鞋子,使鞋子與單元化夾持裝置成為整體,方便對鞋子的運送。本鞋櫃實現了對鞋子的智能收集,節省人力,維持室內環境的整潔。

在第十三屆全國大學生先進成圖技術與產品信息建模創新大賽上,由申振威、範華華、卓永就、潘健、蔣雨岐、黃子浩、翁海峰、程思博、周嘉欣共9位同學組成的深圳大學機械類代表隊精心備戰,首次獲得機械類團體一等獎(最高獎項)、3D列印一等獎以及3項單項一等獎,6項單項二等獎,參賽同學全體獲得個人單項獎勵的好成績。

第五屆中國大學生起重機創意大賽也傳來捷報,來自深大機電與控制工程學院機械專業的朱毓正、蘇垌錕、蔡佳鴻和自動化專業的陳佳鴻、陳銳濤等5位同學組成的「深大搬搬」隊設計並製造出一款抓取存儲一體化智能倉儲機器人,獲得全國一等獎(最高獎項),並以優異的綜合成績獲得競賽組委會推薦參加「中國好設計」創意獎評比。團隊設計的這款智能小物件倉儲搬運機器人(簡稱:「深大搬搬」),可以實現自動運行,取貨、搬運、堆放小件物品、自動路徑規劃等功能,可以自適應物體位置方向,實現自動夾取。並且採用麥克納姆輪,具有高度靈活的移動能力。深大搬搬設計簡潔,功能豐富,易於維護與使用,具有廣闊的市場應用前景。

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