歸功於Miles兇猛的駕駛風格，史上第一輛Shelby GT350「R車型」被後人暱稱為會飛的野馬，GT350不僅是Shelby的第一輛性能野馬車型，同時也是福特歷史中，最初也重要的一輛性能野馬。
1965年野馬發布未滿一年，當時的福特汽車與Shelby關係相當緊密，福特原廠希望藉助Shelby的品牌光環，請他打造一輛純正的性能野馬，試圖化解大眾對於價格低廉的野馬有著秘書車的誤會。
被交付任務的Carroll Shelby根據慣例，他不只把野馬升級至SCCA的賽事等級，還打算以GT350稱霸1965年量產車BP組別的賽事冠軍，Shelby樹立了一個性能野馬的新典範，在後世持續的在野馬車系之間傳承。
編號#5R002是第一輛賽事規格的GT350–「R」，它身兼多種功能，同時也是Shelby的測試原型車之一，它用來測試各種新概念與零部件的功能，由Ken Miles、Bob Bondurant、Chuck Cantwell、Peter Brock與Jerry Titus等車手與工程師測試駕駛，行駛超過80500公裡的測試裡程，為之後的34輛定製的GT350R廠車量產化鋪路。
除了測試與賽車之外，它也是原廠的展示車，吸引買家感受到這輛R-Model的強大潛能；實際上，肩負如此多元的任務，#5R002已經成為自成一格的特規GT350R，讓它與量產版本的R車型在許多細節零件設定完全不同。
#5R002在1965年被Shelby投入賽事以測試GT350R的能耐，首戰正好是情人節當天，Ken Miles駕駛著#5R002在得州的Green Valley賽道登場，並且毫無懸念的取得了GT350R的首次勝利。
接下來GT350R基本上稱霸了整個SCCA的BP組別系列賽，在得州首勝兩周之後，接著包含另一位車手Jerry Titus也駕駛著GT350R在加州的Pomona、Santa Barbara與亞利桑那州的Tucson、Phoenix取下四次勝利，加州的Riverside中則是獲得第二名。
GT350計劃工程師Chuck Cantwell也在同年七月參加了Willow Springs的賽事，獲得量產車B組第二名，接著在隔日的全國比賽中拿下分組冠軍。另一位車手Ed Leslie也曾駕駛著#5R002參加舊金山的Candlestick Park賽事，排在另一臺GT350R賽車#5R001後方，獲得亞軍。
但或許除了瘋狂的連勝之外，對於Shelby品牌更重要的應該是Ken Miles留下了第一張騰空的GT350R照片，接著在媒體的廣傳之下，騰空野馬成為Shelby最棒的宣傳材料，在各大雜誌與廣告中出現，並且獲得會飛的野馬的稱號。
根據Shelby American的原廠數據指出，#5R002在1966年功成身退，以4000美元售出，賣給了一位密西根的福特性能部門工程師Bill Clawson。Clawson在日後也曾駕駛著#5R002在賽道上奔馳，他保留了極度完整的車輛數據並仔細建檔，這些重要的數據都將會包含在拍賣車中，作為福特野馬的史料也相當珍貴。
謹慎記錄車輛信息也有著相當重要的好處，Clawson在經歷過幾次引擎故障之後，向福特原廠尋求幫助，當他被引導至福特位於密西根的協力廠Kar Kraft之後，竟然意外地獲得了完整賽事規格的GT40「XE」引擎；掛名」XE」（experimental）的賽車引擎理論上不能離開福特原廠的視線，以避免對手通用汽車獲得任何信息。這些奇幻的整修歷程都被Clawson仔細的紀錄，並且成為日後翻修重要的考據之一。
在幾經轉手之後，這輛車最後在2010被賣到Shelby收藏家John Atzbach手中，Atzbach委託了經典車修復專家Thoroughbred Restorations，花費了四年仔細地研讀數據，並且仰賴許多前Shelby的員工知識，才終於將車輛恢復到原始的賽車狀態。
而拍賣公司Mecum認為這樣一款文物等級的GT350R，雖然可能無法超越Bullitt Mustang（374萬美元）或是1967款Shelby SuperSnake（220萬美元）的世界成交紀錄，但根據保險公司Hagerty的評價，GT350R原型車#5R002粗估將會有一百萬美元的成交金額，價格已經比GT350R量產車型要多上三倍左右，而考慮的#5R002的地位與收藏價值，超過預估價格也並非不無可能。