2020-12-10 16:15 來源：澎湃新聞·澎湃號·政務
12月7日-12月8日，由全國高等學校計算機教育研究會主辦，百度公司、浙江大學、杭州市蕭山區人民政府聯合承辦的2020「中國高校計算機大賽-人工智慧創意賽」（簡稱C4-AI大賽）總決賽及頒獎典禮圓滿收官。西安電子科技大學人工智慧學院焦李成教授、孫其功博士以及電子工程學院鄧軍副教授指導的「維源翼」團隊，從全國2200多支隊伍中脫穎而出，獲得創新組「全國總決賽一等獎(亞軍)」、「優秀指導教師」、「最佳案例獎」、「優質開源項目獎」共四項榮譽稱號。
「維源翼」團隊由來自西安電子科技大學經濟與管理學院左誼同學、微電子學院黃耀輝同學和電子工程學院吳傳銘同學組成。在焦李成教授、孫其功博士和鄧軍副教授的共同指導下，團隊歷時8個月，克服疫情期間無法面對面交流、協同作業等重重困難，通過背景分析、市場調研、產品設計、產品研發、項目測試，以嚴謹求真和刻苦細緻的態度，最終設計出一款用於高空巡檢補漆的「高空巡檢補漆無人機」 展現了西電學子不畏艱難、開拓創新的精神。
決賽答辯現場
「維源翼」團隊提出巡檢補漆一體化方案，採用「AI+」無人機模式，用無人機代替人力巡檢補修，減少高空修補的危險性。用戶可通過一鍵式操作，使用無人機對區域進行自主巡檢。無人機搭載圖傳設備實時將採集到的圖像遠程傳輸給地面站，地面站搭建高性能設備，對圖像精準分析，判斷腐蝕的嚴重程度，多方位考慮，得出專業化解決方案，並將決策發送給無人機，無人機將根據接受的信息，對作業面進行除鏽、打磨、補漆等操作。
維源翼無人機展示圖
為了維持無人機在高空的穩定性，避免因GPS信號較差等原因導致無人機發生事故，團隊使用視覺vio+IMU緊耦合的手段進行輔助定位，保證了無人機在高空與複雜地形的精準定位與自身狀態估計。同時在無人機的外圍加裝保護框，進一步降低了無人機巡檢、補漆遇到的風險，而可拆卸結構設計更是利於無人機日常的清潔與搬運。維源翼無人機真正實現解放人力、降低耗時，實現智能化修補，增加高空金屬設施維修效率。
本次競賽依託百度飛槳開源深度學習平臺、EasyDL零門檻AI開發平臺。通過圍繞人工智慧核心技術，鍛鍊學生自主探索應用場景、自行獲取相關數據的能力，有效提升了學生創新能力和專業技能，提高了學生團隊合作意識和解決複雜問題的能力，充分展現了學校在人才培養、學生實踐能力訓練以及學科交叉等方面取得的成果。
據悉，2020「中國高校計算機大賽-人工智慧創意賽」是面向大學生群體的高校AI競賽，「以賽促學」，傳遞AI「火種」。本屆大賽從今年4月啟動，共有6000多名全國大學生報名，100%覆蓋雙一流高校，還吸引了國外知名院校的學生參與，經過初賽、複賽兩輪選拔，50支隊伍過關斬將進入決賽。競賽圍繞學習、就業、實踐、比賽等環節，將高校科研人才與企業應用人才培養緊密結合，綜合素質與實踐能力培養雙管齊下，洞悉產業需求的人才培養標準、構建產教融合的人才培養體系。大賽旨在激發學生創新意識，提升人工智慧創新實踐應用能力，培養團隊合作精神，促進校際交流，豐富校園學術氣氛，推動「人工智慧+X「知識體系下的人才培養。
（來源：西電新聞網）
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