高空作業車結構雖然不同，但構成基本相同，高空作業車通常由底盤、取力裝置、工作機構、機械結構、控制系統幾部分組成。各系統又由多個部件構成。
底盤
底盤是高空作業車的關鍵元件之一，一般採用載重汽車的底盤，它可實現高空作業車的快逵轉場功能，同時為高空作業提供源動力。
取力裝置
取力裝置是高空作業車的最重要的組成部分，其功能是將汽車底盤的動力取出・作為動力源提供給改裝部分，高空作業車一般採用變速箱取力，即取力器安裝在底盤變速箱專門設計的取力1取力器齒輪在作時與變速箱內相應輸出傳輪嚙合，從而將動力取出，改裝部分不1作時，取力器齒輪與變速箱輸出齒輪應脫開，以避免不必要的功耗。推動取力器齒輪嚙合或脫開的機構稱為取力操縱機構。取力操縱包括氣動操作和機械操作兩種形式。取力方式還有發動機飛輪取力和分動箱取力。取力裝置通過傳動軸或與液壓油泵直接連接方式，將動力轉化為液壓動力。
迴轉機構
高空車的上車部分，相對於下車部分的相對旋轉運動成為迴轉，為實現迴轉而設置的機構成為迴轉機構。迴轉機構由液壓馬達、阿轉速器、迴轉支承、中心迴轉接頭、轉臺等組成，液壓馬達通過來自液壓泵輸出的壓力油而轉動，驅動減速器，減速器將液壓馬達的速度降低，輸出扭矩至小齒輪，小齒輪驅動與之吶合的與下車連為一體的迴轉支承上的大齒輪，從而使轉臺轉動，中心接頭的作用是傳遞液壓動力及電控制信號，防止液壓管線及電線纏繞扭結。
變幅機構
變幅機構是改變高空作業平臺與迴轉中心距離的裝置。主要由變幅液壓缸及其連杆機構組成。對於伸縮臂車型變幅油缸兩端分別連接轉臺和伸縮基本臂，對於摺疊臂和混合臂車型下變幅液壓缸兩端分別連接轉臺和基本臂・上變幅液壓缸兩端分別連接下臂、上臂。通過液壓油推動變幅液壓缸伸縮・實現臂架結構的俯仰，從而改變平臺的作業幅度。
伸縮機構
伸縮機構是為實現臂架的伸縮，從而達到需求的臂架長度而設置的。一般包括伸縮油缸、伸縮臂架、伸縮鏈條（或伸縮鋼絲繩），伸縮油缸的缸筒和缸杆分別與伸縮臂的基本臂和第2節臂相連・第3節臂通過鏈條繞過固定在第2節臂上的滑輪與基本臂相連，形成一個動滑輪組，第4節臂通過鏈條繞過固定在第3節臂上的滑輪與第2節臂相連，形成另一個動滑輪組。當伸縮油缸在壓力油的驅動下伸縮時，第2節臂在伸縮油缸的推動下伸縮，帶動第1個動滑輪組帶動第3節臂伸縮，繼而第2個動滑輪組帶動第4節臂伸縮，從而實現臂架的同步伸縮。
調平機構
調平機構的作用是保證工作臂變幅時，平臺始終保持水平、以滿足作業人員平穩站立。高空作業車通常採用以下三種平衡方式：機械調平、液壓調平、電液調平。
起升機構
部分摺疊臂車型配置起升機構，用於起吊重物。一般包括卷揚機、吊鉤、起吊仲縮臂。
卷揚機：卷揚又稱起升減速機或液壓絞車，由液壓馬達驅動，外圈纏繞多層鋼絲繩，通過鋼絲繩輸出牽引拉力。衡量卷揚性能的主要參數有單繩拉力、容繩量、制動力矩等。
吊鉤：用於勾起起吊物品。
起吊伸縮臂：一般在下臂內部設置一可伸縮的起吊臂，用於增加起吊高度，但吊重負載能力相應減小。
副車架
副車架行駛時將上部作業裝置與底盤牢固連接，高空作業時將上部作業裝置所產生的全部載荷通過支腿結構傳人大地。因此副車架應具有足夠的強度和剛度，保證行車時連接牢固，作業時基礎穩固。副車架結構形式有兩種形式，一種是封閉箱型結構，一種類似汽車底盤大梁的雙縱梁形式，採用兩根槽鋼作為縱梁，兩根縱梁之間用橫梁連接。
支腿結構
副車架行駛時將上部作業裝置與底盤牢固連接，高空作業時將上部作業裝置所產生的全部載荷通過支腿結構傳人大地。因此副車架應具有足夠的強度和剛度，保證行車時連接牢固，作業時基礎穩固。副車架結構形式有兩種形式，一種是封閉箱型結構，一種類似汽車底盤大梁的雙縱梁形式，採用兩根槽鋼作為縱梁，兩根縱梁之間用橫梁連接。
轉臺結構
轉臺總成固定在迴轉支承上，在迴轉機構的驅動下帶動與之相連的臂架結構進行迴轉。
平臺結構
作業平臺又稱工作鬥、吊籃，是作業車上在空中承載工作人員和使用器材的裝置，為保證作業人員的安全，吊籃護欄高度至少為1m，吊籃寬度不小於450mm，內部面積不小於0.36m2，吊籃門寬度不小於400m。吊籃底板應是防滑表面。
圍板
用於存放工器具，及滿足行車防護。
液壓系統
高空作業車的液壓系統主要包括：動力系統、上下車互鎖系統、下車支腿控制系統和上車控制系統。
電氣系統
電氣控制系統主要是通過對液壓閥的流量、方向等控制，來實現將工作平臺舉升到指定位置的控制；此外還包括一些輔助的功能如照明、通信、安全位置檢測等。
從控制的區域來分可以分為底盤控制、下車控制和上車控制。底盤控制底盤控制主要是對底盤的發動機啟動、熄火和轉速進行控制。
2020-12-25
按主控單元的構成按主控單元的構成可以分成繼電器控制系統、控制器控制系統、總線控制系統。
2020-12-25
高空作業車的液壓系統主要包括：動力系統、上下車互鎖系統、下車支腿控制系統和上車控制系統。動力系統主要指主泵和應急泵。
2020-12-25
控制系統則是解決各機構怎樣運動的問題。如動力傳遞的方向，各機構運動速度的快慢，以及使機構突然停止等。控制系統包括操控裝置和安全裝置。
2020-12-25
高空作業車的工作臂、迴轉平臺、副車架等金屬結構是高空作業車的重要組成部分。各工作機構的零部件都是安裝或支承在這些金屬結構上的。金屬結構是高空作業車的骨架。
2020-12-25
高壓帶電作業通過絕緣臂高空作業車、絕緣護具以及絕緣工器具組合來實現對高壓帶電體的安全作業。
2020-12-25
調平機構的作用是保證工作臂變幅時，平臺始終保持水平、以滿足作業人員平穩站立。高空作業車通常採用以下三種平衡方式：機械調平、液壓調平、電液調平。
2020-12-25
高空作業車結構雖然不同，但構成基本相同，高空作業車通常由底盤、取力裝置、工作機構、機械結構、控制系統幾部分組成。各系統又由多個部件構成。
2020-12-25
高空作業車是運載人員、工具和材料到工作現場並進行空中作業的專用車輛。高空作業車採用定型生產的汽車底盤作為行走機構，實現行走（轉場）和運載功能。
2020-12-25
使用發動機作為動力的高空作業車（汽車底盤）存在一定程度上的尾氣排放；我國規定，汽車新產品採取網上申報方式向國家環境保護總局機動車排汙監控中心進行環保達標排放申報。
2020-12-24