電氣控制電路圖一般有三種：電氣原理圖、電器元件布置圖和電氣安裝接線圖。電氣原理圖是根據控制電路工作原理繪製的，具有結構簡單、層次分明、便於研究和分析電路工作原理的特性。電氣原理圖包括所有電器元件的導電部件和接線端點之間的相互關係，不按電器元件的實際位置和實際接線情況來繪製，也不反映電器元件的大小。
繪製和識讀電路圖，尤其是複雜電路圖還是必須要遵循一定的規則的。
繪製電氣原理圖的基本規則
（1 ）電路圖一般分為電源電路、主電路和輔助電路三部分繪製。電源電路一般畫成水平線，三相交流電源相序L1 、L2 、L3(U 、V 、W) 自上而下依次畫出，中線N 和保護地線PE 依次畫在相線之下。直流電源的「+ 」 端畫在上端，「– 」 端畫在下端。電壓開關水平畫出。
主電路是指受電的動力裝置及控制、保護電器的支路，由主熔斷器、接觸器的主觸頭、熱繼電器的熱元件以及電動機等組成。主電路通過的電流是電動機的工作電流，電流較大。
主電路要畫在電路圖的左側並垂直電源電路 ，通常主電路由粗實線表示。
輔助電路一般包括控制主電路工作狀態的控制電路；顯示主電路工作狀態的指示電路；以及提供工具機設備局部照明的照明電路等。它是由主令電器的觸頭、接觸器線圈及輔助觸頭、繼電器線圈及觸頭、指示燈和變壓器、照明燈等組成。輔助電路通過的電流都較小，一般不超過5A 。
畫輔助電路圖時，輔助電路要跨接在兩相電源線之間，一般按照控制電路、指示電路和照明電路的順序依次畫在主電路圖的右側。電路中，耗能元件（比如接觸器線圈、指示燈、照明燈等）要畫在電路圖的下方，而電器的觸頭要畫在耗能元件與上邊電源線之間。輔助電路用細實線表示。
（2 ）電氣原理圖中的所有電器元件都應採用國家標準中統一規定的圖形符號和文字符號表示。對同類型的電器，在同一電路中的表示可採用在文字符號後加阿拉伯數字序號區分。如按鈕SB1 和SB2 等。
（3 ）電氣原理圖中電器元件的布局應根據便於閱讀的原則安排。同一電器元件的各部件根據需要可不畫在一起，但文字符號要相同。如圖中交流接觸器KM 的線圈、主觸點和輔助觸點。
（4 ）所有電器的可動部分都應按沒有通電和沒有外力作用時的初始開、關狀態畫出。例如繼電器、接觸器的觸點按吸引線圈不通電時的狀態畫，控制器按手柄處於零位時的狀態畫，按鈕、行程開關等按不受外力作用時的狀態畫。
（5 ）無論主電路還是控制電路，各電氣元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或者是垂直布置。
（6 ）電氣原理圖中儘量減少線條和避免線條交叉。各導線之間有電聯繫時，對「T 」形連接點，在導線交點處可畫實心圓點，也可以不畫；對「+ 」形連接點必須畫實心圓點。根據圖形布置需要，可將圖形符號旋轉繪製，一般逆時針旋轉90 °，但文字符號不可以倒置。
（7 ）具有循環運動的機械裝備，應在電路原理圖上繪出工作循環圖。轉換開關、行程開關等應繪出動作程序及動作位置示意圖表。
（8 ）由若干元件構成的具有特定功能的環節，可以用虛線框括起來，並標註出環節的主要作用，比如速度調節器、電流繼電器等。
（9 ）對於外購的成套電氣裝置，如穩壓電源、電子放大器等，應將其詳細電路與參數繪在電氣原理圖上。
（10 ）全部電動機、電器元件的型號、文字符號、用途、數量、額定技術數據等，均應填在元件明細表當中。
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