司馬牛是孔子的弟子，有一次他向孔子請教怎樣才能做正人君子。孔子告訴他說:「君子不憂愁、不害怕是謂君子也。」
:司馬牛不理解這句活啥意思，於是，司馬牛向孔子問道:「難道不憂愁、不害怕就能做正人君子嗎？」
孔子說:「君子能經常反省自己，所以內心毫無愧疚，還有什麼讓他擔憂、害怕的呢？」
司馬牛若有所悟，告辭了孔子。不久他見到師兄子夏。他非常憂愁地對子夏說:「你們都有兄弟，看你們多快樂呀！惟獨我沒有兄弟朋友，我真的因孤獨而發愁呀！」
子夏安慰公子牛說:「一個人的生與死，不是自己所能左右的，應該聽從命運的安排，榮華富貴也是上天安排好了的，非人力所能及，君子對待工作應該認真謹慎，不出差錯；和人交往的時候，態度恭敬而合乎常理。普天之下的人都是自己的兄弟，君子何必擔心、憂愁自己沒有兄弟呢？」
由此看來，司馬牛並沒有真正理解孔子所說的君子無所憂的含義，對很多問題理解的不夠深刻，而子夏要比公子牛高明許多。