A*算法簡介

2021-02-25 自動扒衣

注釋:

    1. 啟發式算法(heuristic algorithm),是相對於最優算法的一種算法類型。在許多算法 中,我們最終得到了一個問題的最優解;但在有些算法中,我們通過我們構造的方法, 最終得到了一個在我們的邏輯內認為可行的解,但這個解並不一定是最優解,甚至其相 對於最優解的偏離程度都是我們難以評估的。這種算法被我們稱作啟發式算法。(詳見百度百科「啟發式算法」)

    2. Dijkstra 算法,是以荷蘭計算機科學家 Dijkstra 命名的一種路徑搜索算法。這種算法能確保找到當前位置到目標位置之間的一條「最短」路徑。

    3. 啟發式函數,是啟發式函數之所以為「啟發式」的關鍵所在。這種算法一般以估算、直 覺或者經驗為依據來確定某個參數。 

 

參考文獻:

 1.https://www.gamedev.net/articles/programming/artificial-intelligence/apathfinding-for-beginners-r2003/. Patrick Lester

 2.https://baike.baidu.com/item/A%2A%E7%AE%97%E6%B3%95/215793?fr=aladdin. 百度 百科「A*算法」 

3.https://baike.baidu.com/item/%E5%90%AF%E5%8F%91%E5%BC%8F%E7%AE%97%E6%B3%95/ 938987?fr=aladdin. 百度百科「啟發式算法」 

相關焦點

  • HMAC 算法簡介
    AS(4):HMAC 算法簡介在《借我借我一雙慧眼吧》一文中,我們介紹了消息認證碼(Message
  • HASH算法簡介
    前段時間和幾位計算機專業的粉絲聚餐,聊著聊著聊到了HASH算法。於是請了KK為大家科普一下HASH算法,KK寫的知識水平非常高。
  • 路徑規划算法簡介
    原文連結:https://blog.csdn.net/weixin_39594441/article/details/101243168目錄涉及的問題算法簡介算法簡介遺傳算法(Genetic Algorithm)是一類借鑑生物界的進化規律(適者生存,優勝劣汰遺傳機制)演化而來的隨機化搜索方法。
  • 機器學習算法KNN簡介及實現
    算法簡介KNN(K近鄰算法)是一種不需要學習任何參數同時也非常簡單的機器學習算法,既可以用來解決分類問題也可以用來解決回歸問題。直觀解釋這個算法就是'近朱者赤,近墨者黑',當輸入一個新樣本時,根據與其相近的樣本值來估計新輸入的樣本。如下圖所示新輸入的樣本會被分類為W1。影響算法的幾個因子在了解算法大體的思路後,其實還有幾個問題需要繼續深究:1、如何表達兩個樣本的距離(相似度)? 2、KNN中的K值應該如何選取?
  • 算法|Canny算法簡介
    歡迎點擊「算法與編程之美」↑關注我們!
  • RSA算法原理——(2)RSA簡介及基礎數論知識
    上期為大家介紹了RSA算法原理——(1)目前常見加密算法簡介,相信閱讀過的同學們對目前的加密算法也算是有了一個大概的了解。
  • 排序算法——(1)簡介
    本期豬哥帶大家來了解下常見的排序算法,而本文會作為開胃菜為大家簡單介紹一些排序算法的相關概念,下次會為大家詳細講解每種排序的Python代碼實現及圖解!一、排序定義既然排序如此重要那何為排序呢?——百度百科豬哥的理解是:簡單來說就是將一組無序的數據通過某種算法然後使它們按某種規則有序的排列,這就是排序的定義。二、相關概念排序算法是一種算法,而算法是與語言無關的,你可以用Python實現,也可以用Java、C、Js等任何語言實現,下面來一起了解排序算法相關的一些概念 。
  • 龍格-庫塔算法簡介
    龍格-庫塔算法是一種在工程中被廣泛應用的高精度單步算法,用於求解微分方程的數值解,歐拉算法算是龍格-庫塔算法的一種特殊形式。
  • 三種洗牌算法簡介
    洗牌算法由抽牌、換牌和插牌衍生出三種洗牌算法,其中抽牌和換牌分別對應Fisher-Yates Shuffle和Knuth-Durstenfeld Shhuffle算法。下標為 x 的數值,為第二個隨機數; 將 arr 的倒數第二個元素和下標為 x 的元素互換;                   ……如上,直到輸出 m 個數為止該算法是經典洗牌算法。
  • 模擬退火算法簡介
    模擬退火其實也是一種貪心算法,但是它的搜索過程引入了隨機因素。模擬退火算法以一定的概率來接受一個比當前解要差的解,因此有可能會跳出這個局部的最優解,達到全局的最優解。以上圖為例,模擬退火算法在搜索到局部最優解B後,會以一定的概率接受到C的移動。也許經過幾次這樣的不是局部最優的移動後會到達D點,於是就跳出了局部最大值A。
  • SM3密碼雜湊算法簡介
    SM3密碼雜湊算法由王小雲等中國密碼學家自主設計,可用於數字籤名、完整性保護、安全認證、口令保護等。SM3算法消息分組長度為512比特,輸出摘要長度為256比特。SM3算法在M-D結構的基礎上,新增了16步全異或操作、消息雙字介入、加速雪崩效應的P置換等多種設計技術,能夠有效避免高概率的局部碰撞,有效抵抗強碰撞性的差分分析、弱碰撞性的線性分析和比特追蹤法等密碼分析方法。
  • RSA算法簡介
    不熟的參考上一篇[歐幾裡德算法、拓展歐幾裡德、中國剩餘定理]  多練習一下。a×3 ≡ 1 mod 40  =>> 3a - 40y = 1得: a = 27,  y = 2 是上述不定方程的一組解    5.
  • 國密算法SM3與SM4簡介與應用
    如果對你有幫助,麻煩點個在看或點個讚,感謝~最近0基礎在學習國密算法的相關應用,故此和大家分享下自己的一些經歷。程序平臺: Ubuntu16.04  x64一、國密SM3與SM4國產密碼算法(國密算法)是指國家密碼局認定的國產商用密碼算法,目前主要使用公開的SM2、SM3、SM4三類算法,分別是非對稱算法、哈希算法和對稱算法。不懂也沒關係,以後別人說SM2、SM3、SM4知道它們是幹啥的就行。
  • 【微課堂】國密算法專題(四)——對稱算法SM4簡介
    上講我們學習密碼雜湊算法SM3的知識,接下來我們介紹一下對稱算法SM4的基礎知識。
  • 微信紅包的架構設計簡介,微信紅包金額分配算法解密
    比如利用隨機算法,在種子相同的情況下,隨機數實際上返回的隨機序列也是固定的。如以下Python代碼,對於給定的seed 1024,每次執行返回的結果都是相同的。以上算法評論與對比,與Tim所在僱主的紅包算法無關,特此聲明。部分細節下面列表已做說明,未做詳細闡述。
  • PageRank算法簡介及Map-Reduce實現
    PageRank對網頁排名的算法,曾是Google發家致富的法寶。
  • ST sensor fusion-姿態檢測融合算法簡介
    什麼是姿態融合算法簡單來說,姿態融合算法就是融合多種運動傳感器數據(一般需要3軸加速度, 3軸陀螺儀或者3軸地磁感應傳感器),通過數字濾波算法容錯補償,實現當前姿態檢測。2.      數字濾波算法的選擇根據運動傳感器噪聲模型,一般以下濾波算法可供融合算法選擇:a)     互補濾波算法b)     擴展卡爾曼濾波算法c)      無跡卡爾曼濾波算法d)     粒子濾波算法e)     Mahony互補濾波算法3.
  • 機器學習之分類算法:SVM [1. 簡介]
    SVM正是這樣一種努力最小化結構風險的算法。小樣本並不是說樣本的數量少(實際上,對任何算法來說,更多的樣本幾乎總是能帶來更好的效果),而是說與問題的複雜度比起來,SVM算法要求的樣本數是相對比較少的。高維模式識別指樣本維數很高,出現幾萬維的情況很正常,其他算法基本就沒有能力應付了,SVM卻可以,主要是因為SVM 產生的分類器很簡潔,用到的樣本信息很少(僅僅用到那些稱之為「支持向量」的樣本,此為後話),使得即使樣本維數很高,也不會給存儲和計算帶來大麻煩(相比較而言,KNN算法在分類時就要用到所有樣本,樣本數巨大,每個樣本維數再一高,這日子就沒法過了
  • 計算機視覺方向簡介 | 多視角立體視覺MVS
    儘管MVS與經典立體視覺算法具有相同的原理,但MVS算法旨在處理視角變化更多的圖像,例如圍繞目標拍攝的圖像集,並且還處理甚至數百萬數量的大量圖像。MVS問題的差異最終會產生與經典立體視覺相應功能明顯不同的算法。
  • 算法入門必讀:我的第一本算法書
    第1章介紹了鍊表、數組、棧等7個數據結構;從第2章到第7章,分別介紹了和排序、查找、圖論、安全、聚類等相關的26個基礎算法,內容涉及冒泡排序、二分查找、廣度優先搜索、哈希函數、迪菲 - 赫爾曼密鑰交換、k-means 算法等。 本書沒有枯燥的理論和複雜的公式,而是通過大量的步驟圖幫助讀者加深對數據結構原理和算法執行過程的理解,便於學習和記憶。將本書作為算法入門的第一步,是非常不錯的選擇。