「機械手臂」歸類淺析

最近，「機械手臂」、「工業自動機器人」的歸類問題層出不窮，這意味著我們國家智能化發展越來越迅速，越來越多的生產領域被智慧機器人所替代。對於我們商品歸類而言，隨著商品的日新月異，給我們帶來的挑戰也日益增長，特別是對於進出口企業、生產企業，更是沒有了方向，這些「智慧機器人」該如何歸類？

 

筆者從各種渠道了解過很多不同種類「機器人」的歸類，例如，Pepper機器人（J2016-0009），可在商場、商店、展會等作為普通僱員等與人交流，還可以識別人的行為和面孔，推斷出人的情感變化，並且通過記憶「學習」身體語言和情緒表達。又比如，在威爾·史密斯主演的《I，Robot》電影中，出現了會流淚的智慧機器人，這些AI機器人都可以學習人類的情緒，並通過外在表現傳達給與之交流的人類，雖然是科幻電影，但是筆者相信，隨著科技的進步，這類機器人離我們的生活也不遠了。

 

仔細查閱稅則，我們可以發現有很多地方海關列名了「機器人」：

我們經常在歸類的時候會根據品名去決定稅號，但是這樣很容易出現歸類錯誤。

1、 品名不叫機器人，歸類也沒按機器人歸類；

2、 品名叫機器人，就一定按機器人歸類嗎？

以上兩個問題值得我們思考。怎樣的機器設備可以考慮按照機器人來歸類呢？筆者認為「機器人」只是一類商品的統稱，並沒有一個明確的定義。是否可以歸入「機器人」的稅號還是需要根據商品的結構來認定。我們從已有的歸類決定中，可以基本看出端倪：

「機器人」共有的結構包括完成某種或多種特定功能的機械臂（手），有時這樣的機械臂可以是多把的，可以交替工作的，電控裝置、抓取部件以及連接管道。因此，即使商品的品名不叫「機器人」，比如叫機械手臂，也有可能按照完整的機器人歸類。

 

那麼，是不是品名叫「機器人」或者與機器人相關的名字，就一定可以按照機器人的稅號歸類呢？也是不一定的。在確定機電商品的稅號時，它的功能永遠都是需要放在首位去考慮的。比如，筆者最近碰到如下的商品，和大家分享下。

1、 商品描述

品目：壓機機械手

 

結構組成：機架、手持操控盤、抓取手臂自動切換裝置、自動採樣及取出手臂、控制系統、壓縮空氣去毛刺系統、吸盤夾爪、輸送部件、電子秤部件等構成。

 

功能：配合壓機使用，壓機壓制毛坯後，由該商品的機械手臂抓取毛坯件，之後進入去毛刺工序，通過壓縮空氣去毛刺系統，向機械手輸送壓縮氣體，並通過機械手一端吹出壓縮氣體，對毛坯上的毛刺進行去除，稱重部件是用於在毛坯工件進入排片前，由機械手內部安裝的高精度電子稱對毛坯進行重量檢測，不合格的將丟棄，合格的輸送至石墨舟皿上。

 

工作流程：進入壓機內抓取壓制毛坯工件——移動至去毛刺系統，進行毛刺清理——移動至電子秤，進行重量檢測——移動至舟皿，擺盤——滿盤後取出。

 

商品圖片：

圖一：該商品完整機器示意圖

2、 歸類爭議

意見一：按照工業用多功能機器人歸入84795010；

意見二：按照搬運機器人歸入84289040；

意見三：以上都不對，其他意見

 

3、 歸類分析

本商品乍看有好多功能，有抓取輸送的功能、有稱重分選的功能、有去毛刺功能以及擺盤的功能，是一個多功能機器。那麼對於多功能機器，我們首先想到的是第十六類類注三：「由兩部及兩部以上機器裝配在一起形成的組合式機器，或具有兩種及兩種以上互補或交替功能的機器，除條文另有規定的以外，應按具有主要功能的機器歸類。」，所以如果沒有考慮到這條注釋，一上來就按照多功能機器人歸84795項下是錯誤的。

 

其次，我們來分析下這個設備它的主要功能是什麼？我們可以發現，如今好多自動化設備都配有自動機械手臂來完成類似搬運、抓取等功能，但這並不意味著這臺機器的主要功能就是搬運，而是要從整臺機器的設計功能出發去判斷它的主要功能。查閱該套設備的產品資料，筆者發現，該設備的特徵在於：

l 通過穩定可靠的毛坯安全移動輸送擺排，對經去毛刺後的毛坯進行零損傷輸送；通過去毛刺系統對毛坯進行整體去毛刺，提高壓制毛坯質量，避免壓制毛坯在後續工序上出現不良情況，影響其他生產工序的進行

 

通過以上分析，我們可以發現，該商品的主要功能是對壓制毛坯進行去刺，通過安全移動輸送擺盤，為下一道工序提供質量良好的工件。可見，輸送並不是該商品的主要功能，輸送在這裡是為整套設備服務的，所以，筆者認為按照搬運機器人歸84289040也不妥。

 

既然將去毛刺視為該商品的主要功能，那麼通過該商品去毛刺的工作原理，筆者認為其原理符合品目8424項下：

「

三、噴汽機或噴砂機及類似的噴射機器

 

　　噴砂機及其類似品常常是重型結構，有時還裝有壓氣機。這種設備可高壓噴出砂或金屬研磨料等，用以對金屬製品進行除鏽或清潔，或者在玻璃、石料等表面進行蝕刻或褪光處理。它們一般配有集塵器，用以清除殘留的砂及灰塵。本品目也包括噴汽機械，用以除去金屬機件上的油漆等。

」

以上僅筆者個人觀點，僅供參考，如有不妥，歡迎指正。