通常可分為凸版 、凹版 、平版、孔版印刷 4大類。凸版印刷所用印版的圖文部分隆起,其中又包括雕版、活字版、鉛版、銅鋅版、感光樹脂版及柔性版印刷等。由於柔性版印刷20世紀80年代以來有較大的發展，其印機結構及印刷基材與一般凸印又有所不同，故有的國家把柔性版印刷作為一個獨立的印刷種類。凹版印刷印版的圖文部分凹下，又分為雕刻凹印、照相凹印和電子刻版凹印 3類。平版印刷印版的圖文部分與非圖文部分基本處於同一平面，通常即指膠印，但實際上石印 (已基本淘汰 )及珂版印刷(作為獨特工藝保存)也均屬平印範疇。孔版印刷主要是絲網印刷，即以絲網製成圖文部分能透過油墨而非圖文部分不透油墨的印版進行印刷。謄寫版油印也屬孔版印刷。
依印刷程序，上述 4種印刷方式又有直接印刷與間接印刷的不同。版面油墨先轉移到橡皮布滾筒，再由橡皮布滾筒將圖文轉印到紙張上的膠印是間接印刷，其餘各種印刷方式(包括平印中的石印)都是直接印刷。直接印刷版的圖文為反像，間接印刷版的圖文為正像。
上述各種印刷方式雖版材與印刷工藝不同，但印刷時，都是紙張(或其他承印物)與印版相接觸，並施加一定的壓力，屬接觸壓印式印刷。隨著電腦技術與設備的發展，有雷射印字及噴墨印刷術等出現，此類新方法在印刷時並無壓印動作，被稱為非接觸式或無壓印刷。
有人把相對於通用的印刷工藝稱為特種印刷或特殊印刷。如:無壓的雷射印字和噴墨印刷，靜電植絨和靜電複印術，畫面景物具有立體感的立體印刷，電路板印刷，磁性防偽印刷，以磁性材料在紙板上印成錄音膜可供聽讀的錄音印刷，無碳複寫紙印刷，供在瓷器金屬器件、木質家具等物體表面形成圖案的貼花紙印刷，採用曲面印刷的玻璃器皿印刷、軟管印刷、捲菸鉛筆等的標記印刷、金屬薄板印刷(印鐵)及瓦楞紙箱印刷、帳簿印刷、號碼印刷、凹凸版印刷等。特種是相對一般而言的，作為專業生產部門一個工序的某種印刷工藝，如印鐵在制罐廠、軟管印刷在牙膏廠等，不存在特殊問題;且隨著時間的推移，曾是特殊的也可成為通用的 (如絲網印刷的過去和現在 )。特種印刷的概念也在變化中。
應用領域也有不同的分類習慣。以美國為例，分為商業印刷、期刊印刷、圖書印刷、新聞印刷、表格印刷及雜項印刷等。商業印刷又可歸納為商業性雜誌與期刊、商標紙與包裝紙、產品樣本與購貨單、商業廣告、零件、財經法律印件 6大類。中國一般分為新聞印刷、出版印刷(包括書籍及雜誌)、包裝裝潢印刷、證券印刷、文化用品印刷及零件印刷。香港地區則習慣分為新聞印刷、散件印刷、其他印刷 (包括為出版服務的排字、照相製版、裝訂、切紙等 )、紙箱紙盒印刷。
20世紀60年代以來，國際上企業內部印刷與快速印刷 2個印刷分支發展迅速。企業內部印刷的設備以輕巧小型為主 ，又稱輕印刷 ，主要為本企業提供印刷服務，能增強企業內部資料的保密性和及時性。隨著電腦技術的發展，企業內部印刷的裝備也日益電腦化。快速印刷最初是由商業印刷廠分化出來的，隨著工商業的發展與信息交換加快的需要，快速印刷業增長迅速，業務經營範圍已擴大到照相複製、膠印、排版、靜電複印、彩色複印，甚至文字電腦處理、雷射印字、噴墨印刷等。微處理機的推廣，對快速印刷業的發展有重大影響。