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隨著大家對汽車智能化認知的越來越深刻，自動駕駛成為了一個可能實現的汽車終極模式。目前我們有自動剎車，自動停車，甚至高速公路上半自動駕駛的汽車。但是我們還沒有一個人真正感受過全自動的無人駕駛。
最近一家叫nuTonomy的公司剛剛完成了360萬美元的天使輪融資。這家公司號稱將在新加坡推進全自動的無人駕駛計程車服務。你可以用智慧型手機呼叫周邊的無人駕駛計程車，告訴他目的地，然後車子就會自動將你送到那裡。這聽上去是不是像科幻小說中的情節？但nuTonomy的創始人曾諾，將在今年的晚些時候在新加坡全面推進無人駕駛計程車。
如果用科學術語來區分不同的無人駕駛技術，nuTonomy提供的叫「Level 4"第四等級無人駕駛。這個等級的無人駕駛能夠實現完全不需要任何人為幹預。汽車能夠實現安全形勢，監控整個行程的道路情況。人為只需要做一件事：輸入行程終點。而現在，我們所有人討論的無人駕駛技術都是第三等級（Level 3)，在不同情況下還是需要人為的控制。當然，第三等級也不錯了。。。
自動駕駛的核心是什麼？是地圖，傳感器，還是其他的？根據nuTonomy的創始人，自動駕駛核心就是軟體信息。畢竟類似於谷歌這樣的公司已經在硬體端實現了無人駕駛汽車，nuTonomy認為他們在軟體端的實力是最強的。這種軟體技術包括如何收集路段信息，在不同交通情況下應該作何反應。這家公司更是把「無人駕駛」中的「無人」部分更來得重要。也就是說，在他們眼中，無人駕駛其實就是一種機器人技術。所以他們將從真正實現「無人駕駛」的計程車開始。而且在這個過程中，沒有任何人為的「所有權」，這樣反而更加安全。
作為「機器人技術」，nuTonomy軟體的核心就是其算法，能夠讓汽車在不同環境下做出正確的選擇。首先，公司將正確的駕駛方式輸入系統，並且將其基於大量算反後人為的駕駛方式輸入。在這個程序中，會自動匹配各種情況下的處理行為，而且會確保都是最優和正確的行為。安全，在無人駕駛中是必須條件。nuTonomy 演算法還具有「形式邏輯」（formal logic）功能，賦予車子靈活判斷的能力，當遇到複雜的路況時，能以不違反重大交通規則的方式做出適當判斷。舉例來說，假如車子在行駛途中遇到並排停放的車輛，剛好對向又沒有來車，因此在不碰撞物件這最重要的前提下，車子會自行判斷駛過障礙。此外，nuTonomy 也採用光達（LiDAR）技術偵測周遭物件並精確定位。
傳統的自動駕駛方案，大多是根據車身雷達等各類傳感器分析道路狀況，之後配合高精度地圖實現。這個過程中需要依靠冗長、機械的決策邏輯，這會導致車輛經常性出現過于謹慎、愚蠢和猶豫不決的駕駛方式，直接導致很多自動駕駛車輛需要像試駕或者老年人開車那樣小心翼翼行駛，體驗並不好。而 nuTonomy 的最大區別在於核心的決策算法，他們目前正在研發一種基於火箭、飛機和其他複雜的自動駕駛工具決策算法的新技術，並且能夠模仿人類開車方式。這樣將人類控制和計算機控制優化結合之後，就會讓自動駕駛車輛行駛更流暢。
為什麼是新加坡？因為新加坡的道路擁堵非常嚴重，導致駕駛的體驗感非常差。事實上，許多大城市都有這種問題。像我這種一般除非沒辦法，否則不太願意開車。連上班都是用拼車軟體的。在擁堵的大城市，開車體驗太差了。如果這時候有一款機器人駕駛的計程車，那種體驗會是多美好啊。我們可以真的在車內上網，看視頻，回郵件等等。
無人駕駛隨著智能化科技的到來，會離開我們生活越來越近。今年會有各種技術落地。是一個將很快改變我們生活的重磅科技。
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