知乎作者：鐵蛋兒
我是從小白一步步走過來的，現在對你的問題有一點小小的了解，在此獻醜了，希望對你能有些幫助。
閒事不扯現在開始解決問題：
1.先說說Arduino
Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，包含硬體（各種型號的Arduino板）和軟體（Arduino IDE)。它適用於愛好者、藝術家、設計師和對於「互動」有興趣的朋友們。（來源百度百科）
說了和沒說是的是吧？
通俗的講：arduino就是主要以以AVR單片機為核心控制器的單片機應用開發板（當然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，還有intel的伽利略），或者是學習板啥的，但是Arduino開發人員開發了簡單的函數，還有許多應用庫，這樣就不用直接去操作寄存器了，使得沒有很好的單片機基礎的人員也可以使用Arduino做出自己想要的東西。Arduino的開發人員還開發了一個簡潔的IDE（集成開發環境）也就是寫代碼，編譯，調試，下載的上位機軟體。
還有這些都是開源的可以在他們的官網下載
更多了解請訪問官網：http://wwww.Arduino.cc
2.再說ARM
ARM處理器是Acorn計算機有限公司面向低預算市場設計的第一款RISC微處理器
百度百科：arm_百度百科
通俗的講：arm是一款處理器也可以說是單片機，是功能比較強大的單片機。
arm也是公司的名字
但是值得注意的是ARM公司通過出售晶片技術授權
也就是說ARM公司不做晶片的生產，只有買了這些技術授權的半導體公司才做晶片
我的個人理解是ARM提供處理器的核心技術方案，各個半導體公司加上自己的外設等等東西做成自己的晶片，所有採用arm提供技術授權的晶片都叫ARM
這裡就不談Soc了
Arm的種類自己去百度吧太多了。
3.說說樹莓派
樹莓派由註冊於英國的慈善組織「Raspberry Pi 基金會」開發，Eben·Upton/埃·厄普頓為項目帶頭人。2012年3月，英國劍橋大學埃本·阿普頓（Eben Epton）正式發售世界上最小的臺式機，又稱卡片式電腦，外形只有信用卡大小，卻具有電腦的所有基本功能，這就是Raspberry Pi電腦板，中文譯名"樹莓派"。這一基金會以提升學校計算機科學及相關學科的教育，讓計算機變得有趣為宗旨。基金會期望這 一款電腦無論是在發展中國家還是在發達國家，會有更多的其它應用不斷被開發出來，並應用到更多領域。在2006年樹莓派早期概念是基於Atmel的 ATmega644單片機，首批上市的10000「臺」樹莓派的「板子」，由中國臺灣和大陸廠家製造。
來源於 百度百科
地址：樹莓派_百度百科
樹莓派就是將你電腦機箱裡的大部分東西都集成到了一塊電路板上的 微型電腦，接上顯示器滑鼠鍵盤等等 東西 和你的電腦沒啥實質的區別，作業系統不一樣這個是基於linux的系統。
4.說說單片機
單片機（Microcontrollers）是一種集成電路晶片，是採用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調製電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊矽片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發展到現在的300M的高速單片機。
單片機在國外叫MCU 微型控制器
就是將CPU RAM ROM 等等集成到一塊晶片上構成 單片微型計算機
總結：
Arduino 簡單的完善的資源豐富開源的單片機應用開發板
ARM高性能單片機（簡單理解）
樹莓派微型卡片計算機
單片機：單晶片計算機
小弟才疏學淺，如有錯誤還請各路大神，指點。