大疆無人機固件升級指南

一、設備：精靈4/4P、御、悟2等新款

自精靈4以後，大疆對固件升級進行了調整，在官網的下載頁面，已看不到固件下載的地址了。

那麼這些新款設備又該如何升級呢？官方給出了兩種升級方法：OTA在線升級與電腦端升級。

1、OTA升級（示例設備：精靈4）

OTA升級顧名思義就是在線升級，是固件升級最便捷的一種方式，此升級方法早已廣泛運用於智慧型手機的系統升級。而從大疆精靈4之後的設備，也可以通過dji go進行在線升級了。

打開dji go，與無人機連接後，如有新的固件更新，將會在行動裝置上顯示，此時只需點擊更新，等待系統下載固件並自動完整安裝即可。

2、電腦端升級（示例設備：御）

首先，在電腦端下載好對應系統的DJI Assistant 2 調參軟體（在商品的頁面裡即可找到，看下圖）；

其次，開啟飛行器電源（切記把槳葉卸掉）用usb線將飛行器與電腦連接，打開下載好的DJI Assistant 2軟體；

在DJI Assistant 2裡登錄上大疆的帳號之後，將會顯示已連接設備；

點擊進入設備後，可看到升級按鈕，選擇最新固件進行升級操作；

升級大概需要15分鐘左右，升級過程中請勿斷開usb連接；

升級完成後，請斷開連接，重啟設備即可（如遇升級不成功的情況，請嘗試重啟設備，重新連接後再次升級）。

遙控器升級方法也一樣，開啟電源後，將遙控器與電腦連接，進行以上步驟的升級操作即可。

二、設備：靈眸osmo手持雲臺系列

大疆靈眸系列手持雲臺的固件升級與無人機大致相仿。下載對應固件後，插入雲臺，osmo在升級過程中指示燈會呈紅綠燈交替閃爍的狀態。升級完成後，指示燈將停止閃爍，整個過程大概20分鐘左右，此時可重啟設備，完成升級。

註：重啟後，如osmo發出「嘀-」長鳴提示音，則表示升級失敗，請重啟設備嘗試再次升級；

三、設備：精靈1/2/3、悟1系列

在升級固件之前，請保證設備有50%以上的電量，為了安全起見，無人機的槳葉必須卸下。

首先，在PC端進入大疆官網，找到對應固件地址點擊下載並解壓文件（在商品的頁面裡即可找到，看下圖）；

其次，將無人機上的內存卡取出，用讀卡器將內存卡與電腦連接之後，將解壓後得到的後綴為bin格式的文件拷貝至內存卡根目錄；

最後將內存卡裝回無人機上，開啟電源，設備將會自動完成升級，升級完成後，請重啟設備（在升級無人機前，請先將遙控器的電源關閉，斷開連接）。

註：升級固件的時間大概需要20分鐘左右，升級過程中，雲臺會發出「滴-滴-滴-滴-」的短促提示音；當雲臺會發出「滴---滴滴」的提示音，代表升級已經成功；若雲臺發出「滴-」長鳴提示音，則表示本次升級異常，請嘗試重新升級。

升級完成之後，也可將內存卡取出，插入電腦，找到新生成的txt文件，打開後看到Result：success，則表明升級成功。

當無人機升級完成之後，可將內存卡插入遙控器進行升級（與無人機固件升級為同一個bin文件），開啟遙控器電源之後，將自動進行升級。升級時長為10分鐘左右，過程中，遙控器會發出提示音。遙控器狀態指示燈顯示藍色，升級成功後遙控器提示音將會消失，遙控器狀態指示燈顯示綠色，若升級失敗，遙控器狀態指示燈顯示紅色，可嘗試重新升級。升級過程中請勿關閉遙控器電源。(本文轉自大疆社區，轉載只為分享知識，如涉及版權，請通知我們即刻刪除)

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