編程必看:Arduino圖形編程之S4A全介紹

2021-02-14 EDN電子技術設計

S4A，全名「Scratch For Arduino」，顧名思義，它是在Scratch的基礎上開發完成提供了對Arduino的支持。

Scratch是一款由麻神理工學院(MIT) 設計開發的一款面向少年的簡易編程工具。使用者可以不認識英文單詞，也可以不會使用鍵盤。構成S4A程序的命令和參數都是通過積木形狀的模塊來實現的。

其實，Scratch自己也有Scratch Board，但比較難買到，並且價格很高，而Arduino擁有基於開放源碼的軟硬體平臺，又設計了完善的串口通訊接口，落在廣大創客的眼裡，這兩者簡直就是天生一對啊！


S4A這款軟體不再局限於傳感器板和樂高玩具，能夠利用Arduino開發板來創作出更多更加強大的互動作品。

不過在使用之前大家都有一番好奇，S4A和Arduino IDE這兩款軟體究竟有什麼樣的區別？在學習過程中究竟是使用S4A呢，還是使用Arduino？不如我們就一起來看看兩者的對比吧！



從圖中，我們不難發現，同樣的程序內容，S4A是通過圖像界面來實現Arduino開發板的基本功能，看起來更直觀，並不用涉及程式語言的學習，使用起來十分簡單。

但是在開發環境配置上，由於S4A依賴於Arduino IDE燒寫固件後才能運行，因此不僅需要下載安裝S4A工具，還需要同時安裝Arduino IDE並燒寫S4A固件。



由於經過圖形界面的封裝，S4A將每個管腳的功能已固定，導致在實現更多相同管腳功能（如電子琴需要7個數字電平檢測）、更複雜的器件操作（如LCD屏）、和Arduino類庫使用（如SoftSerial）上存在較多局限性。

由上表，我們也可以看出，S4A可以培養和訓練學習者的編程邏輯，難度較低；而Arduino IDE的使用中需要學習C語言這種舉足輕重的程式語言，相對而言增加了一些學習難度。

如果學習者對編程和硬體控制有興趣，學習Arduino IDE對於童鞋們能夠控制更多電子器件、理解軟體本質和後續軟體開發具有非常深遠的意義。

附：S4A使用詳細介紹


S4A官網

http://s4a.cat

系統支持

Windows

Mac

Linux（Debian）

Linux（Fedora）（version 1.5）

Raspbian （Debian for RaspberryPi）（version 1.5）

開發板支持

Arduino Diecimila，Duemilanove and Uno

管腳功能（Arduino Uno）

Digital read： digital pins 2 and 3

Digital write： digital pins 10，11 and 13

Analog read： analog pins 0~5

Analog write： digital pins 5，6 and 9

Servo control： digital pins 4 and 7（continuous rotation）

digital pins 8 and 12（standard）

開發環境準備

a. S4A工具下載安裝

http://s4a.cat

b. Arduino IDE工具下載安裝（附帶Atmel晶片驅動）

http://www.arduino.org.cn/software#ide

c. S4A固件下載

http://vps34736.ovh.net/S4A/S4AFirmware16.ino

d.使用Arduino IDE工具將S4A固件（非bootloader）燒寫入Arduino Uno開發板

e.打開S4A工具，然後使用USB轉接線將Arduino Uno開發板連接至電腦，S4A會自動搜索到開發板，工具將自動多出開發板相關使用接口

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