樹莓派入門(一)

    準備寫一些樹莓派入門教程，本教程採用c語言教學。大概涉及樹莓派的gpio口的控制，樹莓派介紹，以及具體通過幾個例子使用gpio口。主要是針對樹莓派入門者。

    

我們使用的wiringPi庫，所以我們只看wiringPi編碼，至於BCM編碼暫時不用管它。

    比如：我們要控制物理引腳8，它對應的wiringPi編碼為15，（對應的BCM編碼為14）。使用wiringPi庫的代碼如下：

    

#include<wiringPi.h>

#include<stdio.h>

int main()

{

    //初始化

    wiringPiSetup();

    //設置模式為OUTPUT

     pinMode(15,OUTPUT);

    //輸出高電平

    digitalWrite(15,HIGH);

    //輸出低電平

    digitalWrite(15,LOW);

    return 0;

}

    樹莓派可以用來幹嘛？樹莓派可以當做一個主控板去控制你想控制的東西，而且不需要太多的硬體知識，其次樹莓派也是一個Linux系統的計算機，可以用來做很多東西。我本人就做過不少東西，比如樹莓派控制小車，樹莓派如何使用超聲波測距，樹莓派如何控制舵機以及多自由度的機械臂等等，如果你感興趣，歡迎加入我們的群。QQ群：253222403。

具體這些函數庫怎麼用呢？我這裡上傳了一個文檔。

連結：https://pan.baidu.com/s/1BjX6PmdKaRUAOHz1r1nvgw 

提取碼：do8m

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