西門子博途 TIA 的 Modbus 主站通訊技術講解

2021-02-13 PLC技術圈
西門子PLC因其市場佔有率較高，且被廣大用戶使用，應用比較廣泛，而其博圖TIA平臺得到了推廣應用，本文將介紹使用CP341進行Modbus 主站通訊

硬體：CP341，Dongle，CPU，PS307

軟體：TIA PORTAL STEP7 V14

第一步：硬體安裝

使用CP341作為主站進行 MODBUS通信時需要有Dongle。在使用之前先將Dongle安裝在CP341模塊的背面的Dongle插槽中，如圖

第二步：軟體組態

1.打開軟體TIA PORTAL STEP7 V13，點擊項目->新建...創建一個新項目

2. 「添加新設備」，選擇SIMATIC S7-300->CPU->CPU 319-3PN/DP->6ES7 318-3EL00-0AB0。

3. 雙擊「設備組態」進入硬體組態界面，只需要插入PS307和CP341

4. 配置CP341參數，在「協議」選項中選擇「Modbus主站」。配置modbus通信參數，設定的通信參數要和從站的相同。如傳輸率：9600bps，數據位：8位，停止位：1位，奇偶校驗：無。接口選擇「半雙工兩線制」

5. 編寫通信程序

5.1 雙擊「添加新塊」，創建發送數據塊DB10和接收數據塊DB11，發送數據塊中新建幾個變量，從站地址為2，功能碼為3，起始地址為0，讀4個寄存器數據，如下圖所示，接受數據塊中新建1個數據類型Array的變量，數組元素的數據類型為Byte，數量為400。

5.2 在主程序OB1，從通信--通信處理器--PtP連結：CP341，調用發送功能塊P_SND_RK和接收功能塊P_RCV_RK。P_SND_RK的背景數據塊為DB1，P_RCV_RK的背景數據塊為DB2。

6. CP341與從站的連接

因CP341的接口為RS422/485接口，接口形式為15針SUB-D型母頭，我們接線時一般需要2根線與從站設備連接，需要將4和11號針腳引出，陣腳定義如下圖,

可以使用SUB-D公頭連接，並在後端焊接2根線，對應4和11針腳

7. 通訊測試，使用Modsim32軟體測試，用來仿真從站，打開此軟體後，選擇port1(需根據自己電腦的埠號自己選擇)，一般電腦上不帶有RS485口需要串口線和RS232-RS485設備，如圖：

進入Port1設置界面，設置波特率、數據位、奇偶校驗等參數，要和CP341的參數相同。

點擊「OK」，選擇軟體的03功能碼界面，本例設置03功能碼的10個數據，其中前4個數據分別設置成1—4。

將硬體配置和程序下載到CPU中，CPU運行。在TIA中打開接收數據塊DB11監控接收到的數據，可以看到發送的數據被正確的接收。

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