回顧歷史，我們可以發現遭遇UFO及第三類接觸事件是自古以來都存在的，儘管這些事件隨著人們的認識提高普遍被認為是外星人使然，但在古代人們則將其當作是天神降臨。下面神秘學君就來從歷史上著名的遭遇UFO及第三類接觸事件扒一扒這些天外來客對人類歷史的深遠影響。
軍方首次介入調查UFO
1180年，日本紀伊國的3名漁民看到如意嶽上出現了一個非常明亮的發光體，然後這個發光體便瞬間加速飛向遠方消失不見。到了半個世紀後的1235年，紀伊國又再出次出現UFO，而根據日本官方史書《吾妻鏡》記載，當時藤原賴經大將軍親眼目擊到數個奇怪發光體在空中徘徊了幾個小時，於是他便派下屬前去調查這是怎麼回事，結果下屬報告說這是由於星星被風吹動——儘管這個說法在今天看來很荒謬，但這是歷史上有記載的首次軍方介入調查UFO事件。
古代UFO空戰
根據16世紀時的《紐倫堡公報》報導，1561年4月14日德國紐倫堡上空出現了數百個球形、十字架形以及長棍形的不明物體，而在經過一番交戰後部分不明物體冒著黑煙墜落到地面，剩下的不明物體則迅速飛離現場消失在空中。
後來在1566年8月7日早晨也發生了類似的UFO空戰。據記載，當時瑞士巴塞爾的居民一覺醒來便看到數個不明物體在天空徘徊，並且這些不明物體還分成兩個陣營在進行激烈交戰。誠如當時一個名叫塞繆爾·科丘斯（Samuel Coccius）的民眾跟當地報刊描述道：「太陽升起來的時候，天空中便出現了許多巨大的黑色圓球狀不明物體，人們也紛紛走出家門駐足觀看。它們一會兒快速飛向太陽，一會兒突然掉頭俯衝，看起來就像是在戰鬥一樣。數個小時後，開始有一些不明物體變成紅色墜落到地上，戰鬥也由此逐漸結束。」
美俄史上一起UFO目擊事件
1638年，美國薩諸塞州一個名為詹姆士·厄弗雷爾（James Everell）的男子看到當地泥河上發出耀眼光芒，緊接著便從亮光中迅速飛出一個長矛一樣的物體，並留下紅色的尾跡消失在空中。而且時任美國麻薩諸塞州州長約翰·溫思羅普（John Winthrop）也在其日記中提到了這件事，而這件事被認為是美國歷史上第一起UFO目擊事件。
在後來的1663年8月，俄羅斯也發生了其歷史上的第一起UFO目擊事件。當時俄羅斯羅伯齊羅鎮上的居民在做完禮拜離開教堂後突然看到從空中降下一個巨大光球，然後這個光球在教堂附近的地區近地飛了幾圈後便飛進一處湖裡消失不見。然而過了大約一小時，這個光球又再次出現，並在湖岸邊徘徊了一會兒後最終徹底消失。後來羅伯齊羅鎮的居民發現，只要該光球經過的地方都會出現被高溫烤焦的痕跡——那麼當時人們看到的究竟是什麼東西？UFO還是球狀閃電？
瑪麗修女事件
1622年，阿隆佐·德·貝納維德神父（Father Alonso de Benavides）來到現今美國新墨西哥州地區進行給當地部落傳教的任務，然而當他來到朱馬諾部落時，他驚訝的發現部落裡的人們竟會用念珠和十字架來進行彌撒，畢竟在他之前根本就沒人來到這個地區進行傳教；而根據朱馬諾部落的說法，這些行為都是由一個全身散發藍光的女子教他們的，並且這名女子還帶送給了他們一個聖杯及其它聖物。
此外值得注意的是，在幾乎同一時間，遠在西班牙阿格雷達的一個名叫瑪麗的修女則向教會報告稱，她在一天晚上被帶到一個不明物體上飛往中美洲地區，並在那向一個名叫朱馬諾的部落傳教，而在完成傳教後她便被那個不明物體帶回來西班牙，與此同時她也在那個不明物體上看到了整個地球的全貌。
儘管後來教會下令要求瑪麗修女不得聲張這件事並銷毀了她的日記，但在1630年納維德神父回到西班牙後便有人告知了他這件事。而且貝納維德神父在經過跟瑪麗修女核對了細節後，發現她不僅能準確無誤說出朱馬諾部落裡的環境，甚至她還提到她送了包括一個聖杯在內的一些聖物給朱馬諾部落作為禮物。因此在聽了瑪麗修女的描述後，貝納維德神父認為朱馬諾人所提到的藍光女子很可能就是瑪麗修女，不過至於送她去到新墨西哥州的究竟是什麼東西這至今仍是未解之謎。
《聖經》中的「神使」
《聖經》中提到了許多諸如「烈火戰車」、「天使」等來自天空的神的使者，那麼這些究竟是神還是外星人？事實上如果以外星人理論的角度來看，那麼《聖經》無疑是一本記錄遭遇UFO及第三類接觸事件的歷史書。
如《聖經》中的摩西接受十誡故事就被認為是外星人通過心靈感應告訴了摩西十誡，而這種外星人傳達信息的手段在後來的許多第三類接觸事件中也普遍出現。又如在《聖經：創世紀》第15章17節寫到：「當日落天黑的時候，看，有冒煙的火爐和燃著的火炬，由那些肉塊間經過」，而其中「冒煙的火爐」和「燃著的火炬」會不會就是外星飛船？此外在《聖經》中還講述了以西結遭到一個散發光芒並由4個輪相交組成的物體，而且還說到以西結看到有人形生物坐在這個物體裡面，因此許多遠古外星人理論者認為故事中以西結遭遇到是一艘坐著外星人的飛船。
總之無論是《聖經》還是其它古代典籍都記載了許多遭遇「天外來客」的故事，儘管這些「天外來客」大多數被描繪為神，但或許這些故事就是外星人自古以來就已經光顧地球的最好證據。