洗碗掃地洗衣服，號稱家庭清潔三大難題，所以以往最受歡迎的三個家居產品分別是洗衣機，洗碗機，吸塵器。無它，重複性勞動是精神內耗的主要元兇之一。
省心省力一直是人類社會發明的原始動力。很明顯，站著不如坐著舒服，坐著不如躺著舒服。
掃地機器人就是在這樣的背景下誕生的，成為越來越多人口中的「真香神器」。但是掃地機器人你會選嗎？真正智能、掃得乾淨的機器人怎麼挑？
作為家電領域深耕多年的老司機，我把自己從業八年，對掃地機器人核心技術的了解和選購經驗，整理出這篇7000字的詳細攻略，深入淺出帶你從0-1了解掃地機器人的方方面面，讓你輕鬆理解靠譜好用的掃地機器人是什麼樣子。
本文也綜合對比了當下不同品牌的主流掃地機器人產品，其中嚴選出8款功能強勁，高性價比的產品對比評測，相信能為你提供有價值的參考。
如果你對掃地機器人的自動集塵和自動洗拖布功能比較在意，建議看這篇專門針對這兩項功能的產品對比評測：
（連結）
本文內容較長，不喜歡看長篇大論的朋友可以直接參考下面推薦不容易翻車的款，均為知名品牌，銷量口碑都很贊的爆款掃地機器人：
1、科沃斯 N8 PRO
3D結構光避障，dTOF雷射導航技術，2000以內價位最具性價比掃地機器人。
2、追覓L10 PRO
超高性價比，頂部LDS雷射導航+前方雙線雷射掃描，進口NIDEC電機，4000Pa超大吸力。
3、石頭T7 PRO
AI雙目視覺避障，全新升級算法配合高通驍龍8核CPU，規劃和建圖能力非常優秀，核心王炸！
一、掃地機器人VS 吸塵器，家庭清潔誰更給力？掃地機器人的核心價值，就是【解放雙手】，為了實現這個功能，就需要搭載定位導航，路線規劃，智能控制等一系列的黑科技，而為了實現【自動】，當然也會有一定的清潔性妥協，就目前來看，掃地機器人和吸塵器的主要差異化，集中在下面幾個方面。
清潔力：家用比較常見的手持吸塵器主要是靠電機高速旋轉產生的氣流將垃圾吸入塵筒，吸力比較大，真空吸力一般達到10Kpa以上；而掃地機器人主要是靠刷頭聚攏地面灰塵，在通過真吸口吸入塵盒，吸力比較小，通常只有2-4Kpa；
所以清潔力上自然是吸塵器更強，吸塵器可以通過更換吸頭實現全屋大掃除，沙發，被褥，踢腳線等邊邊角角，而掃地機器人普遍圓形的身材存在一定的清理死角，適合地面灰塵和汙漬清潔。
總結就是：吸塵器定位是全屋清潔，掃地機器人定位是地面清潔。
噪音：吸塵器大吸力，長管道，自然也會產生比較大的噪音，而且吸塵器必須人為操作，要想用吸塵器來達到打掃衛生的目的，首先還是得能忍受它的噪音。
而掃地機器人，更像是一個內向靦腆的美男子，我安安靜靜幹活，即使有聲音，主要也就來源於電機的轉動，完全在正常接受範圍內。
清掃面積：
如果是七八十平的小戶型，掃地機器人的價值體現的一般，需要清掃的面積也不是很大，動手用吸塵器也挺好；
如果是100平米以上戶型，掃地機器人真的是懶人福音，節約時間，減少人力，解決雙手，而且現在很多機器人有定時開啟功能，每天清理一遍，幸福指數都會飆升。
綜上，掃地機器人和吸塵器，也談不上誰好誰差。兩者滿足的需求不一樣，在很多方面甚至還形成了互補，至於選那種，就得上個人選擇了，有條件的兩者都買也未嘗不可。
二、掃地機器人選購，這九個參數你不得不懂如何評估一臺掃地機器人的好壞？核心就是清潔能力和導航技術，首要的就是能將地面給清理乾淨；其次既然是自動打掃，那路徑規劃也絕不能像個「智障」一樣不是亂撞就是漏掃。所以這幾個參數一定要慎重：
1、導航技術導航技術，也常常被稱為路徑規劃技術，指的是掃地機器人通過掃描觀察周圍環境，給自身位置做定位，然後用算法進行分析，規劃出打掃的路徑，做到躲避障礙、不留遺漏；劃分清掃區域，模擬人類打掃的過程。如果沒有好的導航技術，掃地機器人無非就是一臺玩具車而已。
有些產品就是隨機式規劃，但連最基本的掃描功能都不具備，機器人像瞎子一樣，撞牆了再轉彎，規劃個錘子，非常容易漏掃。
目前主流的導航技術有三種：慣性導航，視覺導航，雷射導航。
慣性導航：
也叫陀螺儀導航，加速度等傳感器來獲取自己定位，可以不依賴外界信號。這個技術在國防領域應用非常廣，而且是比較牛的一個技術。但問題是陀螺儀有不同的精度範圍，應用在掃地機器人上的一般精度低，隨著機器人行走時間和距離的增加，會產生累積誤差，容易導致重複清掃。
慣性導航機器人繪製的地圖很粗糙，和隨機式規劃的掃地機器人一樣，號稱掃地界【人工智障雙胞胎】，千萬不要選購這種類型的，不然還不如買吸塵器呢。
視覺導航【VSLAM】：
這個原理理解起來很簡單，通過安裝攝像頭當眼睛來判斷自身位置，以及周圍的環境信息。
視覺導航聽起來比較成熟和高端，但由於起步晚，所以現階段的應用也會產生一些缺點，最突出的一個就是對光線的極度依賴，在照明不好的房間裡，導航效率會大大降低。
雷射導航【LDS 、dToF】：
LDS（Laser Direct Structuring）雷射導航的原理極其簡單，通過雷射發射器進行掃描，內置的傳感器會根據發射的雷射觸碰到物體的像素序號進行地圖構建。這種技術比較簡單高效，所以很早就大規模使用，經過多年發展，現在LDS雷射導航技術越來越成熟，是目前最穩定、最主流的導航方式。
LDS雷射導航目前的缺點在於，一個是雷射雷達壽命上比不上以視覺導航的核心【攝像頭】，頻繁轉動容易壞，維修費用較高；另外一個是面對低矮障礙和玻璃、鏡面等高反射物體力不從心。
所以為了解決這些問題，有些高端產品開始採用dToF雷射導航技術，通過計算光脈衝碰到物體反射的時間，來判斷機器人與物體的距離，不斷移動重複這個過程，就可以繪製出3D的空間結構。而且dToF雷射導航相比LDS雷射導航精度更高、探測距離更遠、壽命更久、抗幹擾能力更強，當然成本也更貴，搭載這種技術的掃地機器人一般都在3000元以上。
綜上，結合優劣分析，目前的導航技術選擇上：dToF雷射導航>LDS雷射導航＞視覺導航>慣性導航。
2、主動避障技術正所謂意外無處不在，清掃路線是規劃好了，但地上難免會突然多出一些拖鞋、襪子、電線等障礙物，要想你的掃地機器人碰到這些東西知道繞著走，就要有好的避障技術。
目前主流的避障技術有：雷射雷達避障、視覺避障、3D結構光、3D TOF避障四種方案。
雷射雷達避障：是發射雷射到物體表面，通過接收反射光來判斷障礙物的輪廓。這種方式的好處是反饋速度快、抗幹擾能力強，缺點是由於安裝在機器人頂部，導致前端地面成為盲區，經常性會遇到還沒識別出就已經撞上了。
視覺避障：分為單目和雙目，就是單個攝像頭和雙攝像頭。直接採用攝像頭拍攝照片的方式識別障礙物，但是單攝像頭只能形成二維圖像，多個障礙物時，不知道哪個近哪個遠。雙攝像頭就類似人的眼睛，能夠捕捉三維信息，識別效率更好，避障性能也更好。
3D結構光避障：就是蘋果進行人臉識別的技術，通過散射光斑照射到物體上，接收物體表面或深或淺的不同區域反饋的相位信息，來判斷物體的三維模型。這種方案可以識別物體的立體定位，不易碰到障礙物，識別精度高，技術成本也較高。但是強光狀態下，效果會受一定影響。
3D TOF避障：TOF即「time of flight」，時間飛行測距。所以它是根據發射光線的往返時間來測距的，和雷射雷達有點類似，但是區別是能形成三維模型，而且不受光線強度影響，測量距離更遠。缺點是解析度低，識別精度不夠高。
目前的選擇排序上應該是這樣的：3D結構光≥雙目視覺避障＞3DTOF＞雷射雷達＞單目視覺避障。（＞即優於）
3、吸力吸力代表掃地機器人的清潔能力，參數上肯定是越高越好。主流的產品一般都有檔次調節，以適應不同的清掃環境，比如地板使用常規檔、地毯使用強力檔，以最大吸力為參考標準，至少也要高於1500Pa。
PS ：另外有部分人說吸力大會出現高噪音問題，這個是事實，但掃地機器人本身電機功率才多大，大吸力帶來的優勢絕對比噪音大一點點來得大。
4、刷頭
掃地機器人是【刷】和【吸】的組合。二者的不同組合方式也會形成不同的清掃結構，目前主流的一般都是主刷（滾刷）+單邊刷或者是主刷（滾刷）+雙邊刷。
主刷一般在掃地機的底部吸口附近，基本上採用的都是長條狀的滾刷；
一般分為膠+毛滾刷和膠刷，膠+毛滾刷清掃的效果會更徹底；膠刷主要是針對地面毛髮較多的情況，能夠更好地防止發生纏繞。
邊刷一般在掃地機底部靠邊部分，雙邊刷方便聚攏碎物，單邊刷避免線條纏繞，各有優勢。
5、水箱類型目前的掃地機器人基本都是掃拖一體機，所以基本都會附帶水箱，有滲水水箱和電控水箱這兩種方式。
滲水水箱 : 出水速度不可控，採用物理出水方式，出水也不均勻，而且被動滲水可能會出現泡壞底板的現象。
電控水箱：能精準控制出水量和出水速度，可以達到均勻出水效果，即使有頑固汙漬在拖布上也能清洗乾淨。
選購的時候建議採用帶電控水箱類型的掃地機器人。
6、水箱容量水箱容量在某個程度上也是掃地機器人續航能力的體現，如果房子還沒清理完就需要去加水這體驗就極差了，所以水箱容量當然是越高越好，百平房子需要200ML，選擇的時候可以看下是否能滿足自家房子的拖地面積。
7、拖地方式現在主流的掃地機器人幾乎都是掃拖一體的，除了掃的乾淨還要講究拖得乾淨，目前常見的三種類型：旋轉扭擦，高頻震動，增壓直拖。
旋轉扭擦：採用旋轉拖布，這個原理和汽車拋光用的那種工具是一樣的，在相同範圍內，旋轉布設計會增加局部的扭擦次數，由於掃地機器人是前掃後拖的方式也大大提高了拖地的效率，所以整體潔淨度很不錯的。
高頻震動：也是採用的直拖布，類似於強擦，通過高頻震動方式強化清潔效果，對單點頑漬有比較好的清理效果，可以想像我們平時如果擦地上的糖漬，是怎樣的一個手法。
增壓直拖：顧名思義，採用直拖布。通過增加壓力的方式來增強拖地的清潔效果，就好比手動式的【用力點拖】。
這三種拖地方式的實際效果上：旋轉扭擦＞高頻振動＞增壓直拖
8、續航能力續航能力直接影響到掃地機可連續工作時間，大容量電池需要充電的頻率低，適應的清掃面積也就更大。電池材質的話目前一般都是使用鎳氫電池，鋰電池的容量更大壽命也會更好一點。
9、其他功能
掃地機器人還有一些比較實用的功能，比如分區清掃、遠程控制、虛擬牆設置禁區等智能化程序。
分區清掃可以節省時間效率，對於不容易汙染的區域可以減少清掃頻率；
遠程控制可以在手機上遠程操作掃地機進行打掃，人未到家就能掃屋拖地，部分掃地機還有視頻監控可以看；
虛擬牆，顧名思義就是可以設置屋內某些區域不清掃，一般設置衛生間和廚房為禁區。
當然還有自動充電、自動集塵、自動洗拖布這種帶基站的產品，對懶人就更加友好了。感興趣的朋友可以查看文章開頭介紹的另一篇專門針對這兩項功能的產品對比評測文章。
三、掃地機器人主流品牌有那些？選對品牌不踩坑掃地機器人是一個高速增長的行業，而幾乎高速增長行業都有一個共同點，市場上魚龍混雜。整個行業呈上升趨勢的時候，只要把營銷基本功作到位，銷售也會一直上漲，所以這時候來撈快前錢的公司是最多的，踩坑買到智商稅產品機率也大。
所以對於掃地機器人有哪些比較靠譜的品牌，我們也要做一定的了解：
市面上這麼多品牌中，這幾個值得關注和考慮：
科沃斯：
深耕機器人領域多年，目前市場銷量第一，佔據一半的市場份額，技術較為成熟，在技術和算法上多有建樹，高性價比產品與溢價產品混雜。
米家：
小米智能家居生態鏈產品，智能控制方便做的很好，可由智能中樞小愛同學與米家APP進行控制，受到眾多米粉喜愛，注重大眾市場。
石頭：
給小米做代工起家，後面轉運營自有品牌，研發能力在行業內名列前茅，不輸科沃斯。聚焦中高端市場發力，質量過硬，產品壽命長，受到消費者一致好評。
IRobot：
目前市場上所有品牌中，技術最強的應該就是它了，產品覆蓋低中高全系列市場，雖然被吐槽產品有品牌溢價，反饋性價比不高，但也不能掩蓋它的專業性和強技術優勢，這個品牌很受發燒友喜歡。
360：
安全軟體做的比較流氓，但令人意外的是機器人做的還可以，雖然360做掃地機器人起步較慢，但推出的每一代產品幾乎都有亮點和爆點，逐步在掃地機器人領域站穩腳步。高性價比，產品實在。
追覓：
追覓的前身是清華大學天空工廠，也是小米生態鏈的一員。憑藉自身的科研技術優勢，和小米生態鏈的資源整合，追覓的產品不僅有著「性能怪獸」的表現，也具有非常明顯的高性價比特徵，無論是追求性能還是價格實惠，追覓在一眾國產品牌中都相當具有優勢。
四、8款高性價比的掃地機器人評測，手把手教你挑好貨由於掃地機器人價格區間比較大，為了方便大家閱讀，下面的評測產品將以【2000以下入門款】【2000-3000性能款】【3000以上旗艦款】作為劃分。
2000以下入門款：小米掃拖機器人2
推薦指數：★★★★★
亮點：入門款中的戰鬥機，超同價位的雷射雷達導航，雷射避障傳感器，2800Pa吸力，高頻震動拖地。
相比起千元機器人都還在用慣性導航的落伍技術，這一款的雷射雷達導航的確是同價位中的異類，同比米家第一代也有了吸力上的較大升級，從2100Pa到2800Pa，搞定麵包屑等顆粒較大的髒東西也毫無壓力。
雷射避障雖然比不上視覺和結構光避障，但成本在這，價格還是比較親民的。值得一提的還有這款機器人的拖地能力，10000次/分的震動頻率，不說日常清潔，就連咖啡醬，醬油等油膩的汙漬也完全無壓力。
2、科沃斯 N8
推薦指數：★★★★☆
亮點：雷射導航，驅動滾輪設計，免洗溼拖布，240ml大水箱，2300Pa吸力。
這款產品的吸力達到了2300Pa，搭載日本進口靜音電機，在吸力和噪音之間平衡的比較好；驅動滾輪是這個產品一大亮點，可上下伸縮越過2CM障礙，常規地毯可以都可以翻過去，能掃能鑽；
與利華聯合開發的【免洗溼拖布】同樣也是一大特色，拖布內含清潔配方的同時也免去了洗【拖布】的困擾，將【懶得動手】給發揮到了極致，值得入手。
3、科沃斯 N8 PRO
這款是科沃斯 N8的升級版，兩者的硬體差異不大，水箱參數，續航等基本都一致。主要的差別是在避障技術和導航技術上，避障上從雷射避障升級成了3D結構光技術，導航技術也從雷射雷達升級成dToF，智能程度上可以說是有一個質的飛躍。
避障和導航技術的升級讓這款成為了兩千內性能最強的掃地機器人，如果預算充足，推薦入手。
2000-3000性能款4、追覓L10 PRO
推薦指數：★★★★★
推薦理由：超高性價比，頂部LDS雷射導航+前方雙線雷射掃描，進口NIDEC電機，4000Pa超大吸力。
首先這是一款超高性價比的機器，在2K這個價位上僅有L10 PRO和小米2 PRO能達到4000Pa的大吸力，但價格上這款要友好很多。
在避障上，也採用了相對先進的3D結構光避障，精度高，可距離家居3cm的時候停住，讓機器人免去了碰撞家具的風險，此外，這款機器人搭配了4核的CPU的處理晶片，帶來的強勁算力也可以很好的實現機器人定位，路徑規劃，避障等操作，綜合來看，是一款性比價超高的機器人。
5、小米掃地機器人2 PRO
推薦指數：★★★★☆
推薦理由：高頻震動拖地，AI雙目視覺導航，3D TOF避障，4000pa大吸力，電解水殺菌，超長續航時間。
大吸力是這款產品最大的特點，遙遙領先於同行，一口氣飆升到了4000Pa，是掃地機器人中非常強力的機器了，在某個程度上算是彌補了掃地機器人清潔能力不足的缺陷。這個程度上的吸力，普通的大米，紙屑，醬油牛奶汙漬，可以說是毫無壓力；
拖地上採用了10000次/分的高頻震動清理方式，普通的家庭清理完全不在話下；續航也是一個亮點，可達200分鐘使用時間，另外核心的導航功能上採用了效果不錯的AI雙目視覺導航技術，綜合來看，這款是同價位中非常出色的一臺掃地機器人。
6、360 X100
推薦指數：★★★★★
亮點：8.5cm超薄機身，三目雷射雷達導航，520ml大水箱，3300Pa吸力，自動識別地毯。
對於機器人來說，矮是一種榮耀，長的矮，意味著你比同行能清理更多像床底，沙發底這類限高區域，這款機型的設計亮點正在於此，同時為了實現超薄需求和精準避障需求，相比其他的單/雙雷達導航，這款分別在正面和側面安裝了三顆雷射雷達，掃描面積更加全面，真正實現了360度全面探測，避障能力秀的飛起，是我目前上手產品中避障性能最好的一款。
另外其他的一些亮點也值得關注，3小時的續航時間，可供應300平米清掃的大水箱，地毯識別，降噪設計等都非常實用，比起360噁心的軟體設計來說，這款360 X100真的稱得上良心產品。
7、科沃斯T9 Power
推薦指數：★★★★★
亮點：3D結構光避障，3000Pa吸力，高頻震動拖地，室內移動香氛系統，3D立體戶型圖，遠程視頻。
這款產品新添黑科技較多，首先是室內移動香氛系統，機器人清掃的地方，可以聞到隱約可見的芬香，不是刺激性的那種氣味，是淡淡的香燻氣息，相當於內置了移動移動的空氣清潔劑；另外遠程視頻這點真的是騷操作，可以隨時用手機連接查看家裡情況，也可以控制機器人去找自家的貓主子，等同於家裡安裝了個防護攝像頭，功能性上很好；
另外還值得說的就是3D立體戶型圖了，建圖精準度堪比設計師，無論是重新布置家居布置還是新的裝修設計，都可以用得上。
同時採用了目前效果突出的3D結構光避障技術，即使是拖鞋，數據線等小物件，也可以及時避開，可以說這是一款性能非常強大的掃地機器人。
3000以上旗艦款：8、石頭T7 PRO
推薦指數：★★★★☆
亮點：AI雙目視覺避障，3D立體建模，遠程視頻，升降模組。
雙目避障技術是這款產品最大的賣點和核心競爭力，這個技術也是目前最成熟和效果最好的避障技術。避障技術好的的具體表現就是這款產品會更加聰明，規劃的路線更加合理和高效，像小孩玩具一類的東西也都能避開。
另外值得一說的是它的雙目攝像頭，在攝像頭的防護上，防水防塵防震都做了很好的保護，這款也可以接視頻通話，隨時查看家庭情況。總體看下來，是一款超讚的旗艦版機器。
五、掃地機器人深度QA，你關心的問題這裡答案。1、掃地機器人還沒人掃的快，我要它幹什麼？
誠然，掃地機器人看起來效率的確不高，看起來人工幾分鐘搞定的事，掃地機器人至少一小時起步，但問題是，個人打掃的話只是簡單的將看到的不潔淨區域整理，而機器人通常的工作是掃滿整個房間，而且一個邊邊角角都不落下，所以只是看起來掃地機器人效率低而已。
2、我聽說有很多到處亂撞的掃地機器人，會不會撞壞家具？
掃地機器人早期產品有過【撞牆了就換方向】的產品設計，所以撞家具這個事的確會存在，不過隨著現在導航和自動避障技術越來越成熟，已經在很大程度上規避了這個風險，另外的話現在大部分掃地機器人都有自動感應，在碰到家具前就會減速，所以不用擔心撞壞家具。
3、聽說吸力越大，噪音越大，這是不是真的？
是的，因為吸力越大，對機器人的電機功率越大，所以運行的時候噪音也會越大。針對這種情況，一方面，這個噪音不會像吸塵器那樣影響到個人休息和娛樂，另外一方面，可以讓掃地機器人在沒人在家的時候工作，這樣就很好地規避了噪音問題。
4、幾百的掃地機器人和幾千的有什麼區別？
電子產品通常都是一分錢一分貨，一款產品價格低，老闆需要考慮推廣營銷費用，就可能在成本上減料。幾百元的掃地機器人，撞牆的機率大大提升，智能化和各種出差錯的概率也很大。幾百和幾千主要的區別就在於買回來的使用體驗上，價格高的通常是省事聽話把家裡打掃乾淨，所以還是建議預算往千元以上。
感謝各位小夥伴能看到文末，這篇文章的確花了很大的精力，相信經過上面的科普和產品評測，現在已經知道如何選購掃地機器人了，如果還有沒理解或者想要諮詢的問題，可以在下方評論區留言討論，不定時回復哦~~
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