Arduino Uno R3(CH340G)微控制器採用ATmega328P。Arduino Uno開發板的引腳分配圖包含14個數字引腳、6個模擬輸入、電源插孔、USB連接和ICSP插頭。
參數列表：
參考Arduino官網資料
https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3
Arduino Uno R3 (CH340G)引腳分配圖
Arduino Uno 板載指示燈
Arduino Uno引腳分配 - 電源
Arduino Uno可以使用三種方式供電：
● 直流電源插孔 -可以使用DC電源插孔為開發板供電。供電範圍可以是5-20V，但製造商建議將其保持在7-12V之間。
● VIN引腳 - 該引腳用於使用外部電源為開發板供電。
● USB電纜 - 連接到計算機時，提供500mA/5V電壓。
● 5v和3v3
提供穩壓的5V和3.3v，向外部組件供電。
● GND
在Arduino Uno引腳分配圖中，GND引腳它們都是互連的。
GND引腳用於閉合電路迴路，並在整個電路中提供一個公共邏輯參考電平。務必確保所有的GND（Arduino、外設和組件）相互連接並且有共同點。
● RES - 復位Arduino開發板。
Arduino Uno引腳分配 - 數字引腳
Arduino Uno的引腳0-13用作數字輸入/輸出引腳。其中，引腳13連接到板載的LED指示燈；引腳3、5、6、9、10、11具有PWM功能(表示符號~)。串行通信發生在數字引腳0（RX）和1（TX），在上傳程序時引腳0,1勿連接其他元器件。
注意
● 每個引腳可提供/接收最高40 mA的電流。但推薦的電流是20毫安。
● 所有引腳提供的絕對最大電流為200mA。
數字電平
數字電平：用數字0或1來表示電壓，1表示高電平，0表示低電平。Arduino上的數字引腳可以為輸入引腳也可以為輸出的引腳，由用戶編程確定。數字引腳可以打開或關閉。開啟時，它們處於5V的高電平狀態，當關閉時，它們處於0V的低電平狀態。
當數字引腳配置為輸出時，設置為0或5V。
當數字引腳配置為輸入時，電壓由外部設備提供。該電壓可以在0-5V之間變化，並轉換成數字表示（0或1），數字電平電壓閾值：
● 低於0.8v - 視為0。
● 高於2.0v - 視為1。
PWM
PWM，也就是脈衝寬度調製，用於將一段信號編碼為脈衝信號（一般是方波信號）。是在數字電路中 達到 模擬輸出效果的一種手段。即：使用數字控制產生佔空比不同的方波（一個不停在開與關之間切換的信號)來控制模擬輸出。我們要在數字電路中輸出模擬信號，就可以使用PWM技術實現。在嵌入式開發中，我們常用PWM來驅動LED的暗亮程度，電機的轉速等。
PWM由兩個關鍵部分組成：頻率和佔空比。PWM頻率決定了完成單個周期（周期）所需的時間以及信號從高到低的波動速度。佔空比決定信號在總時間段內保持高電平的時間。佔空比以百分比表示。
在Arduino中，支持PWM的引腳產生約500Hz的恆定頻率，而佔空比根據用戶設置的參數而變化。見下圖：
PWM在編程中使用analogWrite(pin, X); //pin為引腳，X取值0~255。
可參考Arduino官網資料
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogwrite/
Arduino Uno引腳分配 - 模擬輸入
Arduino Uno有6個模擬引腳A0-A5，它們作為ADC（模數轉換器）使用。
這些引腳用作模擬輸入，但也可用作數字輸入或數字輸出。
模數轉換
Arduino引腳A0-A5能夠讀取模擬電壓。在Arduino上，ADC具有10位解析度，這意味著它可以通過1024個數字電平表示模擬電壓。 編程中讀取和輸出的數字範圍0~1024。
Arduino Uno引腳定義 - ICSP插頭
ICSP表示在線串行編程。該名稱源自在系統編程（ISP）。Arduino相關的製造商，如Atmel，開發了自己的在線串行編程插頭。這些引腳使用戶能夠編程Arduino開發板上的固件。Arduino開發板上有6個ICSP引腳，可通過編程電纜連接到編程器設備。
串行通信
串行通信用於在Arduino板和其他串行設備（如計算機，顯示器，傳感器等）之間交換數據。Arduino UNO串行通信發生在數字引腳0（RX）和1（TX）以及USB上。Arduino也支持通過數字引腳與SoftwareSerial Library進行串行通信（軟串口）。這允許用戶連接多個支持串行的設備，並保留主串行埠可用於USB。
軟體串行和硬體串行 - 大多數微控制器都具有用於與其他串行設備進行通信的硬體。軟體串行埠使用引腳更改中斷系統進行通信。有一個用於軟體串行通信的內置庫。處理器使用軟體串行來模擬額外的串行埠。軟體串行唯一的缺點是它需要更多的處理，並且不能支持與硬體串行相同的高速。
軟串口的使用可參考Arduino官網資料
https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial
SPI - SS / SCK / MISO / MOSI引腳是SPI通信的專用引腳。它們可以在Arduino Uno的數字引腳10-13和ICSP插頭上找到。
串行外設接口（Serial Peripheral Interface，SPI）是一種串行數據協議，由微控制器用來與總線中的一個或多個外部設備進行通信，如連接。SPI也可以用來連接2個微控制器。在SPI總線上，總是有一個設備表示為主設備，其餘所有設備都表示為從設備。在大多數情況下，微控制器是主設備。SS（從選擇）引腳確定主器件當前正在與哪個器件通信。
SPI引腳：
● MISO（主從輸出） - 用於向主設備發送數據的線路
● MOSI（主機輸出從機輸入） - 發送數據到外圍設備的主機線
● SCK（串行時鐘） - 由主設備生成的用於同步數據傳輸的時鐘信號。
I2C - SCL / SDA引腳是I2C通信的專用引腳。在Arduino Uno R3(CH340G)上有兩對I2C接口，分別為A4(SDA)、A5(SCL)和數字引腳排最上方的兩個接口SCL、SDA。
I2C通信協議通常稱為「I2C總線」。I2C協議旨在實現單個電路板上組件之間的通信。使用I2C時，有2條通信線SCL和SDA。
● SCL是用於同步數據傳輸的時鐘線。
● SDA是用於傳輸數據的通訊線。
I2C總線上的每個器件都有一個唯一的地址，最多可以在同一條總線上連接255個器件。
參考
https://www.yiboard.com/thread-831-1-1.html
https://www.arduino.cc