編輯：小猴機器人
翻譯：弗格森 文強
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【新智元導讀】上個月，天才黑客George Hotz在推文上表示，由於NHTSA的審查，他將取消智駕產品CommaOne。當所有人都覺得到此為止，並唏噓智駕初創企業舉步維艱的時候，黑客精神和開源貌似再一次拯救了GeoHot：北京時間11月30日凌晨兩點，CommaOne全部軟硬體開源，以OpenPilot的身份重新亮相。本文講述OpenPilot背後的故事，隨後的文章會對開原始碼進行分析和測試。
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George Hotz （Geohot）在把自動駕駛汽車推向大眾的方向上又前進了一步，不過，現在的他選擇了一條非傳統的道路。Geohot 的公司在經歷了一些監管問題的為難後，正在開始另一條路徑——開源，這次開源的不僅是自動駕駛技術平臺 OpenPilot，還有關於如何建立硬體設備的說明（一個robotics 平臺），名叫Comma Neo。
Open Pilot 讓開發者可以獲得自動駕駛的軟體，這一軟體幾乎提供了特斯拉的 Autopiot 7 所提供的全部功能。Hotz自豪地說，Open Pilot 「比特斯拉任何一輛車內搭載的軟體都要好」，並且，Open Pilot 是經過MIT 許可的。但如果想升級你的車，配以自動駕駛功能，你還需要硬體。但這家公司現在還沒有開發出任何新產品。他們希望用戶能有一份說明書，讓你自己可以創建自己的機器人平臺。Comma.ai 提供了你需要的材料，軟體等詳細信息，以便將Comma.ai正確地載入你的車輛。幾個小時前，所有的這些開源信息都已經在Comma.ai 的Github 帳號上查到。
「你可以把Comma.ai 想成是宜家，Open Pilot 是部分組成材料，Neo是說明書。」
就在一個多月前，Hotz 的 Comma.ai 才遭遇了一個阻礙。在收到國家高速公路交通安全管理局（NHTSA）查詢自動駕駛汽車系統的特殊命令（order）後，Hotz 非常不滿，在Twitter表消息稱，監管機構根本沒有與其進行溝通的打算，他「寧可用我這輩子打造驚人的技術，也不願與監管機構和律師打交道」。其結果就是Comma One ——只需1000美元可以應用於任何車輛的半自主系統這一技術項目遭到取消。按照原計劃，Comma One 將在 2016年應用於本田 Civic 車型。
Hotz 最終懸崖勒馬，稱這不是 Comma.ai 公司的完結，而只是一個產品的完結。更奇怪的是，NHTSA 似乎向公司索取更多關於這套設備的信息。如果 Comma One 真正在市場上發布，它將與特斯拉、Mobileye、Cruise 等正在開發的其他新自動駕駛系統構成競爭。事實上，在本周三的新聞發布會之前，Hotz 表示，他現在與特斯拉和Cruise是「朋友」，但仍然跟 Mobileye 有些不和。
「有些人猜測投資者撤回了對我們的投資，這不是真的，」他說：「有些人猜測公司已經垮掉了，因為 Comma One 的項目被取消了，但這也不是真的。還有些人猜測 Comma One 無效，是騙人的，這更是無稽之談。」
GogHotz 繼續說，Comma One 之所以被取消，原因是 NHTSA 向公司施壓，在10天內不拿出證據，就每天罰款 2.1萬美元，因為他們做了一款「沒有接受預訂的產品」。GogHotz 還表示，儘管監管機構希望看到用戶指南，但如果文檔中有錯誤，Hotz可能會面臨牢獄之災。實際上，Comma.ai 對於 NHTSA 向公司提出的種種問題並不反對，但只有一項聲明：「鑑於你肯定知道，一些司機很可能將會以超過你預期目的的方式使用你的產品」，Hotz 表示他對此無法回應。所有問題再加上這一點，Hotz 選擇稍微改變公司的焦點，而在外界看來就像他完全放棄了這個項目。
公司成立之初，George Hotz 的目標就是成為安卓版的自動駕駛汽車，希望把這一技術帶向大眾。今年早些時候，美國聯邦監管機構發難Hotz，對其即將發售的自動駕駛系統提出質疑，並對產品銷售施加壓力。在監管的阻攔下，Comma.ai 取消了公司的第一代產品——Comma One。不過，現在他們把原定價999美元的產品變成了免費的。「如果我們真的想成為自動駕駛汽車中的安卓，我們的產品就不能賣999美元，不是嗎？」Hotz 說。所以，今天，Comma.ai 把它的Open Pilot 和Comma Neo 全部開源了。這個舉動似乎有助於 Hotz 踐行 Comma.ai 已經做出的承諾——在年底之前推出一輛自駕車，價格不到1000美元。顯然，「推出」 指的是什麼，還有待商榷。
Hotz 希望確保他的公司沒有違反任何監管問題，他明確地說，今天宣布的所有東西都不會出售 ，他還保證，在作出任何銷售行為之前，會提前告知國家公路交通安全管理局（NHTSA）。當Comma Neo被加入到任何車輛中，其技術能實現的自動駕駛最長時間是六分鐘。之後，它將提示駕駛員控制方向盤。如果駕駛員沒有這麼做，汽車將減速熄火。
但Comma.ai遠不是獨樹一幟，因為有許多廠家都在嘗試創造自動駕駛駕車，包括特斯拉和Mobileye，每一家都有不同的策略。Udacity已經看到了明顯的市場機會，與寶馬和McLaren 合作推出自動汽車課程和技術證書。巨頭Google正在積極地嘗試開發這項技術，就像蘋果一樣。這已經導致現有汽車製造商合作，試圖擊敗這些技術公司。Comma.ai的方法可能不同，它的意圖是成為自動駕駛領域的安卓，任何人都可以定製自己的系統。
Comma One 的粉絲體會到了大悲大喜。Comma.ai 此前將其機器學習和人工智慧相關研究開源，受到大量粉絲的追捧。在著名投資人 Andreessen Horowitz 的支持下，Hotz 曾經熱衷於開發使用機器學習和利用周圍環境數據傳感器製作自動駕駛汽車。今年 9 月，他告訴 VentureBeat，Comma.ai的移動App Chffr已經從738個用戶身上收集了超過30.6萬英裡的行駛數據和7908小時的視頻。而今天的開源更是面向愛好者，研究人員，大型汽車製造商和售後市場製造商。這些都是Comma.ai 希望吸引的最後的人群。但是Hotz 承認，「問題是，我不確定設備面向市場的規模多大。所以讓我們自己來做一個市場。把自動駕駛系統的售後市場變成一個產品策略。
Comma Neo 中一個重點是其內部配置和開發者必須自己購買的物件——記住它只是使用說明。其核心是一臺 Android 智慧型手機，但目前只支持 One Plus 3，因為它價格更合理。它還配備了 Snapdragon 820晶片（這是一個重要的要求），是可修改的，並配備了一個相當高端的相機。
Comma.ai 的技術依賴於智慧型手機的後置攝像頭，所以，有一點很重要，就是儘可能地準確地將道路上的東西進行可視化，以讓駕駛員可以看到。雖然有了One Plus 3 一些讓人眼花繚亂的東西，但是Comma.ai的功能還很有限——只有後置攝像頭和GPS被使用，但是它不會聽你的話，也不會發出警告，並且，Neo的作業系統使用的是非常精簡的Android 6.0 Marshmallow（只有內核和核心服務）。但是，這並不是把 Comma One換個牌子再推一遍。Hotz 的團隊說，二者之間主要的不同是可建設性：「它經過來一次完整的重新設計，會操作電烙鐵的所有人都能開發。」
目前，Comma Neo 只支持兩種模型車：2016年使用Acura Watch Plus 的 Acura ILX 和2016年的 本田思域 Touring（雖然兩家汽車製造商顯然沒有正式與他們建立合作關係）。
結語：
當你被政府條條框框窮追不捨的時候，擁抱開源吧，它會給你帶來足夠的自由和榮耀！
責編：XJ
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