您知道什麼是arduino嗎？您知道arduino可以做什麼嗎？今天讓我們認識一下arduino！
arduino是一個開源的電子原型平臺，方便，靈活，方便，方便。
包括硬體（各種型號的arduino板）和軟體（ArduinoIDE）。由歐洲開發團隊在冬季開發。其成員包括MassimoBanzi，DavidCuarTIelles，TomIgoe，GianlucaMarTIno，DavidMellis和NicholasZambetTI。
這是通過arduino點亮led的案例。
從arduino到臺式機連接線軟體。
安裝atmelstudio，其中將包含atmel的編譯器，並在pc端安裝valcommportdriver以列印信息到teraterm。
當然，您也可以下載一個arduinoide。arduinoide可以快速編程arduino，但是我更習慣於使用atmelstudio。
該軟體可以通過埠將代碼下載到arduino。
串擾通信軟體，putty或teraterm。
代碼編輯軟體，atom或任何可以編輯文本的軟體文檔。
arduino的cpuatmel328p晶片手冊，下載連結。打開arduino旅行項目介紹。
這個小項目主要帶您進入嵌入式開發領域。
編寫一個簡單的commandlineinterface來與板通信初步識別arduino硬體。
我們的核心是arduinouno開發板。下面的圖片是arduino的路線圖。我標記了它的幾個大塊，下面我將一一解釋。
voltageregulartor：其任務是為系統提供穩定的3.3v和5v電壓。藍色區域有兩個voltageregulartor，一個是lp2985，輸入5v，輸出3.3v；另一個是ncp1117，輸入最高20v，輸出5v。arduino有兩種電源，一種是usb電源。這時，僅從藍色區域左下角的usb vcc為板提供5v電壓，然後通過regulartor為板提供3.3v電壓。另一種電源是通過電源插座「在主板上的usb插座下方有一個圓形黑色電源插座」。該電源插座是中間的矩形區域，藍色區域。它的電壓可以高達20v，然後通過ncp1117變為5v電壓，然後通過lp2985變為3.3v電壓。在藍色區域出現usbvcc後，有一個值得注意的地方。連接到電晶體。電晶體上有一個比較器。比較器的正向輸入端連接到分壓電路，反向輸入端連接到3.3v。其目的是，如果從供電插座輸入的電壓小於5v，則使用usb的5v電壓，否則將使用電源插座的5v電壓。
USBControlchip：USB的控制晶片，買回來的Arduino中這個晶片的固件都是已經在裡面的，它的作用是把USB接口的東西轉成串行通信數據（在電路圖紅色的SerialComm部分）發送給CPU，還用把CPU從串行通信發出來的東西，傳換成USB信號發送給PC機。
maincpu：主cpu是atmel328p。8-bitcpu，由於arduino沒有外部serialflash或外部sdram，因此根據晶片手冊，共有32kb晶片上的programmingflash，並且可以在此flash中包含編譯的代碼。有2kb sram，一些內存信息，stack和heap，全局變化等，都放在ram中。
crystal：16mhz晶振。
led：led的輸入標記是sck，對應於atmel328p上的b5管腳. led連接到放大器，目的是電流不通過放大器，而僅通過電壓控制led，因此b5管腳可以用於其他目的。
serialcomm：埠通信埠，通過cpu上的usart向pc發送數據。
點亮arduinoled小燈創建項目。
選擇file-project-gccexecutableproject。
輸入項目名稱，請選擇atmel328p之後的晶片。
然後您需要配置avrdude，選擇tool--externaltool開始配置avrdude。
TItle：avrdudeprogrammer。
command：c：avrdudeavrdude. exe，請填寫通往avrdude的路徑。
Arguments：-F-V-carduino-pATMEGA328P-PCOM6-b115200-Uflash：w："$（ProjectDir）Debug$（ItemFileName）.hex"：i裡面的COM6請從devicemanager中找出當前的commport.點亮LED燈
要點亮led燈，需要配置pb5gpio存儲設備。通過atmel328p的datasheet和arduino的電路圖，輸出高功率使led亮，而低功率則使led熄滅。ddrb|=（1<<PB5）；；；配置pb5 datadirectionregisterportb|=（1<<PB5）；；|讓pb5輸出高電平portb+=（1<<PB5）；；.讓pb5輸出低電平埠通信。
當可以控制led開關時，可以解釋編譯器和avrdude代碼下載也可以說是正確的。這時，為了更好地進行debug程序，我們需要使埠通信正常工作，以便信息可以列印到pc端。
根據arduino的路線圖，我們需要讓紅色區域的serialcomm正常工作. usbcontrollerchip可以將數據從usb埠輸出到pc端。
atmel328p的datasheet，section24。USART的描述詳細。對於USART，必須首先配置波特率，然後需要配置一些USART傳輸模式，例如一次發送8bit或一次發送7bit，是否有stopbit等。
注意的是datasheet中的如何將波特率計算為存儲容量所需的值。計算公式與板的晶振頻率有關。具體在數據手冊的227頁中。
在傳輸過程中，它將不斷將要發送的數據寫入存儲容量中，然後atmel328p將通過兩個pin發送到usbcontrollerchip，然後usbcontrollerchip將其發送到pc端。//配置USARTUBRR0H=（uint8_t）（BAUDRATE_9600_UBRR>>8）；//配置波特率UBRR0L=（uint8_t）BAUDRATE_9600_UBRR；UCSR0B=（1<1<1<< RXCIE0）；//enable接收和發送數據UCSR0C=（3
=/*Waitforemptytransmitbuffer*/while！！（UCSR0A&（1
當確定arduino和pc可以正常通信時，我們可以開始編寫commandlineinterface。顧名思義，是通過pc端輸入指令，而arduino則是相應的動作。通常，大多數電子產品都有自己的cli用於與產品通信。在許多情況下，如果要開發新功能，則需要添加一個新的command，然後pc端的driver可以將此新的command發送到嵌入式設備，以便它可以執行新功能。
commandlineinterface原始碼，您可以輸入指示來打開或關閉arduino的led。
在實現commandlineinterface的過程中，有些有趣。
我使用circularbuffer來實現數據的接收和處理。有readindex和buildindex。使用buffer的目的是用戶輸入命令的速度與計算機處理的速度不同，因此我們需要buffer來平衡它們。例如，計算機需要很長時間才能處理某個命令，並且用戶在此命令之後連續輸入了多個其他命令。所有其他命令將放在此circularbuffer上，然後依次處理。
這個小project使用此volatile定義一個變量，即usart startcmdprocess，用於記錄當前receivebuffer中有多少命令。原因是我們在中斷期間將此變量添加到1。當編譯器編譯此代碼時，如果沒有volatile，編譯器將不知道變量何時添加1，因為中斷可能隨時發生。因此，主函數中有if（變量>0）。編譯器將永遠不會做出此判斷。編譯器將此判斷視為永久的true，因此此判斷將被編譯器視為永久的true。因此，添加volatile，強制編譯器在編譯中真正判斷變量的值，簡單地說，它不會優化主函數中的if（變量>0）。
輸入getledstatus，arduino返回ledoff。
輸入setledon，arduino點亮led。
輸入getledstatus，arduino返回ledon。
輸入setledoff，arduino關閉led。