剎車是騎行安全的保障之一，選擇對的剎車系統也是對人身安全很重要，而一般的搭配是前輪碟剎，後輪鼓剎。
剎車時，由於抓地力相對較小，通常會把主剎車器放到前輪。在剎車時前輪會有個向下的作用力讓前輪的抓地力更強，從而不會讓滾動摩擦變為滑動摩擦。由於變成滑動摩擦會造成側滑或甩尾等現象。當然在溼滑的路面，還是儘量避免急剎車。
01剎車系統類別
碟剎----採用液壓或線性傳動，剎車阻力臂較大，剎車效果了良好，不易受天氣影響剎車效果，高檔車選用液壓碟剎。
轂剎（鼓剎）----採用機械傳動，剎車阻力臂較碟剎小，阻力臂在轉輪外部，價格低廉，剎車效果良好。
漲剎----採用機械傳動，和鼓剎差不多，不過阻動臂是在內部跟著車輪轉，制動時由內網外撐阻礙轉輪轉動
v剎----採用線性傳動，靠牽扯兩個剎車皮摩擦車圈造成制動，跟線性碟剎原理一樣，價格低，容易受車圈以及剎車皮狀態影響剎車效果。
02碟剎與鼓剎的區別
從制動性能上來說，碟剎比轂剎好一些。但總的來說，兩者是各有優缺點。
轂剎剎車力度大，價格也比較優惠。但是由於普通轂剎的剎車片一般採用石棉材料，散熱慢而且容易磨損，因此不適合高頻剎車。
而且因為剎車力不線性（剎車線性，指的是隨著手捏剎車的力度增加，制動的力度也均勻地增加），控制剎車會有一定的難度。
相較於轂剎，碟剎散熱好、熱衰退少、剎車線性易控制，頻繁剎車也不怕。但是由於碟剎是外置式結構，剎車暴露在外，經常在泥水砂石路面騎行的話容易進砂石，導致騎行中產生噪音。此外，碟剎的價格也比轂剎要高。
03剎車系統分配
（1） 前碟後鼓，可以使剎距更短更平穩，使用壽命更長。
（2） 雙鼓剎，單手剎車可以實現同時制動，有效避免側滑，前後輪起到均衡制動的效果。 （3） 雙碟剎，雙碟剎的搭配上較為少見，而正步電動車搭載剛硬雙碟剎，還採用高靈敏E-ABS斷電系統，按下剎把0.1秒電機斷電制動，讓騎行更安全。
正步電動車前後半包圍式的擋泥板，也能最大程度減少雨天騎行，泥水飛濺的尷尬，有擋泥板真方便，雨後也可以一樣騎著車子悠哉悠哉刷街。而且正步電動自行車碟剎制動也更好，縱使騎著下長坡也不用擔心剎車片過熱、爆死、或者脫落等問題。