陝西國家歷史文化名城共6座：西安市、鹹陽市、延安市、榆林市、韓城市、漢中市。
1、西安市
西安古稱長安、鎬京[hào jīng]，與羅馬、開羅、雅典並稱世界四大古都，中國古都之首，絲綢之路起點，中華文明和中華民族最重要的發祥地之一。西安擁有著5000多年文明史，3100多年建城史，歷史上有周、秦、漢、隋、唐等在內的13個朝代在此建都，作為帝都和政治、經濟、文化中心長達1100多年。西安周圍帝王陵墓有70多座，城內外還保留著多處宗教文化遺存，有大小雁塔、鐘鼓樓、古城牆等古建築700多處。西安的文化遺存內容豐富、門類齊全、資源密度大、保存好、級別高，是一處天然歷史博物館，是一座文化藝術品薈萃的殿堂。
2、鹹陽市
鹹陽因山南水北皆為陽，故稱鹹陽，是「八百裡秦川」腹地。秦始皇定都鹹陽，使這裡成為「中國第一帝都」。鹹陽是秦漢文化的重要發祥地，是古絲綢之路的第一站，是中國中原地區通往大西北的要衝。鹹陽遍地秦磚漢瓦，境內文物景點多達4950多處，有五陵塬上漢高祖長陵、漢景帝陽陵、漢武帝茂陵、唐太宗昭陵、唐高宗和武則天合葬的乾陵等28位漢唐帝王陵寢，被譽為「中國的金字塔之都」。
3、延安市
延安古稱膚施、高奴、延州，是天下第一陵—中華民族始祖黃帝的陵寢所在地 ，是民族聖地、中國革命聖地。延安城區處於寶塔山、清涼山、鳳凰山三山鼎峙，延河、汾川河二水交匯之處的位置，成為兵家必爭之地，有「塞上咽喉」、「軍事重鎮」之稱，被譽為「三秦鎖鑰，五路襟喉」。延安是重要的紀念地，是全國革命根據地城市中舊址保存規模最大、數量最多、布局最為完整的城市。黨中央和毛主席等老一輩革命家在這裡生活戰鬥了十三個春秋，領導全國革命鬥爭，被譽為「了解現代中國的窗口」。
4、榆林市
榆林古稱上郡，始於春秋戰國，興於明清，明朝九邊重鎮「延綏鎮「（又稱榆林鎮）駐地，有「小北京」之美稱，康熙皇帝賜「兩守孤城，千秋忠勇」刻碑，有「南塔北臺中古城，六樓騎街天下名」的美譽。榆林是塞上古城，是古長城腳下的軍事重鎮和蒙漢貿易的集散地。古城老街是榆林的名片：現存明代城牆較完整，城內跨街立有新明樓、萬佛樓等結構獨特的古建築，還保留有戴興寺、洪濟寺及部分古老民居；城北有明長城、鎮北臺、易馬城和紅石峽摩崖，城南有凌霄塔、榆陽橋等。
5、韓城市（渭南市代管副地級市）
韓城古稱龍門、夏陽、少梁，歷史悠久，境內地面地下文物豐富，民俗民居具有特色，古建築格局與傳統風貌保存完好，素有「文史之鄉」、「關中文物最韓城」之美譽，也是史學家司馬遷的故裡及長眠地。迄今為止韓城保留下來的各類古建築140多處，古遺址20多處，是天然的古建築博物館，為陝西之最。韓城的明清四合院布局別致，內涵豐富，遍布城鄉。韓城南有司馬古墓，北有龍門古渡，東有党家古村，中有明清古城，又有文廟、城隍廟、九郎廟、三清殿等點綴其間，吸引著中外遊人。
6、漢中市
漢中古稱南鄭、興元、梁州、天漢，因漢水而得名，素有「漢家發祥地，中華聚寶盆」、「西北小江南」、「金甌玉盆」等美譽。漢中是兩漢三國文化的主要發祥地，是絲綢之路開拓者張騫的故裡、四大發明造紙術發明家蔡倫的封地和葬地、三國大將魏延葬地。韓信、諸葛亮、曹操等帝王將相曾在這裡建功立業，李白、杜甫、 蘇軾、陸遊，也曾在這裡留下壯麗詩篇。漢中現有各級文物保護單位一百餘處，歷史遺蹟較多。