作者 / 李笠
編輯 / 王德芙
出品 / 汽車之心
2020 年即將結束，智能汽車成為這年行業中最大的黑馬。
今年上半年在新冠疫情影響下，從中國、美國到歐洲，大批 OEM 和 Tier 1 先後停產；下半年，大型車企又遇上晶片短缺。
智能電動車的先鋒特斯拉在這年中突出重圍，市值從不足 1000 億美元躍升至超過 6000 億美元。
按市值排名，特斯拉已經是全球最大的車企，是第二名豐田的 3 倍多。
中國智能電動車的代表公司，蔚來、理想和小鵬們同樣受到熱捧，蔚來 700 多億美元的市值超過上汽，理想和小鵬也先後觸及 300 億美元的高點。
作為智能汽車上的關鍵技術，自動駕駛在這年中也取得了長足的進展：
特斯拉在今年 10 月推出 FSD Beta 版本，首次在量產車上開放城區道路自動駕駛功能；全球自動駕駛領域的兩個超級獨角獸，Cruise Automation 和 ZOOX，分別在年初和年末發布了完全無人化的量產車型；在中國市場，疫情得到快速控制之後，自動駕駛計程車已經在多個城市陸續開放。2020 年，中國還有上汽、長安、長城等頭部自主品牌車企布局高端智能電動車品牌。
高端智能電動車及其上搭載的高階自動駕駛技術將在明年成為行業重要的新主題。
在眾多的公司中，百度是國內投入汽車智能化技術研發的先鋒。
當我們回顧行業這年的發展，我們可以從百度身上找到中國汽車智能化進程的一個切片。
Robotaxi 多城上路
自動駕駛駛向無人之境
全球自動駕駛技術的量產，有相當一部分是來自無人車研髮帶來的成果下放。
百度的路線叫「攀登珠峰，沿途下蛋」，也就是同樣從無人車技術的研發中下放技術，推動量產和商業化。
今年百度首開先河，在多個城市開放了Apollo GO自動駕駛計程車服務。
4 月，百度 Apollo GO 率先向長沙市民開放； 4 個月後，滄州市民也能達到百度無人車了；10 月，百度 Apollo GO 在北京海澱、亦莊和順義三個地區開放。其中，百度在北京開放的影響最大。
自 10 月 10 日，Apollo GO 在多個平臺開放之後，很快迎來了大量熱心市民和乘客打車。
兩天後，Apollo GO 爆單，在京的單日呼單量超過 2600 單。
多城運營的自動駕駛計程車服務，第一次將人們印象中遙不可及、昂貴科幻的實驗室技術，投放到普通人生活中。
在真實場景中進行多城運營的運營價值，是這樣的開放運營將加快自動駕駛計程車的技術迭代以及運營網絡的效率提升。
據說在已開闢 3 個城市的基礎上，明年百度在廣州和上海的自動駕駛計程車服務也將開通了。
與此同時，百度在無人化技術方面也進展迅速。
今年9月15日，百度在與央視聯合的直播中首次展示了去掉安全員的「完全無人化」技術。
同日，百度在長沙拿到首張主駕無人自動駕駛測試牌照，隨後百度又於12月拿到北京市頒發的主駕無人測試牌照。
多城運營與無人化技術，將加速自動駕駛計程車的商業模式跑通，使無人計程車真正成為一項普及的出行服務。
無人車技術降維量產
下一代自動駕駛功能上路
當下 L2 級自動駕駛功能正在逐步普及量產，而更高級的自動駕駛功能也在陸續到來。
2018 年，特斯拉在北美推出 NOA 自動導航輔助駕駛功能，這一功能通過打燈變道和自主變道，將輔助駕駛的使用範圍從單車道拓展到多車道，實現了高速路段從上匝道到下匝道的完整駕駛流程的覆蓋。
2019 年，特斯拉 NOA 功能開始向中國車主開放。
2020 年 10 月，蔚來汽車成為繼特斯拉之後，全球第二家推出類似功能的車企。
蔚來的該功能稱為「NOP」，Navigate On Pilot 領航輔助駕駛功能。
隨後，小鵬的 NGP 等類似功能也相繼發布。
更高級別的自動駕駛功能背後，是高精度地圖大規模量產上車。
雖然特斯拉在中國地區推出的 NOA 功能，僅融合了百度的導航地圖，未採用高精度地圖。
而蔚來、小鵬等推出的更加適應中國本土的同類功能，都採用了高精度地圖。
其中蔚來NOP 由百度 Apollo 提供高精度地圖支持。
此外，廣汽今年在 Aion LX 車型上推出 ADiGO 3.0 智駕互聯生態系統，這套系統支持 L3 級可脫手的自動駕駛，同樣由百度地圖提供支持。
高精度地圖上車，僅僅是百度無人車技術下放的冰山一角。
2020 年 7 月，在蘇州偉創力吳中工廠，百度自研的車載自動駕駛計算單元 Apollo Computing Unit（ACU）量產下線，才真正開啟了 Apollo 技術規模化上車的大幕。
過去在自動駕駛車型上，符合車規級的大算力計算平臺匱乏。
而百度憑藉多年的自動駕駛研發經驗，與合作夥伴一起根據不同需求場景的計算能力要求，推出多款自動駕駛車載計算單元產品。
明年，搭載 Apollo ACU 以及 AVP 自主泊車方案的威馬車型將上市交付，成為全球首款搭載 L4 自主泊車能力的量產車。
同年 12 月，百度還發布了基於 L4 級純視覺自動駕駛技術 Apollo Lite 降維打造的高階智能駕駛方案ANP。
這套方案採用 10 個攝像頭加上 ACU 的硬體組合，將超過 30 個神經網絡運行在小於 30 Tops 的計算硬體上，憑藉純視覺感知就可實現城市道路的自動駕駛能力。
目前在業界，只有特斯拉做到了用純視覺感知實現城市道路自動駕駛功能的量產。
百度 ANP 發布，可以說提供了業界稀缺的車規級、低成本、輕算力、可量產的高階城市道路自動駕駛解決方案。
同時，結合百度已有的高精度地圖+V2X 車路協同技術的布局，ANP 在具備車路協同設施的路段，還可做到接近 Robotaxi 的駕駛能力。
Apollo發力智能汽車賽道
百度重回600億美元
這年百度的 L4 技術，通過自動駕駛計程車的方式進入規模化部署階段。
支撐 L4 以下自動駕駛系統的技術如高精度地圖，也進入到了大規模量產階段。
12 月，在 2020 Apollo 生態大會上百度將包括智駕、智圖、智艙、智雲四大方向的汽車產品做了梳理，推出樂高式汽車智能化解決方案。
其中，智艙方案走得最快，已經進入百萬級前裝量產階段。
高精度地圖業務智圖瞄準未來 3 年實現100 萬臺的前裝量產。
而以 AVP 和 ANP 主導的智駕產品預計將在未來 3 到 5 年實現 100 萬臺的前裝搭載。
與 Apollo 生態大會前後腳，業界還有一則重磅傳聞，百度將攜手車企成立合資公司，進入高端智能電動車領域。
網傳百度與吉利、一汽和廣汽或都在洽談成立合資公司的可能性。
受合資公司造車及智能汽車業務進展等多方面的消息影響，百度股價連日大漲，到現在已經超過 190 美元，市值超過 650 億美元。
與年初百度 130 多美元的股價相比，百度市值已整整上漲 200 億美元。
對比中美兩地，Waymo、Cruise 等全球自動駕駛頭部公司受疫情影響，當前其在北美的進展緩慢。
而在中國，智能汽車和自動駕駛的領頭羊們卻在這年實現了高歌猛進。
以百度 Apollo 為代表，明年中國的 Robotaxi 將在更多的城市開闢，智能化技術大規模上車即將到來。
作為全球汽車產業鏈最發達的聚集地，中國的技術公司正迎來汽車智能化的黃金年代。
蔚來跨越2020
增程式電動車理想ONE的突圍
Zoox打造最激進、最徹底的「無人車」