古埃及四大文明古國之一，位於非洲東北部尼羅河中下遊地區，古埃及文明形成於6000年前（公元前4000年）左右，曾是最輝煌的文明古國之一，舉世聞名的金字塔就是古埃及人留下的，也是法老的陵墓。在埃及金字塔的探索中，考古學家發現了迷迭香的殘留，古埃及人認為死者可以再生，所以製作木乃伊，擺放迷迭香--為了喚醒法老再生後的記憶。
迷迭香的抗氧化性能早在古埃及就得到利用，據記載公元前1500年，克利奧帕特拉七世 (埃及豔后) 這位託勒密王朝最後一任女法老。她也是迷迭香有記載的最早使用者，迷迭香散發氣味特別獨特，頃刻女王便被這迷人的香味給燻醉了。於是她收集迷迭香萃取其中的精華液，用來泡澡，沒想到迷迭香竟然保持了她一生的美麗。
古埃及人以迷迭香來抗衰防腐，到了古代希臘時期，人們已經利用迷迭香做各種治療法。古代希臘人曾於鼠疫流行雅典時，當時的教堂裡為了驅逐鼠疫的根源，人們會焚燒迷迭香的枝葉進行薰香或彌撒等儀式，醫師們會在他們佩戴的鳥嘴狀防護口罩裡填充包括迷迭香在內的很多香草，以抵禦疾病預防感染。後來再傳到羅馬，羅馬人喜歡香料，把迷迭香做成香料製作各種美食，在自已本身使用外，更把香料使用於愛犬或愛貓等寵物身上。
迷迭香雖然原產於地中海沿岸，可是傳入我國的時間比較早，早期在中國叫它「萬年蠟」，後來改叫迷迭香，在漢代就有消除瘟疫的傳說。在漢武帝時有一個「西國獻香」的傳說：「漢武帝時，弱水西國，有人乘毛車以渡弱水，來獻香者……」，當時武帝並不認為有特別之處，未加重視使用，後來因為長安發生大瘟疫，西國使者取其香點燃之，才使得疫氣消除，眾病痊癒，這種香草就是迷迭香。
如今，迷迭香雖然不再被焚燒以預防疾病，但迷迭香已經滲透在我們的日常生活中。迷迭香中含有豐富的鼠尾草酸、迷迭香酸、鼠尾草酚等多種有效成分，具有延緩衰老、防腐、殺菌、抗氧化等功效，它不僅以純天然的優勢使得具有毒副作用的人工合成抗氧化劑相形見絀，而且它的各項性能指標都遠遠超出了其它同類天然產品，故其提取物在食品、保健、醫藥、化妝品領域都具有廣泛的用途。