我們一定聽說過差速器，差速器是用來給驅動輪分配動力的裝置。因為汽車在轉彎的時候同一軸上的兩個輪子轉速不同，靠外側的車輪轉速更高。非驅動輪是相對獨立的，所以它們可以自由轉動，互不影響。而驅動輪都必須同時提供動力，所以它們之間是有機械連接的，而差速器就是既可以保證平穩地給兩個驅動輪傳遞動力，又允許兩個驅動輪存在轉速差的機械結構。
上圖就是一個差速器的原理圖。傳動軸驅動差速器的傘形齒輪，傘形齒輪通過兩個紅色的齒輪同時驅動連著驅動輪的齒輪，就這樣把動力傳遞給兩個驅動輪。車輛直線行駛時左右車輪阻力相同，紅色齒輪不會自轉，靠嚙合的幾個齒連續驅動兩個驅動輪行駛。當車輛轉彎時外側車輪轉速提高，紅色齒輪在轉速差的作用下開始自轉，平衡掉轉速差，繼續向兩個驅動輪提供動力。
如果沒有差速器的話汽車行駛會變得很不穩定，因為只要方向發生任何輕微的偏轉都會導致兩個驅動輪產生幹涉，一個輪子想轉快點，另一個輪子拖著不讓它轉快，在轉彎時就相當於單獨一個車輪在用力剎車，汽車無法平穩靈活行駛。所以說汽車必須有差速器才可以正常行駛。
但是有些人誤以為只有後驅車才有差速器，因為後驅車的差速器在後軸上，動力從變速箱出來，經過傳動軸，到達後差速器，然後分配給兩個車輪。這個差速器是看得見摸得著的。
上圖就是後驅車最常見的差速器形式，多見於一些麵包車、貨車，因為這些車後橋為整體橋，也就是兩個驅動輪中間是一根硬軸連著的，差速器外殼和車軸都是一體的，差速器就藏在中間那個圓形大包裡，裡面同時還充滿著潤滑用的齒輪油。
而現在很多車都是獨立懸掛系統，這種系統兩個驅動輪之間沒有硬軸連接，是相對獨立的。差速器通過兩根半軸給兩個輪子提供動力。
那麼前驅車的差速器在哪裡呢？
其實前驅車的差速器就在變速箱內部藏著。
因為前驅車發動機、變速箱、驅動輪都位於車頭前方，在車身縱向沒有距離，所以不需要使用傳動軸，只需要用兩根半軸把變速箱的動力傳遞給驅動輪即可，因此差速器直接裝在變速箱裡是最簡單方便的設計了。
上圖就是一個拆解開的前驅車手動變速箱，可以看到那個大大的齒輪就是差速器的主齒輪。
因為差速器主齒輪都比較大，所以前驅車的變速箱都顯得方方正正。而後驅車變速箱裡只有換擋機構，不存在差速器，所以後驅車的變速箱都顯得修長。
所以說差速器不是後驅車才有的，前驅車也一樣有差速器。而且我們在路上所能見到的帶輪子的並且由機械驅動的、有兩個驅動輪的車輛基本上都有差速器。甚至一些玩具車裡也有小型的差速器。