雙足機器人當上了「快遞小哥」,能扛20公斤快遞爬樓梯!

2020-12-21 普渡機器人

5月22日,汽車行業巨頭福特與Agility Robotics合作,將Agility Robotics研發的一款雙足人形機器人Digit與福特研發的自動駕駛汽車結合,以實現完全的無人化快遞配送。

當需要配送快遞時,自動駕駛汽車將載著貨物與Digit前往客戶附近的可停車點,再由機器人帶著包裹完成「最後100米」的配送。

此前,國內外都曾推出過不同類型的配送機器人,全部都是可自動駕駛的輪式機器人,但配送方案略有不同。

例如,美國亞馬遜的「Amazon Scout」機器人體型較小,主要在社區這類場景使用。快遞員需要將包裹分配給每一個機器人,由機器人配送到客戶的樓下,客戶從機器人箱子處取貨即可。

國內阿里和京東的快遞機器人則更像「可移動的快遞櫃」,他們可以載著較多的包裹在大範圍內行駛。當機器人到達客戶離客戶較近的配送點後,通過簡訊通知客戶下樓取快遞。此外,阿里還特地設計了一款可與機器人配合的快遞櫃,機器人可將包裹直接放進快遞櫃裡,等待客戶自取。

不難發現,上述機器人都有一個共同的缺陷,輪式機器人限制了機器人的配送範圍,無法進入樓內、上下樓梯或在一些地形不平穩的路面行駛,不能真正送到客戶面前,「最後100米」的難題無法突破。

針對這「最後100米」,國內還以場景為突破點,在快遞收發量大且集中的寫字樓,推出了專門的樓宇配送機器人。例如深圳的普渡科技在美國CES電子展上發布的樓宇配送機器人「好啦」(HOLABOT)。這臺機器人通過普渡自研的跨樓層導航算法,可實現自主操作電梯到達指定樓層,因此能在寫字樓內做到真正的「送貨上門」。

而此次福特推出的自動駕駛汽車與人形機器人的組合方案,突破了目前配送機器人無法送貨上門的限制。

與輪式配送機器人相比,福特推出的Digit更靈活,能夠在草地等不平坦的地形上行走,爬樓梯,還能搬運重達20公斤重的包裹,解決了此前輪式機器人場地適應性不足的難題。

自動駕駛汽車也是配送環節中不可缺少的部分。一方面自動駕駛汽車能夠裝載更多的貨物,提高效率,另一方面,汽車還作為機器人的基站和「中央大腦」,配備比了Digit單獨攜帶的強大得多的傳感器和計算機,幫助它完成大部分的地圖繪製和路徑規劃。

該項目負責人Craig Stephens表示,快遞機器人最快在2021年正式上崗,並將與福特的無人駕駛車隊加以配合,晝夜不停地為無人快遞行業「灑熱血」。

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