中土世界是出現在J.R.R.託爾金小說著作中的一塊架空世界中的大陸和世界，意指「人類居住的陸地」。
而這個架空世界就是阿爾達。阿爾達（Arda）是昆雅語裡對整個世界的稱呼，是精靈、人類、矮人以及一切凱爾瓦（動物）和歐爾瓦（植物）的家園。
中土世界（Middle-earth）是阿爾達中一片處於中間的大陸。託爾金筆下最廣為人知的作品《霍比特人》、《魔戒》和《精靈寶鑽》中的故事都基本以中土為舞臺。
世界起源——愛努大樂章
在世界誕生之前，存在著一位至高神伊露維塔（一如）。伊露維塔在意念中創造了很多愛努（神聖者），並教導他們歌唱。某一天，伊露維塔先後向愛努揭示了三個主題，令他們一同放聲歌唱，各盡所能裝點樂曲，這便是「愛努大樂章」。
唱畢，愛努們隨伊露維塔來到空虛之境，神將大樂章的內容轉變為畫面呈現在眾愛努面前，世界逐漸形成。
於是，伊露維塔創造了一亞（現存的宇宙），而阿爾達正是宇宙中的一處居所。許多愛努都自願降入其中，成為其中被稱為維拉和邁雅的神靈。
在維拉的勞作中，阿爾達一點點地建立起來，並逐步穩固下來。
種族
維拉與邁雅：維拉（大能者），指在時間開始之時進入宇宙，並承擔起守護和治理阿爾達職責的偉大愛努。居住地為維林諾（世界範圍之外），間接管理中土。
邁雅也是降臨到阿爾達的愛努，每一位邁雅都侍奉著一位維拉，邁雅力量稍弱於維拉。
第三紀元魔戒大戰前夕，五位邁雅被派遣至中土幫助各自由種族推翻索隆。這五位邁雅被稱為伊斯塔爾（即巫師），他們分別是甘道夫、薩魯曼、拉達加斯特、阿拉塔爾和帕藍多。
代表：甘道夫 薩魯曼
精靈：是伊露維塔的兒女中甦醒較早的一支，因此也被稱為「首生兒女」，美麗又充滿智慧。精靈族十分長壽，從某種意義上說，他們是永生的。並且擅長醫療、魔法、語言、建築、鍛造、射箭，亦是戰鬥的好手，一度是中土最為強大的種族。
第三紀元末絕大多數精靈西渡去了蒙福之地，在中土的故事就此終結。
代表：萊戈拉斯 阿爾玟 加拉德瑞爾
人類：人類是伊露維塔的次生子，儘管相比於其他種族較晚才到中土，人類卻成為了中土的主宰。
人類的靈魂在死後將離開世界，也就是所謂「人類的禮物」—死亡。伊露維塔還賜予人類改變命運和塑造未來的能力。
人類在中土初醒後受到魔苟斯蠱惑，背棄了對伊露維塔的信仰，轉而崇拜黑暗魔君。且努門諾爾的人類想從眾神手中奪取永生，維拉便將努門諾爾傾覆，只有埃蘭迪爾帶領少數人逃出。埃蘭迪爾和兩個兒子來到中土後建立了剛鐸和阿爾諾王國。
第三紀元時阿爾諾覆滅，而剛鐸和魔多的對峙持續至魔戒大戰結束、索隆被推翻，此後埃蘭迪爾後裔阿拉貢重新聯合了兩大王國。
代表：阿拉貢 波洛米爾 希奧頓
矮人：奧力（一位工匠維拉）創造了矮人。矮人執著於地下的挖掘、採礦、建築工作，對自己的金屬和寶石工藝尤為熱愛。但凡涉及財寶，矮人的嫉妒心和佔有欲就極其強烈。
矮人通常住在離海很遠的地方，他們不輕易屈服於邪惡勢力，大多站在反抗黑暗魔君的一方。
代表：吉姆利 梭林 格羅因
霍比特人：霍比特人並非一支獨立的種族，而是人類的近親。霍比特人熱愛和平，擅長吃喝，熱情好客，熱衷於聚會和送禮。
代表：比爾博·巴金斯 弗羅多·巴金斯 山姆懷斯·甘姆吉
半獸人（奧克）：是邪惡君主（魔苟斯、索隆）麾下的戰士。作為對精靈的嘲諷，魔苟斯在大黑暗時代繁殖了這些生物。
第三紀元，半獸人是索隆的部隊，其大部分在魔欄農之戰後被消滅或驅散。
地理位置
中土大陸位於阿爾達世界中央，西面與阿門洲隔貝烈蓋爾海相望，東面與太陽大陸隔東海相望。分布著人類、矮人、精靈等多個種族的王國。
中土世界中魔都國的位置，恰好相當於土耳其人鼎盛時期的疆域。
中土世界的未來
第四紀元，索隆敗亡，持戒人西渡。隨著其他能言種族的衰微，所有的敵人都不復存在，所有的悲傷都得到了醫治，人類進入了蓬勃發展的年代，崛起成為了中土唯一的統治者。
人類的統治至此開始……
參考：魔戒中文維基、《魔戒》、《霍比特人》《精靈寶鑽》