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對於那些受地理位置限制的油井，通常需要開發深井，超深井和長距離水平井來實現油田的開發。石油鑽井深度一般都達幾千米，而鑽井並不是垂直下鑽，一般都是需要按規定的軌跡打鑽，那麼鑽頭是如何在上千米深的地下受控制的呢？
鑽頭是如何轉向的呢？這就用到了鑽井旋轉導向系統。中國石化自主研發的石油鑽井
旋轉導向系統已經連續工作了141小時，為我國石油開採節省了大量的成本。
鑽井旋轉導向系統一般由，旋轉外筒和旋轉心軸兩大部分組成。其中在外筒上設置有井下CPU，測控系統、液壓系統和偏執執行機構。
在導向結構上設置有均勻分布的3個支撐翼肋，3個支撐會以不同的液壓力支撐於井壁。井下CPU在下井之前便預製了井眼軌跡數據。
通過井下CPU控制3個支撐的支出液壓力的大小，從而控制偏置合力的大小，使軸線偏離井眼中心線，進而控制鑽頭方向。