坐姿體式指南針式（也稱羅盤式），梵文Surya Yantrasana（ Surya=太陽， Yantra =樂器）是一個常見的瑜伽姿勢。
該體式可有效拉伸腿筋，肩膀，臀部，腹股溝和脊柱。髖部打開的姿勢可滋養下背部和四肢。正確並有規律地練習此姿勢可以伸展肺經的組織並增強肌肉的柔韌性。
該體式刺激消化並清理器官。使脊柱更具彈性和柔韌性，還增強了腿部的柔韌性。定期練習可為身體排毒，改善便秘並緩解壓力。
這是一個高級體式，對身體要求極高，需逐步打開臀部，腹股溝，膕繩肌，肩膀和側身。再慢慢進入體式。
準備體式
站立前屈
半脊柱扭轉
單腿頭碰膝式
雙角式
體式詳解：
首先盤腿坐。把左腳拉向你的胸部與雙臂。左臂穿在左腿下面，左手指尖放在地板上，放在你左臀部的左邊。用你的右手把你的左膝移到你的左肩上。用右手抓住左腳外側。同時伸直你的左腿和右臂，將肩膀和頭部穿過左腿和右臂之間的開口，同時將胸部向右側打開。保持姿勢至少10秒鐘，然後在另一側重複。
對於那些臀部較緊的人將腿抬起並越過肩膀很難。只將腳從地面上抬起，並使脛骨與地板平行即可。
另外，您無需將下膝蓋彎曲到一邊，而是將那條腿在您面前拉直，從而稍微鬆開上腿筋。
由於這是一個非常複雜且具有挑戰性的姿勢，因此建議初學者在練習此姿勢時使用瑜伽輔具，在開始執行此姿勢之前也需要適當的熱身（例如，拜日式序列）。
其他變化
站立羅盤式：山式開始。向左提起左腿。保持膝蓋伸直。將手臂繞在腿上（從背部），並垂直抬起您的腿，指向天空。將整個體重放在右腿上。保持姿勢5次呼吸，然後重複。與常規的指南針式相比，此版本的拉伸範圍更深。
指南針式中的常見錯位
前身向下傾斜，使脊椎和腰部變圓，或下肩被迫向前移動，從而使旋轉袖帶的頸部和肌肉拉緊。
為了保護您的腰部，請繼續向下壓觸地的大腿骨，並在嘗試拉直大腿時向上伸展脊椎。
當您伸直腿時，抬起的腿將不可避免地將下肩向前推。因此，將下面的肩膀向後壓入腿部以保持肩膀的整合非常重要。
其他正位技巧：保持小腿活動，彎曲小指腳趾，並使腳踝肌肉活動。同樣，繼續將您的上手通過手臂骨骼拉回到抬起的腳中，將上肩胛骨包裹在後肋骨中。最後，向後按壓顱骨底部，以防止頸部過度伸展。
如果您有以下情況，請不要練習此姿勢：肩部受傷。腹股溝受傷，膕繩肌損傷，背部受傷。