在佛教中，最原始的朝聖地點是紀念本師釋迦牟尼的四大聖地，即藍毗尼（Lumbini）、菩提伽耶（Bodhgaya）、鹿野苑（Sarnath）及拘尸羅什（Kushinagar）。
藍毗尼位於尼泊爾西部，乃悉達多太子出生地。《佛國記》和《大唐西域記》中記述，晉代的法顯法師（337—422）和唐代的玄奘法師（602—664），分別曾於公元405年和633年到此瞻禮，法顯法師更是最早來此訪問並留有確切紀錄的第一個外國人。在歷史的戰亂歲月中，藍毗尼曾數度被人們遺忘，但卻憑著古印度阿育王（公元前304—前232）所立石柱及中國之《佛國記》、《大唐西域記》等線索，被一度一度重新發掘出來。在這裡，現在尚存標誌佛陀精確出生地點的石頭，上面有一個小腳印，相傳為佛陀出生時在石上踏出。
菩提伽耶在現今印度中部的比哈爾省。這是釋迦牟尼的成道處，故被佛教視為世上最神聖的地點。城內著名的大覺塔為印度阿育王所建。大覺塔是一座下方上尖的佛塔，高50米，頂部為圓柱狀，上立一銅製螺旋圓頂。塔中供有形態各異的佛像，包括主殿所供奉的一座釋迦牟尼25歲等身像，這尊佛像被普遍視為世上比例最完美的佛像。此尊等身像，與拉薩大昭寺的十二歲像、小昭寺八歲像，乃世上僅存的三尊依照釋迦牟尼成道前不同年齡身相製造，並由釋迦牟尼親自主持開光的佛像。
大覺塔旁的菩提樹，及樹下的石座所在，便是佛陀當年示現悟道之確切地點，被稱為「金剛座」。 近代曾在此發現五方北宋前期的漢文碑刻，現存加爾各答博物館。塔的周邊範圍，還有村女善生供奉乳粥遺址（此即漢地食臘八粥習俗的典故來源）、釋迦牟尼留影窟遺址、佛教史上最重要的佛教大學那爛陀寺（唐玄奘法師亦曾在此處進修）、靈鷲山（佛陀當年開示《心經》、《妙法蓮華經》之處）等。
鹿野苑是佛陀最初說法處。佛陀示現悟道後，便到了此地，向五位弟子開示了四聖諦教法。在佛教中，這個歷史性的時刻被稱為「初轉法輪」。從這裡開始，佛陀走遍了印度，說法四十五年，講經三百餘會，度化弟子無數。在兩千多年來，這些教義傳遍全球，教徒超過五億之數。
拘屍那羅是佛陀圓寂處，位於印度與尼泊爾邊界。在兩千多年前、世壽八十時，釋迦牟尼來到此處，在河裡洗了澡，枕著右手側身臥著，以頭朝北、腳朝南的姿勢示現圓寂之相。
以上四個地點，是釋迦牟尼在《大涅槃經》等開示中親自指定的朝聖地點，故此成為各宗派共同的原始朝聖處。早在佛陀入滅年代後不久，佛教已經產生朝聖活動。在每年陰曆四月佛誕日，印度各地的佛陀親傳弟子，會前往菩提伽耶金剛座舉行紀念儀式。隨著佛法的傳播，來自亞洲各國的信徒，也熱衷於朝拜印度聖地進香。不幸的是，約於14世紀前後，印度本地發生了政治變化，佛教幾乎被滅絕，朝聖活動被逼中斷多個世紀之久，這些聖地也隨之「失蹤」。遲至19世紀末，英國考古學會的學者去到印度，考據《佛國記》和《大唐西域記》等印度以外的佛教文獻，方重新把這些聖地挖掘出土。從重新出土到現在這一百多年來，世界各地佛教徒前往四聖地朝香的活動在逐漸恢復。在2002年，菩提伽耶大覺塔更入選聯合國世界文化遺產名錄。