沿黃公路，一條沿黃河西岸陝西段走向南北布線的省級公路，北起榆林府谷縣牆頭鄉，南至華山腳下，伴隨著鬥轉南下奔流的黃河，縱貫榆林、延安、韓城、渭南，全程約828.5公裡，將白雲山、香爐寺、壺口瀑布、乾坤灣等50餘處旅遊景點串聯起來。它不僅僅是一條貫通南北的商道，更是觀光之路。
出行前，一定要檢查好車輛，備用輪胎、備用鑰匙、打氣泵、快速補胎器、拖車繩等等，並做好保養。
Day1：北京——潼關 全程約：955公裡，用時約：11個小時，途經：京港澳高速、京昆高速， 收費約385元。晚間觀賞潼關夜景，品嘗潼關醬菜、涼皮肉夾饃、孜然炒肉夾餅。
Day2：潼關——韓城 全程約：155公裡，用時約：3小時，途經：京昆線、沿黃觀光路， 收費約10元。沿黃公路韓城，國道與城市道路共用段居多，行人多，車輛多，特別是重型貨車多，路口多，一定要小心駕駛。在禹門口尋找沿黃路入口，也少也要費一番周折。
Day3：韓城——壺口——延安 全程約：220公裡，用時約：4小時，途經：沿黃觀光路、延壺路。
沿黃觀光路韓城至宜川段，為著名的晉陝峽谷，風景不錯，但道路為劈山修築，多為臨水臨崖，駕駛車輛要謹慎慢行。
沿黃觀光路宜川壺口以北至清澗段，離開黃河，穿越黃土高原溝壑地區，山高溝深，沿途彎道多、坡道多，忽上忽下，開車要注意控制好車速。駕齡短，特別是沒有山地駕駛經驗的朋友，請儘量避免通行這一路段，看完壺口，想去乾坤灣的朋友，建議走高速。
Day4：延安遊玩 遊玩景點延河大橋、寶塔山、清涼山、王家坪舊址、延安革命紀念館、棗園、楊家嶺
革命聖地延安的象徵，寶塔山是延安最重要的遊覽區之一。眾口一詞：「只有登上寶塔山，才算真正到了延安」。
棗園曾經是中共中央書記處所在地，位於陝西省延安市城西北8公裡處。棗園原是一家地主的莊園，中共中央進駐延安後，為中央社會部駐地，遂改名為「延園」。作為紅色旅遊的最重要的一個景點，棗園現在是免費供遊客參觀的。
Day5：延安——乾坤灣——吳堡縣 全程：310公裡，用時約：7小時，途經：長延高速、新土路、沿黃觀光路，收費約40元。
沿黃觀光路從清澗北又拐入黃河邊，一路到府谷牆頭鄉，都是沿黃河西岸曲折而行，臨水臨崖路段居多，駕駛車輛通過要謹防落石，雨天通過更要先觀察，確認無危險後再通過，不要停留。
景點：乾坤灣，乾坤灣是一幅天然太極圖，是黃河古道秦晉峽谷上天然景觀，也是山西永和最亮麗最壯觀的一個風景點。
Day6：吳堡縣——香爐寺——佳縣 全程約：140公裡，用時約：3小時，途經：沿黃觀光路、佳吳路。路邊右很多觀景臺可以停車。
香爐寺，位於佳縣城東200米的香爐峰峰頂，東臨黃河，三面絕空，僅西北面以一狹徑與縣城古城門相通。
Day7：佳縣——牆頭鄉——府谷縣 全程：220公裡，用時約：5小時，途經：沿黃觀光路、府牆路。
黃河晉陝大峽谷，府谷是黃河流經陝西的第一縣，黃河流經全縣7個鄉鎮、108公裡，兩岸風光秀麗、綠柳成蔭，可乘遊艇水上遊覽。
D8：府谷縣——北京 全程：600公裡，用時約：8小時，收費約210元。