天遊峰位於武夷山風景區的中南部，號稱「武夷第一勝境」，又有「不登天遊等於白遊」的說法。在峰頂可以遠眺群山曲水，如果時機得當，也是觀日出、賞雲海、看佛光的好去處。
天遊峰臨九曲溪，連仙掌峰，崖壁間有一川飛瀑，海拔高度408.8米，相對高度215米，山雖不高，但山勢陡峭，筆直的摩崖就有百餘米。山腰的一覽亭居於懸崖之巔，憑欄遠望，九曲縈迴，竹筏輕蕩。山頂的天遊觀遙對群山，千峰競壑，可俯瞰武夷的整片山勢。
山腰處的一覽亭將天遊峰分為上天遊和下天遊。下天遊是崎嶇的丘壑，山勢相對較緩；上天遊是險峻的絕壁，道路相對陡峭。風景最佳的當屬一覽亭，腳下如鬼斧劈開的絕壁立在九曲溪旁，相應生輝。
終點是山頂的天遊觀，觀前的空地可供人休憩飲茶，遠眺群山。山峰正面的石階狹窄，多數地方只足夠一人通行。抬級而上，左側的山水逐漸變小，如一幅畫卷徐徐展開；右側的瀑布漸趨平緩，慢慢探尋到源頭的所在。
天遊峰有上、下之分，一覽亭左，是為上天遊;下有崎嶇丘，沿胡麻澗一帶，是為下天遊。上天遊的一覽亭，瀕臨懸崖，高踞萬仞之巔，是一座絕好的觀賞臺。從這裡賃欄四望，雲海茫茫，群峰懸浮，九曲蜿蜒，竹筏輕蕩，武夷山山水水盡收眼底，令人心胸開闊，陶然忘歸。
徐霞客評點說:"其不臨溪而能盡九曲之勝，此峰固應第一也。"下天遊的南端有改建的天遊觀。觀內有小賣部和茶室，可為遊人提供方便。殿宇式的樓閣，名"遨遊霄漢"，成為遊客飲茶、賞景的場所。古人云:"飛泉響落睛疑雨，古木濃蔭夏亦寒"。這裡就成了遊客的觀景地。