據史書記載，漢代以前，女人下體無衣，到了漢朝才穿上開襠褲，也就是說在漢朝以前，女人只穿上衣和裙子，而裙子下面則什麼也沒有！到了漢朝，為了保護隱私，會在裙子下面穿條短的開襠褲，方便上廁所！
到了唐朝，女人也不穿內褲，因為著地的長裙起到了遮掩的作用，因此人們基本上沒有穿內褲的概念，只有女人在來例假的時候，會在裡面穿一種舊短褲，防止外衣弄髒！但是在唐朝，肚兜卻很盛行！
有傳言說：肚兜是楊貴妃為了掩蓋和安祿山私通的痕跡而發明的，但是肚兜早在先秦就有了，稱"膺！肚兜流行於魏晉南北朝時期！民間亦有一說肚兜起於漢時，獨身女子因怕被粗魯漢子欺負，所以用布纏胸，再以帶子系至背後，稱之為"縛胸"！
宋時期，沿襲唐和胡人的傳統，不少女子也會可以穿內褲遮羞，此時期的內褲設計就相對來說簡單了些，一塊布，呈三角狀，然後腰部用一根細細的繩子系住，和現在流行的丁字褲差不多！這樣設計的初衷是為了上廁所時，方便解束！
清朝依舊沿襲這一傳統，但是在官員貴族家庭，女性的內褲材質相對來說就好一些了！但這些出發點都是為了方便例假不弄髒外衣！但是還有不少人是不穿內褲的！而內褲真正的盛行是在民國時期！
當時對與服裝的改造，外加國外思想的介入，人們遮羞意識強烈了起來，尤其是以上海為代表的活躍文化區，女人穿旗袍必然是得穿內褲的，但此時期的內褲以平角為主！
隨著個世界各地物質文化的交流，女人穿短裙，穿褲子的習氣逐漸盛行，而這時候，出於對身體健康的考慮，和維護體面，女性逐漸接受了三角內褲！而三角褲的起源是在西方，據悉，三角褲當時是男人們用來醫治病梅毒的，在三角褲裡藏著藥水，來緩解苦痛！